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公开(公告)号：CN115684177B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211331349.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G06V10/764 , G06T17/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎缺陷自动检测系统与方法，旨在解决汽车轮胎缺陷自动检测与缺陷分类问题。汽车轮胎缺陷自动检测系统主要由圆柱形导轨(1)、滑块(2)、滑台底座(3)、RGB‑D相机(4)、丝杠(5)与电机(6)组成。RGB‑D相机(4)为一种具有深度和颜色测量功能的三维相机，RGB‑D相机(4)放置在第二个滑块(2)的顶部并用螺栓固定。汽车轮胎缺陷自动检测方法由汽车轮胎缺陷自动检测检测方法的轮胎胎面点云自动采集、汽车轮胎特征的三维点云自动分类等步骤组成，提供了一种结构简单、检测精度高、分类误差小的汽车轮胎缺陷自动检测系统与方法。
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公开(公告)号：CN117808773A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311855425.6
申请日：2023-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统，旨在解决基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测的问题。基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测方法主要包括五个步骤：摄像机(2)标定的图像采集、解算激光平面在摄像机(2)坐标系下的坐标、解算摄像机(2)坐标系下激光特征点的三维特征点、汽车轮辋空间圆拟合及解算圆心和法向量与解算汽车车轮定位参数组成。提供了一种可用于非接触、性能稳定的基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统。
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公开(公告)号：CN115619865A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211331350.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/73 , G06N7/00 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统与方法，旨在解决汽车车轮定位参数贝叶斯估计及检测前需要预标定问题。汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统主要由摄像机(1)、车轮靶标(2)、靶标连接夹(3)、夹具(4)与三角架(5)。三角架(5)放置在水平地面上，靶标连接夹(3)为钢板加工的截面为U型的长方体和两个实心且成120‑140度钝角的圆柱体焊接而成的零件，汽车车轮定位参数贝叶斯估计方法由汽车车轮定位参数贝叶斯估计的数据采集、汽车车轮定位参数贝叶斯估计的训练和测试、汽车车轮定位参数贝叶斯估计的权值向量优化等步骤组成，提供了一种结构简单、检测精度高、无需预标定的汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统与方法。
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公开(公告)号：CN118429650A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410890311.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于多层注意力机制的汽车零件点云多尺度分割方法，采用一部激光雷达、两部深度相机、一部彩色相机，方法包括：采集待检车辆不同来源的完整车身点云构建数据集、对采集得到的完整车身点云进行预处理、对滤波后的车身点云进行多尺度特征提取、对车身零件点云进行多尺度特征融合、对车身零件点云进行最大池化操作和LBRD层处理、以车身零件点云代表性点集为高斯基元建立相应高斯分布、使用高斯溅射的方法对代表性点集进行上采样、对车身点云上的所有点进行正确分割并输出结果等步骤。本发明能够更加智能地处理汽车点云数据，更好地捕捉关键特征信息，从而对点云技术在汽车检测领域的广泛应用和汽车尺寸参数的精确测量产生有益效果。
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公开(公告)号：CN117557659B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410032438.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 为了实现对无公共视场的对向相机准确标定，本发明提供一种基于一维靶标和回转台的对向相机全局标定方法与系统。系统采用的一维靶标板，具有无自由度冗余、准确率高、计算快捷等优点，结构简单、图像采集范围广；本发明的标定方法结合所述标定系统，利用一维靶标旋转的空间几何关系，无需中继相机，实现了对对向放置的无公共视场的RGB_D相机的准确、便捷标定，统一坐标系，解决了传统标定装置与方法存在应用难度大、精度不高、复杂度高、不适用于大视场范围标定等问题，性能可靠、操作简便、适用范围广，对三维重建技术的广泛应用和实现汽车尺寸参数的精确测量提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118429650B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410890311.