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公开(公告)号：CN111550298A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010603064.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机油底壳机油液面稳定系统及其控制方法，所述机油液面稳定系统包括：发动机油底壳；气囊，其固定安装在所述发动机油底壳的底部；气嘴，其固定设置在所述气囊上，所述气嘴的一端与所述气囊的内部空腔连通；气接头，其设置在所述发动机油底壳外部；其中，所述气接头的一端与所述气嘴的另一端连通；储气筒，其设置在所述发动机油底壳外部；电磁阀，其为三位三通阀，所述电磁阀的三个接口分别与气囊外部环境、储气筒及所述气接头的另一端连通。本发明提供的发动机油底壳机油液面稳定系统通过在发动机油底壳内设置气囊来调节机油液面的高度，从而保证发动机的正常润滑。
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公开(公告)号：CN109177982B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811282354.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法,克服了现有技术没有考虑到不同风格驾驶员驾驶习惯的差异，评估方法不够个性化、人性化的问题，其步骤：1)采用历史驾驶操纵数据对驾驶员激进程度进行评估；2)基于实时车辆运行数据并利用隐马尔科夫模型对行驶状态进行预测；3)对于不同的行驶状态，以不同的特征参量建立模糊控制器，对行驶危险度进行评估；4)利用驾驶员激进程度对行驶危险度进行修正得出最终行驶危险度：对于驾驶风险度在[0.3,0.7]范围内的值进行驾驶员激进程度的叠加修正，得到最终的行驶风险度输出结果；因此对于激进程度高或激进程度低的驾驶员，行驶风险度在[0.3,0.7]之内的值将增大或减小。
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公开(公告)号：CN108608935B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810351811.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞检测模型的智能车换道转向灯控制方法，利用毫米波雷达及车辆自身传感器判断出本车与本车道前车、后车、相邻车道前车、后车的相对运动状态，并利用刚体运动学碰撞检测模型判断出本车是否会与周边车辆在换道时发生碰撞，根据模型判断结果通过CAN信号来控制车辆转向灯；该转向灯经过特殊改装，可以在相邻车道投射出本车的预行驶区域，投射的区域对于周边车辆会是一个非常醒目的提醒，该方法可以使智能车在换道过程中的安全性进一步得到提高。
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公开(公告)号：CN107914686B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711142501.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动装置及方法，该方法包括根据获取的车辆与障碍物之间的距离、车辆行驶速度及车辆制动减速度，判断车辆与障碍物是否发生碰撞，若是，则输出制动执行信号，自动执行紧急制动操作；根据获取的车辆转向角度，判断车辆处于紧急制动期间是否发生转向，若是，则根据车辆行驶路径的路况信息、车辆质心侧偏角及车辆航向角度，判断车辆处于转向期间车辆是否处于安全区域内，若否，则输出方向调整信号，调整方向盘的转向角度使所述车辆行驶在安全区域内。因此，采用本发明提供的装置或方法能够根据实际情况进行紧急制动，有效避免因驾驶员踩踏力不足或者误操作而引起的汽车追尾、撞人、转向碰撞及其他的交通事故。
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公开(公告)号：CN105620474B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610051257.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/064 , B60W40/06 , B60T7/12 , B60T8/26
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的四轮轮毂驱动电动汽车主动避障方法，旨在提高电动汽车的避障能力，进而提高电动汽车行驶的安全性。针对不同的车速以及本车与障碍物之间的实时距离等信息，本发明采用具有多种模式的控制方法对四轮轮毂驱动和制动的电动汽车进行合适的控制，以实现电动汽车的主动避障。尤其是在紧急情况下，可以通过控制一侧车轮制动，另外一侧车轮驱动来实现车辆快速转弯避障，从而大大减小本车与近距离障碍物的碰撞率。由于不涉及转向输入操作，避免了转向辅助控制与驾驶员决策意图不同而引起的驾驶员恐慌，很大程度上减轻了驾驶员操作负担，减少了由于驾驶员在紧急情况下的错误转向操作而引起的交通事故，提高了行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394673B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610136259.8
