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公开(公告)号：CN112104257B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010964400.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种大推力惯性压电直线电机，包括支座块和直线滑台，所述支座块中间开设有凹槽，所述凹槽内放置有可上下椭圆运动的定子机构，所述直线滑台下表面一体连接有两个突起，两个突起之间设置有陶瓷条，所述陶瓷条位于定子机构上方并与运动状态下的定子机构相接触，所述直线滑台可在定子机构的带动下前后移动。本发明采用对称柔铰结构，加工装配方便，采用菱形柔铰结构在保持高精度的同时有效增大了滑台推力。通过在对称布置的叠层压电陶瓷上施加特定的激励电压信号，可以实现两种不同模式的稳定作动。
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公开(公告)号：CN112104258B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010964410.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种夹钳式惯性压电直线电机，包括定子固定框和输出杆，定子固定框为中空结构，定子固定框两端分别连接左杠杆和右杠杆，左杠杆和右杠杆上下两端分别水平设置有上夹钳块和下夹钳块，两个下夹钳块之间放置有楔块；定子固定框内设置有环形叠层压电陶瓷，环形叠层压电陶瓷的上端抵靠在定子固定框上端的内表面，环形叠层压电陶瓷的下端抵靠在楔块上端，输出杆向下依次穿过定子固定框、环形叠层压电陶瓷、楔块，输出杆下端伸出楔块。本发明的惯性压电直线电机中的定子采用了夹钳式结构，左右杠杆可以调整，满足不同的精度需求；同时夹钳式结构可以在实现高精度的同时通过增大工作时夹钳与输出杆间的正压力与摩擦力来提高输出推力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112104257A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010964400.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种大推力惯性压电直线电机，包括支座块和直线滑台，所述支座块中间开设有凹槽，所述凹槽内放置有可上下椭圆运动的定子机构，所述直线滑台下表面一体连接有两个突起，两个突起之间设置有陶瓷条，所述陶瓷条位于定子机构上方并与运动状态下的定子机构相接触，所述直线滑台可在定子机构的带动下前后移动。本发明采用对称柔铰结构，加工装配方便，采用菱形柔铰结构在保持高精度的同时有效增大了滑台推力。通过在对称布置的叠层压电陶瓷上施加特定的激励电压信号，可以实现两种不同模式的稳定作动。
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公开(公告)号：CN110661448B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911099382.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双足驱动非共振压电直线电机及电激励方法，电机包括定子、直线导轨、滚珠滑台、预压力机构和底座，定子主要由四个菱形柔性框和分别按照特定方向一一对应安装在各柔性框内的四个叠层压电陶瓷组组成，定子位于直线导轨和预压力机构之间，其在预压力机构的预压力作用下与直线导轨的上滑块前端面保持接触并使得压电直线电机断电自锁。本发明中，定子为一体式对称结构，方便加工及装配，定子的加工误差对于电机的精度影响小，能够较好地保证定子的双驱动足与直线导轨间保持良好的接触状态，在实现高精度、大推力的同时，提供大行程的作动。通过在四个叠层压电陶瓷组上分别施加特定激励电压信号，可使定子带动直线导轨作直线运动。
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公开(公告)号：CN112104258A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010964410.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种夹钳式惯性压电直线电机，包括定子固定框和输出杆，定子固定框为中空结构，定子固定框两端分别连接左杠杆和右杠杆，左杠杆和右杠杆上下两端分别水平设置有上夹钳块和下夹钳块，两个下夹钳块之间放置有楔块；定子固定框内设置有环形叠层压电陶瓷，环形叠层压电陶瓷的上端抵靠在定子固定框上端的内表面，环形叠层压电陶瓷的下端抵靠在楔块上端，输出杆向下依次穿过定子固定框、环形叠层压电陶瓷、楔块，输出杆下端伸出楔块。本发明的惯性压电直线电机中的定子采用了夹钳式结构，左右杠杆可以调整，满足不同的精度需求；同时夹钳式结构可以在实现高精度的同时通过增大工作时夹钳与输出杆间的正压力与摩擦力来提高输出推力。
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公开(公告)号：CN110661448A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911099382.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双足驱动非共振压电直线电机及电激励方法，电机包括定子、直线导轨、滚珠滑台、预压力机构和底座，定子主要由四个菱形柔性框和分别按照特定方向一一对应安装在各柔性框内的四个叠层压电陶瓷组组成，定子位于直线导轨和预压力机构之间，其在预压力机构的预压力作用下与直线导轨的上滑块前端面保持接触并使得压电直线电机断电自锁。本发明中，定子为一体式对称结构，方便加工及装配，定子的加工误差对于电机的精度影响小，能够较好地保证定子的双驱动足与直线导轨间保持良好的接触状态，在实现高精度、大推力的同时，提供大行程的作动。通过在四个叠层压电陶瓷组上分别施加特定激励电压信号，可使定子带动直线导轨作直线运动。
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公开(公告)号：CN210629371U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921941723.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种双足驱动非共振压电直线电机，电机包括定子、直线导轨、滚珠滑台、预压力机构和底座，定子主要由四个菱形柔性框和分别按照特定方向一一对应安装在各柔性框内的四个叠层压电陶瓷组组成，定子位于直线导轨和预压力机构之间，其在预压力机构的预压力作用下与直线导轨的上滑块前端面保持接触并使得压电直线电机断电自锁。本实用新型中，定子为一体式对称结构，方便加工及装配，定子的加工误差对于电机的精度影响小，能够较好地保证定子的双驱动足与直线导轨间保持良好的接触状态，在实现高精度、大推力的同时，提供大行程的作动。通过在四个叠层压电陶瓷组上分别施加特定激励电压信号，可使定子带动直线导轨作直线运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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