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公开(公告)号：CN108446668A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810315357.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶平台的交通信号灯检测识别方法及系统，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：获得车辆前方道路图像；确立图像上半部为感兴趣区域；将所述感兴趣区域的图像由RGB颜色空间转换到HSI颜色空间，得到HSI分量图；分割出交通灯信号灯候选区域；对分割出的交通信号灯候选区域进行形态学开运算，平滑区域边界，去掉目标外的孤立点；为每类交通信号灯构造样本库，对其候选区域进行特征提取；利用分类器对获取的交通信号灯区域进行分类，获取交通信号灯的状态信息。所述方法具有识别速度快、准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN109591888B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811415894.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴半挂车主动转向差角控制系统，可以产生独立于驾驶员转向操作意图的额外转向角；主要包括换向机构和差角机构，换向机构将转动方向盘的旋转运动转化成与左右两侧转向轮中心线平行的直线运动，差角机构通过电机控制产生独立于驾驶员转向操作的额外转向轮转向角；提供适用于五轴半挂车转向系统主动差角控制的四种转向模式，减少轮胎磨损模式、前轴控制模式、前轴与挂车轴控制模式、挂车轴额外转向角控制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109177982A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811282354.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法,克服了现有技术没有考虑到不同风格驾驶员驾驶习惯的差异，评估方法不够个性化、人性化的问题，其步骤：1)采用历史驾驶操纵数据对驾驶员激进程度进行评估；2)基于实时车辆运行数据并利用隐马尔科夫模型对行驶状态进行预测；3)对于不同的行驶状态，以不同的特征参量建立模糊控制器，对行驶危险度进行评估；4)利用驾驶员激进程度对行驶危险度进行修正得出最终行驶危险度：对于驾驶风险度在[0.3,0.7]范围内的值进行驾驶员激进程度的叠加修正，得到最终的行驶风险度输出结果；因此对于激进程度高或激进程度低的驾驶员，行驶风险度在[0.3,0.7]之内的值将增大或减小。
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公开(公告)号：CN108037505A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711293050.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明公开了一种夜间前方车辆的检测方法及系统。该方法包括：获取毫米波雷达接收到的有效数据；所述有效数据包括前方物体相对于雷达的相对角度、相对距离以及相对宽度；根据所述有效数据确定有效目标；将所述毫米波雷达所处的雷达坐标系转换到摄像机所处的图像像素坐标系；根据所述有效目标确定所述图像像素坐标系内的感兴趣区域；根据所述感兴趣区域内的图像颜色信息排除夜间光源的干扰，确定多个高亮区域图像；对所述多个高亮区域图像进行形态学处理，确定处理后的多个候选区域；根据所述候选区域确定当前车辆前方的车辆尾灯位置。采用本发明所提供的检测方法及系统，即使在夜间复杂光照的条件下，也能够精确检测当前车辆前方是否存在车辆尾灯。
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公开(公告)号：CN109177982B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811282354.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法,克服了现有技术没有考虑到不同风格驾驶员驾驶习惯的差异，评估方法不够个性化、人性化的问题，其步骤：1)采用历史驾驶操纵数据对驾驶员激进程度进行评估；2)基于实时车辆运行数据并利用隐马尔科夫模型对行驶状态进行预测；3)对于不同的行驶状态，以不同的特征参量建立模糊控制器，对行驶危险度进行评估；4)利用驾驶员激进程度对行驶危险度进行修正得出最终行驶危险度：对于驾驶风险度在[0.3,0.7]范围内的值进行驾驶员激进程度的叠加修正，得到最终的行驶风险度输出结果；因此对于激进程度高或激进程度低的驾驶员，行驶风险度在[0.3,0.7]之内的值将增大或减小。
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公开(公告)号：CN109591888A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811415894.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴半挂车主动转向差角控制系统，可以产生独立于驾驶员转向操作意图的额外转向角；主要包括换向机构和差角机构，换向机构将转动方向盘的旋转运动转化成与左右两侧转向轮中心线平行的直线运动，差角机构通过电机控制产生独立于驾驶员转向操作的额外转向轮转向角；提供适用于五轴半挂车转向系统主动差角控制的四种转向模式，减少轮胎磨损模式、前轴控制模式、前轴与挂车轴控制模式、挂车轴额外转向角控制模式。
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公开(公告)号：CN209382077U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821953016.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴半挂车主动差角转向系统，可以产生独立于驾驶员转向操作意图的额外转向角；主要包括换向机构和差角机构，换向机构将转动方向盘的旋转运动转化成与左右两侧转向轮中心线平行的直线运动，差角机构通过电机控制产生独立于驾驶员转向操作的额外转向轮转向角；提供适用于五轴半挂车主动差角转向系统的四种转向模式，减少轮胎磨损模式、前轴控制模式、前轴与挂车轴控制模式、挂车轴额外转向角控制模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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