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公开(公告)号：CN111591928B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010484112.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种高效搬运拣选一体式无人叉车，包括车体、货架组件、货叉滑移组件、液压支撑组件和托盘；货架组件包括中心门架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门架通过连杆或螺栓连接，中心门架上带有两条滑轨，侧门型货架上装有3个货位叉供存放托盘；货叉滑移组件包括纵向滑移滑块、横向滑移滑块以及二级货叉；液压支撑组件包括液压缸底座、直径不等的液压缸以及连接在横向滑移滑块上的液压缸套筒；专用托盘包括横向、纵向货叉孔。本发明的效益在于：可实现大负载货物一次性多储的功能，货叉可以横向移动，可以一次停车叉取两列货物，节约空间，节省时间，且车体更稳定，极大地提高了周转效率。
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公开(公告)号：CN111620022A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010473557.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G01S17/48 , G01S17/931 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供了一种专用仓储搬运车的控制系统，包括车体、仓储管理系统、网络通信模块和上位机系统，车体上安装有无线通信模块、控制模块、激光导航定位模块、安全避障模块、传感器检测模块、电源模块和运动控制模块。本发明的有益效果在于：通过采用激光导航，解决了传统电磁导航容易受干扰的情况，抗干扰能力强，采用红外避障传感器和超声波传感器相结合，提高了测量精度避免了盲区缺陷，同时又由上位机实时规划路径，可运行于复杂的仓储环境，采用Pure Pursuit与Stanley的改进算法去跟踪路径，具有实时路径跟踪的能力，跟踪能力强，控制精度高，大大提高了仓储运输车在复杂路径中导航的准确性。
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公开(公告)号：CN109895208A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910301454.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出的是一种震碾式竹材维管束制备装置及制备方法，其设备结构包括上料台、震碾、下料；其中上料台设于震碾的左侧，下料设于设于震碾的右侧；所述的上料台和下料的底部设有皮带轮，顶部设有滚齿，其转动方向为顺时针，用于将碾压料盘运送至震碾；所述的震碾包括动力机构、下压机构和震碾机构，其中动力机构设于震碾主体底部，下压机构设于动力机构正上方，震碾机构设于动力机构与下压机构之间。优点：1）对维管束周围薄壁细胞去除效果好，生产效率高；2）自动化程度高，易于工业放大和推广；3）有效降低竹材维管束制备成本，提高竹材使用率。
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公开(公告)号：CN118587058A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410790311.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q50/20 , G06Q10/0637 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于学生行为数据的学生管理方法及系统，其中方法包括采集学生在校园生活产生的行为数据，所述行为数据包括学习数据、活动数据、消费数据中的至少一种；基于设定时段内的历史行为数据形成学生特征画像；对学生群体样本的所包含的所有所述学生特征画像进行整体分析，得到群体行为模式和/或群体偏好信息；基于所述群体行为模式和/或所述群体偏好信息，得到涉及校园生活中的可控元素的优化建议，所述可控元素涉及课程管理、场所管理、设施管理。本发明能够基于学生行为数据对学校内课程设置合理性，场所的管理以及校园设施设置的合理性进行评估，以生成优化建议，提升对学生校园生活管理的合理性以及提升学生校园生活的幸福感。
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公开(公告)号：CN109895208B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910301454.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出的是一种震碾式竹材维管束制备装置及制备方法，其设备结构包括上料台、震碾机、下料台；其中上料台设于震碾机的左侧，下料台设于设于震碾机的右侧；所述的上料台和下料台的底部设有皮带轮，顶部设有滚齿，其转动方向为顺时针，用于将碾压料盘运送至震碾机；所述的震碾机包括动力机构、下压机构和震碾机构，其中动力机构设于震碾机主体底部，下压机构设于动力机构正上方，震碾机构设于动力机构与下压机构之间。优点：1）对维管束周围薄壁细
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040414A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910372224.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本发明的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。
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公开(公告)号：CN109910124A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910301455.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出的是一种防裂竹材整形设备和整形方法，该设备结构由控制系统和加压成型机构两部分组成：控制系统由PLC、电机、空压机、储气罐、电磁阀、气缸、压力传感器、高压蒸汽罐等零部件组成；加压机构由夹料机构、压料架及上压板先后运动机构、密封通气机构、成型机构等组成。整形方法包括以下主要步骤：选材、高温蒸汽软化预处理、上料、防裂纹成型、烘干等。本发明优点有：整形效率高、效果好，工艺简单，自动化程度高。能满足竹材矩形截面成型且不产生裂纹的要求；能有效解决采用填充碎屑、橡胶等实体材料整形方法效果差、工艺繁琐等系列问题，具有易于工业放大的特点。
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公开(公告)号：CN111619294B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010483017.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车和后车；后车的前侧设有连接杆，连接杆的前端连接有旋转接头，旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，旋转接头的后侧面上还设有永磁体；前车的后侧设有连接座，连接座的后侧中部开设有卡槽，卡槽的槽底中部开设有球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，点触开关与电磁铁信号连接。本发明的有益效果在于：整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。
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公开(公告)号：CN110040414B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910372224.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本发明的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。
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公开(公告)号：CN109910124B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910301455.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出的是一种防裂竹材整形设备和整形方法，该设备结构由控制系统和加压成型机构两部分组成：控制系统由PLC、电机、空压机、储气罐、电磁阀、气缸、压力传感器、高压蒸汽罐等零部件组成；加压机构由夹料机构、压料架及上压板先后运动机构、密封通气机构、成型机构等组成。整形方法包括以下主要步骤：选材、高温蒸汽软化预处理、上料、防裂纹成型、烘干等。本发明优点有：整形效率高、效果好，工艺简单，自动化程度高。能满足竹材矩形截面成型且不产生裂纹的要求；能有效解决采用填充碎屑、橡胶等实体材料整形方法效果差、工艺繁琐等系列问题，具有易于工业放大的特点。
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