申请日：2016-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于不平路面的驾驶员注意力监测与警示系统，此系统基于线控转向系统。通过比较路面信息与设定的阈值来决定是否需要通过方向盘转矩信息判断驾驶员精神状态；若需要判断且判断结果为驾驶员处于一个危险的精神状态，则发出警报提醒驾驶员，若不需要判断则此轮工作结束。本发明通过综合分析转向管柱上转矩传感器获取的转矩信号与转向车轮上的回正力矩及车速来实现对驾驶员精神状态的判断，能够得到较准确的检测结果，对驾驶员分心给予及时的警示，具有较高的实用性和可实现性。
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公开(公告)号：CN108032828A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810017894.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置，包括弹性缓冲装置，其均匀设置在轿车前侧和左右两侧，其包括：电磁铁，其表面均匀缠绕有线圈；圆柱弹簧，其设置在所述电磁铁两侧且另一端固定连接有金属块；滑柱，其为中空结构且一端与所述电磁体固定连接；套筒，其一端与所述金属块固定连接，另一端套入所述滑柱另一端且能够沿所述滑柱轴向运动；橡胶块，其铰接设置在所述金属块上，避免传统小型碰撞都会弹出安全气囊，提高车辆碰撞性能。本发明还提供一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置的控制方法，能够根据摄像头检测的周围环境和行车状况控制滑片电机移动距离进而控制弹性缓冲装置电路中电流的大小而控制橡胶块伸缩运动，减缓碰撞冲击力。
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公开(公告)号：CN107909040A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711142502.8
申请日：2017-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种租车验证方法及装置，该方法包括：首先建立租车数据库；其次将获取的用户人脸图像进行处理，得到用户人脸图像特征向量信息和用户人脸表情信息；再者根据用户人脸图像特征向量信息、用户人脸表情信息以及租车数据库，确定用户的年龄、智力以及身份，并判断用户的年龄、智力以及身份是否均符合租车要求，若是，则向车门发送开锁指令，用户可以租车。因此，采用本发明提供的租车验证方法及装置，可有效验证识别用户的身份，杜绝他人冒用的情况发生，且避免了信用记录差、犯罪分子、智力缺陷患者及其他精神类疾病患者和儿童租车情况的发生，同时省略了繁琐的数字信息输入过程，使租车过程更简便。
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公开(公告)号：CN105668067B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610164476.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B65D90/52
Abstract: 本发明公开了一种防液体晃动的储液罐，旨在解决现有技术防波效果不佳的问题。一种防液体晃动的储液罐包括主体、2个封头、纵轴、n个防波板、n+1个叶片防波装置，n取大于等于1的自然数。主体依次与位于主体前、后端部的2个封头焊接成储液罐体，纵轴安装在储液罐体内，纵轴的两端焊接在2个封头的中心处，n个防波板套装在纵轴上，防波板的周边与主体内壁焊接连接，n‑1套叶片防波装置通过叶片防波装置轴套套装在2个防波板之间纵轴上，2套叶片防波装置通过叶片防波装置轴套套装在封头与防波板和防波板与封头之间纵轴上，叶片防波装置轴套与纵轴之间为转动连接，n+1叶片防波装置的另一端通过其中的4个罐体弹簧座焊接在主体的内壁上。
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公开(公告)号：CN107292053A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710561079.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种时序同步方法，包括：在TruckSim中车辆模型，其为第一模型；在Fluent中液体模型，其为第二模型；以第一模型的计算周期为主导周期：当其与第二模型时序同步时，进行数据传递；当其与第二模型时序不同步时，进入等待状态直至时序同步；第二模型保持连续的运行，其内部设有时序判别方法：在每个第二模型的计算周期内，当所述第一模型的累计时长与所述第二模型的累计时长的偏差小于等于一设定阈值时，所述第一模型和第二模型的时序同步。本发明所述的时序同步方法，能够使得两个模型在联合使用时保证时序的同步。
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