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公开(公告)号：CN103472009B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310422607.4
申请日：2013-09-16
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明属于作物生长监测领域，公开了一种不同植株氮含量水平下小麦植株含水率的监测方法，将小麦冠层叶片反射光谱数据与PWC数据相结合，按照不同PNC大小水平分类，确定不同PNC水平下的核心波段共性区域，构建基于核心波段共性区域的最优光谱指数，建立基于最优光谱指数通用的小麦植株含水率的监测模型。本发明充分考虑了低、中、高不同氮素营养条件对PWC监测的影响，所选最优光谱指数适用于多类氮素营养下的小麦PWC高光谱监测，可以快速、无损、精准的估测不同水氮条件下的小麦PWC。该发明将对精确农业中不同氮素营养条件下的小麦植株水分含量的高光谱监测提供重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN102867115B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210312253.3
申请日：2012-08-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊c均值聚类的农田划分方法,该方法包括以下步骤：对取样点农田土壤养分数据进行空间插值，生成栅格数据，将不同养分的栅格数据组织成样本矩阵。在给定分类范围内利用模糊c均值聚类对样本矩阵进行聚类分析，对分类范围内的所有聚类结果计算聚类效果指数S，最小S值对应的聚类结果为农田划分结果。本发明通过确定农田最佳分类数的方法，解决了FPI和NCE评价函数的缺陷，提高了农田划分时对土壤养分差异的区分度，可较好地满足农田精确管理或作物生长信息监测对农田划分的需要。
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公开(公告)号：CN102768186B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210214137.8
申请日：2012-06-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种田间作物生长信息无损快速检测装置，该检测装置包括多光谱作物生长传感器、电流-电压转换电路、灵敏度调节电路、滤波电路、模拟-数字转换电路、单片微型处理器、控制键盘、数字温度传感器、液晶屏、电源电路、指示电路；其中：所述多光谱作物生长传感器依次串接电流-电压转换电路、灵敏度调节电路、滤波电路、模拟-数字转换电路、单片微型处理器；所述控制键盘、数字温度传感器分别连接单片微型处理器；所述单片微型处理器与液晶屏连接；所述电源电路与指示电路相连且向整个装置供电。本发明还公开了一种基于该检测装置的检测方法；本发明结构紧凑，不仅能够实现小型化，而且提高系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103149162A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210554515.7
申请日：2012-12-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种基于主动光源的便携式作物生长信息监测仪，其特征是包括光源系统、光谱信号采集系统和主机系统，其中光源系统的前端连接主机系统，光源系统的后端连接光谱信号采集系统，光谱信号采集系统的后端连接主机系统，主机系统的后端连接光源系统。本发明能同时对作物的叶绿素含量、植被归一化指数（NDVI）、叶面积指数、叶干重、氮含量、氮积累量、净光合速率、蒸腾速率和叶温等多种生理、生态信息进行综合监测与诊断，具有数据采集、分析、显示、存储、查看和显示功能；嵌入式电子信息技术的应用，简化了系统结构，使仪器具有携带方便、低功耗等优点。
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公开(公告)号：CN102980855A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210469733.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种作物氮素营养无损监测仪的光学系统校正方法。将光管各元器件依次置于光电探测器光谱响应度测量仪样品室中，测量各元器件的光谱响应度曲线，将各元器件的光谱响应度调整到同一标准上；将光管置于样品室中，以相同辐照度的光源扫描光管与标准探测器，输出的光电流经过锁相放大器采集后送入计算机进行处理得到上、下光管半波宽积分响应度；计算上、下光管半波宽积分响应度比值，得到监测仪光学系统的校正系数，将校正系数写入后续单片机处理系统即可实现对监测仪光学系统的校正。本发明克服光学系统各元器件特性及光学系统结构对作物氮素营养无损监测仪检测精度及可靠性的影响，提高了仪器的检测精度与可靠性、适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119717915A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411838909.