公开(公告)号：CN119717915A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411838909.4

申请日：2024-12-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 田永超 ,  杨子豪 ,  胡金钊 ,  何骄阳 ,  张羽 ,  朱艳 ,  曹卫星

IPC: G05D15/01 ,  A01C5/06 ,  A01C19/02 ,  F15B11/16 ,  F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B19/00 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明公开了一种播种单体播种深度与镇压控制方法及其控制装置，方法包括：获取控制参数数据，控制参数数据包括播种模式和/或镇压/下压参数；基于控制参数数据确定作业模式；当作业模式为下压模式以及镇压模式，分别基于镇压力传感器采集的数据以及下压力传感器采集的数据实时调节镇压液压缸以及下压液压缸伸缩，以保持目标镇压力以及目标下压力；当作业模式为下压/镇压协作模式，同时获取下压力传感器与镇压力传感器采集的数据，并同时条件下压液压缸以及镇压液压缸伸缩，以保持目标下压力以及保持目标镇压力。本发明的方案能够实现下压模式、镇压模式及下压/镇压协作模式的按需切换，相较于现有技术中固定模式，具备更高的适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN118392796A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410495573.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 田永超 ,  李婉钰 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  程涛 ,  姚霞 ,  于明磊 ,  胡金钊 ,  何骄阳

IPC: G01N21/17 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/10 ,  G06N20/20 ,  G06V10/774 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多光谱遥感的水稻籽粒蛋白质积累量估算方法，包括：步骤1、获取水稻冠层无人机多光谱影像；步骤2、田间水稻生长指标的测定；步骤3、无人多光谱影像的预处理；步骤4、建立籽粒蛋白质积累量单参数估测模型；步骤5、建立籽粒蛋白质积累量三参数估测模型。本方法可准确估测水稻籽粒蛋白质积累量，在遥感与作物品质信息之间引入植株生理参数，为机器学习算法提供一定的可解释性，有效解决多品种条件下的数据不平衡问题，提高籽粒蛋白质积累量的估测精度，这种方法可以适用于不同区域不同水稻品质类型的籽粒蛋白质积累动态监测。