一种风力发电塔垂直攀爬机器人

    公开(公告)号:CN114802513A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210507292.2

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔垂直攀爬机器人,所述框架上安装若干组上部的攀爬机构、压紧机构和下部的攀爬机构;攀爬机构通过驱动电机驱动摩擦轮转动,实现在塔壁的垂直上下移动,利用蜗轮蜗杆结构传动实现在风力发电塔外壁悬停;压紧机构通过压紧丝杠拉动平衡压杆,利用平衡压杆受力转动,分别为上下部攀爬机构中弹簧提供两个相同大小的压力,经压紧杆传到摩擦轮,以调节摩擦轮正压力大小,防止压瘪风力发电塔外壁。本发明设计新颖、规划合理,具有结构简易,操作方便,制造及实施成本低,且通用性强的优点,适合推广使用。

    一种纤维增强树脂基复合材料修复方法

    公开(公告)号:CN113002022B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110318254.8

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种纤维增强树脂基复合材料修复方法,包括以下步骤:步骤一、根据纤维增强树脂基复合材料的损伤、缺陷类型制备相应的粉体;步骤二、清理去除纤维增强树脂基复合材料损伤、缺陷区域的灰尘、碎屑、污垢等杂质;步骤三、对纤维增强树脂基复合材料的损伤、缺陷区域进行毛化处理;步骤四、通过超音速冷喷涂工艺将制备的粉体喷至损伤、缺陷区域,粉体沉积形成表面修复层,完成损伤、缺陷区域修复。本发明具有效率高、能耗低、环境友好等优点,修复部位表面平整且力学性能得到一定恢复。

    一种换向输送装置
    83.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113023221B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202110287360.4

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明涉及一种换向输送装置,包括输送台,所述输送台连接有转向台,还包括若干拍板,所述拍板为平板结构,所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方,所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置,所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度,所述拍板沿正向或反向旋转时,分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板,有效解决了物料不能灵活输送的问题,实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。

    一种换向输送装置
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113023221A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110287360.4

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明涉及一种换向输送装置,包括输送台,所述输送台连接有转向台,还包括若干拍板,所述拍板为平板结构,所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方,所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置,所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度,所述拍板沿正向或反向旋转时,分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板,有效解决了物料不能灵活输送的问题,实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。

    一种纤维增强树脂基复合材料修复方法

    公开(公告)号:CN113002022A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110318254.8

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种纤维增强树脂基复合材料修复方法,包括以下步骤:步骤一、根据纤维增强树脂基复合材料的损伤、缺陷类型制备相应的粉体;步骤二、清理去除纤维增强树脂基复合材料损伤、缺陷区域的灰尘、碎屑、污垢等杂质;步骤三、对纤维增强树脂基复合材料的损伤、缺陷区域进行毛化处理;步骤四、通过超音速冷喷涂工艺将制备的粉体喷至损伤、缺陷区域,粉体沉积形成表面修复层,完成损伤、缺陷区域修复。本发明具有效率高、能耗低、环境友好等优点,修复部位表面平整且力学性能得到一定恢复。

    一种太阳能折叠式全自动汽车防晒车篷

    公开(公告)号:CN112776579A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110346447.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提供一种太阳能折叠式全自动汽车防晒车篷,包括汽车本体和工作装置,工作装置包括机架模组、扩展模组和发电模组,机架模组设置在汽车本体上方,扩展模组和发电模组安装在机架模组上,扩展模组包括扩展电机和若干扩展骨架组,每个扩展骨架组包括若干个扩展骨架,扩展骨架上设置有防晒伞布。本发明应用丝杆的伸缩模组,能够减小整体机构纵向的长度,增加防晒车篷覆盖的面积;通过控制扩展电机正反转,带动防晒车篷的扩展骨架做扇形展开/折叠,实现防晒车篷的打开和折叠收拢;发电模组生成的电力能源可以反馈储存给汽车的蓄电池,用来供工作装置中的各个电动机运作。本发明设计合理,结构简单,实用性强,推广前景广阔。

    一种大推力惯性压电直线电机

    公开(公告)号:CN112104257A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010964400.X

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种大推力惯性压电直线电机,包括支座块和直线滑台,所述支座块中间开设有凹槽,所述凹槽内放置有可上下椭圆运动的定子机构,所述直线滑台下表面一体连接有两个突起,两个突起之间设置有陶瓷条,所述陶瓷条位于定子机构上方并与运动状态下的定子机构相接触,所述直线滑台可在定子机构的带动下前后移动。本发明采用对称柔铰结构,加工装配方便,采用菱形柔铰结构在保持高精度的同时有效增大了滑台推力。通过在对称布置的叠层压电陶瓷上施加特定的激励电压信号,可以实现两种不同模式的稳定作动。

    微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置

    公开(公告)号:CN112061840A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011076982.4

    申请日:2020-10-10

    Inventor: 章婷 王宏睿 冯勇

    Abstract: 本发明涉及隔膜收卷技术领域,公开了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置,包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构;其中,料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方,用于将料辊组件自动移入并悬置在卷收机构上;卷收机构用于牵引料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收;隔膜切断机构安装在卷收机构的一侧下方,用于自动剪断待卷收隔膜;料辊举升机构位于卷收机构两端正下方,用于将料辊组件托举出卷收机构;料辊移出机构安装在料辊举升机构的上方,用于将料辊组件从料辊举升机构自动移出。本发明可显著提高隔膜卷收的质量与效率。

    一种间歇轴向扭转复合式机械扭振台

    公开(公告)号:CN111570246A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010446437.3

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 一种间歇轴向扭转复合式机械扭振台,包括机架,所述机架包括上圆盘和下圆盘,所述上圆盘和所述下圆盘之间通过立柱连接,所述上圆盘上方设有限位杆,所述下圆盘的圆心上方设有螺纹导管,所述上圆盘上设有圆孔,所述圆孔内设有圆柱杆,所述圆柱杆的上端与主动件的一端连接,所述主动件的另一端垂直向上设有导杆,所述圆柱杆的下端设有齿轮,所述上圆盘的上方设有类槽轮,所述类槽轮圆心下方设有螺纹柱,所述螺纹柱穿过所述上圆盘与所述螺纹导管半旋入螺纹连接,本发明能同时提供间歇式的轴向振动和扭转振动,能调节振动幅值,本发明结构简单,便于生产和维护。

    一种回收碳纤维增强树脂基复合材料的装置及其方法

    公开(公告)号:CN107417963B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201710473700.6

    申请日:2017-06-21

    Abstract: 本发明提出了一种回收碳纤维增强树脂基复合材料的装置及其方法,由氧气输送单元、回收单元以及热管构成;所述回收单元包括反应釜,用于盛放待分解的碳纤维增强树脂基复合材料和氧化物半导体,通过高温活化氧化物半导体对碳纤维增强树脂基复合材料进行分解,回收单元之间通过热管连通,用于将前一个回收单元中由于分解反应产生的热量回收并反馈给后一个回收单元作为能量来源,高温活化氧化物半导体在多个回收单元中分解碳纤维增强树脂基复合材料,并获得碳纤维材料。本发明可扩展性与实用性强,可产业化、高效率回收碳纤维增强树脂基复合材料。

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