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公开(公告)号：CN110447387B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910860576.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。
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公开(公告)号：CN111619294B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010483017.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车和后车；后车的前侧设有连接杆，连接杆的前端连接有旋转接头，旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，旋转接头的后侧面上还设有永磁体；前车的后侧设有连接座，连接座的后侧中部开设有卡槽，卡槽的槽底中部开设有球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，点触开关与电磁铁信号连接。本发明的有益效果在于：整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。
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公开(公告)号：CN118701427A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862547.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种刨花板摞纸护角安装装置，能够吸附纸护角并放置在刨花板摞的竖直角部，并以压角杆把纸护角压紧在刨花板摞上，它动作可靠准确，作用高效，可以避免对刨花板产生较大冲击、碰撞损坏刨花板。包括机械臂、压角机构、缠绕膜装置。刨花板摞的一个角部转动到靠近机械臂时，机械臂用于从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的该角部，该角部对应的最近的压角机构动作，把该纸护角压紧在刨花板摞上，随后机械臂复位，缠绕膜装置对刨花板摞的外周缠绕薄膜，把纸护角固定在刨花板摞上，压角板复位离开纸护角，缠绕膜装置对刨花板摞外周继续缠绕薄膜。
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公开(公告)号：CN118243685A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410182550.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒破碎率的在线检测装置及其检测方法，包括：用于传输玉米籽粒的机械装置，与所述机械装置连接且用于获取玉米籽粒图像的检测装置、用于处理所述玉米籽粒图像的图像处理装置；所述检测装置包括：工业相机和相机丝杆，通过所述相机丝杆将所述工业相机与所述机械装置的传送带进行连接，基于所述相机丝杆自适应调节所述工业相机与所述传送带的垂直高度，以实现工业相机对焦于待测玉米籽粒；基于图像处理装置，得到玉米籽粒破碎率。本发明能够将玉米籽粒均匀带到环形光源中央处，通过丝杆上下移动带动相机，达到相机自适应高度的功能，能够以低成本让检测装置适应更多情况，满足更多用途、更多条件下的生产生活。
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公开(公告)号：CN110595587B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910987729.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅清洗风干称重装置，包括水池、输送板上料机构和传送带机构；输送板上料机构包括多排相互平行的V型隔板、底板、液压缸、滑块和连杆，相邻隔板之间均通过底板相互连接从而使相邻隔板之间形成输送通道；传送带机构的传送带上连接有多排相互平行的条形载台，每个条形载台上沿其长度方向上均匀分布有多个凹陷的载面且载面的表面设有缝隙；传送带机构上沿传送带输送方向依次设有喷淋装置、风干装置和称重装置，称重装置包括条形称重台面，称重台面上设有托架，每个托架的正上方均对应有一个载面，所述托架能穿过载面的缝隙。本技术可以实现对每个青梅的清洗、风干、称重的功能，准确得出每一颗干净青梅的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040414B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910372224.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本发明的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。
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公开(公告)号：CN116721345A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310692211.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种马尾松苗木的形态指标无损测量方法，包括：采集马尾松图像并进行矫正；将采集到图像重建为3D点云并对点云作预处理；制作马尾松点云语义分割的数据集，计算数据集中不同类别的类平衡权重；构建密集加权语义分割网络模型；将类平衡权重赋值到模型的损失函数中；通过数据集训练密集加权语义分割网络模型；根据密集加权语义分割网络模型分割的马尾松点云中茎的点，获取茎的原始骨架点，并精细化提取茎的骨架点；根据茎的精细化骨架点，提取待测马尾松的形态指标值。本发明可以准确测量出马尾松苗木的形态指标，不再依赖人工和专业仪器测量设备，减少了测量成本和测量难度。
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公开(公告)号：CN109699297B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910157290.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有接果装置的蓝莓振动采收机，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
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公开(公告)号：CN112837284A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110115987.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的螺栓松动小角度检测方法，包括以下步骤：(1)、采集不同螺栓旋转角度图片，将不同螺栓旋转角度图片作为训练集数据；(2)、采用训练集数据对Single Shot MultiBox Detector(SSD)深度学习网络进行训练，得到SSD训练模型；(3)、通过SSD训练模型对待测螺栓的图片进行检测，识别出螺栓的松动角度。本发明能够有效地解决螺栓连接结构的松动角度识别检测问题。松动角度检测准确，研究表明，本发明方法在实施成本和识别角度精度上都有比较良好的表现。
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公开(公告)号：CN111591928A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010484112.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种高效搬运拣选一体式无人叉车，包括车体、货架组件、货叉滑移组件、液压支撑组件和托盘；货架组件包括中心门架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门架通过连杆或螺栓连接，中心门架上带有两条滑轨，侧门型货架上装有3个货位叉供存放托盘；货叉滑移组件包括纵向滑移滑块、横向滑移滑块以及二级货叉；液压支撑组件包括液压缸底座、直径不等的液压缸以及连接在横向滑移滑块上的液压缸套筒；专用托盘包括横向、纵向货叉孔。本发明的效益在于：可实现大负载货物一次性多储的功能，货叉可以横向移动，可以一次停车叉取两列货物，节约空间，节省时间，且车体更稳定，极大地提高了周转效率。
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