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于多层注意力机制的汽车零件点云多尺度分割方法，采用一部激光雷达、两部深度相机、一部彩色相机，方法包括：采集待检车辆不同来源的完整车身点云构建数据集、对采集得到的完整车身点云进行预处理、对滤波后的车身点云进行多尺度特征提取、对车身零件点云进行多尺度特征融合、对车身零件点云进行最大池化操作和LBRD层处理、以车身零件点云代表性点集为高斯基元建立相应高斯分布、使用高斯溅射的方法对代表性点集进行上采样、对车身点云上的所有点进行正确分割并输出结果等步骤。本发明能够更加智能地处理汽车点云数据，更好地捕捉关键特征信息，从而对点云技术在汽车检测领域的广泛应用和汽车尺寸参数的精确测量产生有益效果。
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公开(公告)号：CN117635896A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410096966.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于汽车车身点云运动预测的点云拼接方法，包括逐帧采集待检车辆车身点云、根据采集得到的逐帧车身点云进行位姿预测、对连续两帧车身点云进行粗匹配、对连续两帧车身点云进行精匹配等步骤，解决在汽车检测领域中，现有的点云拼接方法特征点寻找困难、匹配精度差、不能充分利用汽车运动信息等问题。本发明点云拼接方法能够更准确地描述车身点云的分布特征，在粗匹配阶段，通过对车身点云数据进行混合高斯模型的匹配，实现耗时更短、更精确的拼接，具有较强的鲁棒性；通过使用滤波算法对待检车辆的运动状态进行预测，充分利用了汽车在检测过程中的运动信息，实现了汽车车身点云的精确拼接。
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公开(公告)号：CN115684177A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211331349.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G06V10/764 , G06T17/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎缺陷自动检测系统与方法，旨在解决汽车轮胎缺陷自动检测与缺陷分类问题。汽车轮胎缺陷自动检测系统主要由圆柱形导轨(1)、滑块(2)、滑台底座(3)、RGB‑D相机(4)、丝杠(5)与电机(6)组成。RGB‑D相机(4)为一种具有深度和颜色测量功能的三维相机，RGB‑D相机(4)放置在第二个滑块(2)的顶部并用螺栓固定。汽车轮胎缺陷自动检测方法由汽车轮胎缺陷自动检测检测方法的轮胎胎面点云自动采集、汽车轮胎特征的三维点云自动分类等步骤组成，提供了一种结构简单、检测精度高、分类误差小的汽车轮胎缺陷自动检测系统与方法。
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公开(公告)号：CN117870558A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410060380.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/06 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06T7/80 , G06T5/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法与系统，旨在解决基于汽车车身点云特征的车身高度差检测的问题。基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法主要包括采集待检车辆(1)的完整车身点云和检测基准面点云、对采集得到的完整车身点云的不同零部件进行特征提取、对汽车点云中的左右对称部位零件进行识别与分类以及对汽车车身左右对称部位高度差进行计算等步骤。基于汽车车身点云特征的车身高度差检测系统主要由第一深度相机(2)、第二深度相机(3)、第三深度相机(4)等组成。提供了一种可用于大尺度车身高度差测量、解算方便、性能稳定的基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法与系统。
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公开(公告)号：CN117635896B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410096966.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于汽车车身点云运动预测的点云拼接方法，包括逐帧采集待检车辆车身点云、根据采集得到的逐帧车身点云进行位姿预测、对连续两帧车身点云进行粗匹配、对连续两帧车身点云进行精匹配等步骤，解决在汽车检测领域中，现有的点云拼接方法特征点寻找困难、匹配精度差、不能充分利用汽车运动信息等问题。本发明点云拼接方法能够更准确地描述车身点云的分布特征，在粗匹配阶段，通过对车身点云数据进行混合高斯模型的匹配，实现耗时更短、更精确的拼接，具有较强的鲁棒性；通过使用滤波算法对待检车辆的运动状态进行预测，充分利用了汽车在检测过程中的运动信息，实现了汽车车身点云的精确拼接。
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