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种单体播种深度与镇压控制方法及其控制装置，方法包括：获取控制参数数据，控制参数数据包括播种模式和/或镇压/下压参数；基于控制参数数据确定作业模式；当作业模式为下压模式以及镇压模式，分别基于镇压力传感器采集的数据以及下压力传感器采集的数据实时调节镇压液压缸以及下压液压缸伸缩，以保持目标镇压力以及目标下压力；当作业模式为下压/镇压协作模式，同时获取下压力传感器与镇压力传感器采集的数据，并同时条件下压液压缸以及镇压液压缸伸缩，以保持目标下压力以及保持目标镇压力。本发明的方案能够实现下压模式、镇压模式及下压/镇压协作模式的按需切换，相较于现有技术中固定模式，具备更高的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119224143A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411179933.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N30/02 , G06F18/2431 , G06F18/2132 , G01N30/72
Abstract: 本发明公开了一种基于气敏传感器阵列的谷物籽粒霉变检测仪，其包括挥发物准确感知单元和挥发物特征解析单元，所述挥发物准确感知单元包括气敏传感器阵列、传感腔室以及挥发物感知通路，其用于准确获取挥发物特征；所述挥发物特征解析单元包括响应特征转换模块和霉变检测模块，响应特征转换模块将气敏传感器阵列的响应特征转换为可存储处理的数字信号，并结合霉变检测模型实时识别谷物是否霉变。本发明解决了传感器阵列灵敏度一致性导致的感知数据稳定性差问题，其可以稳定、准确地感知谷物籽粒霉变挥发物特征，并结合谷物籽粒霉变检测模型实时分析谷物籽粒霉变信息。
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公开(公告)号：CN119138132A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411297069.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种基于作业功耗模型的麦田锄草执行器设计方法及装置，所述锄草执行器包括滚刀与滚轮，多把滚刀连接于滚轮上，以执行器滚刀部分刀刃端点接触土壤为初始位置，将整个锄草过程分为四个工况：触土、切土、碎草、扬土，然后滚刀式除草执行器在作业时采用功耗模型：W＝∑i1(W1+W2+W3+W4)；所述麦田锄草装置，主要由滚刀、滚轮、驱动电机、控制器以及附属机构组成。本发明的执行器选用除草轮式结构，通过分析麦田锄草过程中机器人‑土壤‑杂草互作关系，构建滚刀式锄草机器人执行器功耗模型，确定作业中功耗最低的结构参数，不仅工作幅面宽，作业阻力小，锄草效率高，而且有效解决在小行距作物锄草时伤苗率高的问题。
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公开(公告)号：CN118314195A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410431639.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于体素尺寸优化的田间作物绿色面积指数计算方法，该方法步骤为：通过激光雷达获取田间作物点云；利用强度信息差异获得作物绿色组分点云；对作物绿色组分点云进行体素化，获得三维体素模型；应用体素尺寸优化算法，获得作物绿色面积指数。本发明方法计算的作物绿色面积指数与田间实测的绿色面积指数进行比较，验证了算法的可行准确性，说明本发明方法实现了对大田作物绿色面积指数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间作物绿色面积指数的提取提供了理论基础和技术支撑。
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公开(公告)号：CN113192117A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110172049.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/62 , G06F30/20 , G01N21/3563 , G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种基于Sentinel‑2卫星影像红边波段改进小麦生长早期叶面积指数估算的方法，通过Sentinel‑2获取田间背景光谱与小麦冠层光谱信息，分别获取“秸秆‑土壤”光谱与“小麦‑秸秆‑土壤”光谱，并计算两者红边区域的斜率，计算由背景调节系数α修正后的正切函数SATF，基于光谱变量SATFNIR‑RE2构建小麦LAI估算模型，采用交叉验证对LAI估算模型进行初步筛选，而后用独立数据对筛选模型进行测试。本发明构建的SATFNIR‑RE2能够减少秸秆还田后小麦田间复杂背景的影响，并改善小麦生长前期LAI估算，可基于卫星平台应用于区域范围内小麦生长前期LAI的实时、无损和准确的估算。
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