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公开(公告)号：CN1888824A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610036563.1
申请日：2006-07-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及导航系统，尤其涉及一种导航定位数据的校正方法，目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对导航定位数据进行准确校正，特别是适用于农田作业的导航定位数据的校准方法。基本发明构思是通过地图配准为系统提供相对准确的电子地图，再用各个传感器的定位数据点与预定要跟踪的已知航线对比，然后做出综合判断，计算出可信度更高的校正数据点。本发明提供的导航定位数据的校正方法，由地图配准、传感器数据预处理、校正量决策、新的定位数据点生成四个过程组成。
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公开(公告)号：CN119851021A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919279.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种作业环境关键要素识别方法，包括：S1、对作业环境场景影像进行采集并筛选，以构建作业环境影像数据集；S2、对所述S1中构建的作业环境影像数据集进行预处理，生成训练集、验证集和测试集；S3、构建作业环境场景识别模型，对原始的DeepLabV3+模型进行改进，构建为P‑Net模型；S4、使用所述S2中生成的训练集和验证集对所述S3中构建的P‑Net模型进行模型训练；S5、使用所述S2中生成的测试集，对所述P‑Net模型进行测试评估。
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公开(公告)号：CN119586427A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411370655.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 华南农业大学 , 广州市农业农村科学院
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明涉及农用机械领域，更具体地，涉及一种自走式玉米收获机，包括履带小车、设于其上方的龙门架，固定于龙门架上的夹持机构和采摘辊，所述夹持机构包括由尾部向首部倾斜向下的主梁和凸出于龙门架外的分禾组件，所述采摘辊连接于主梁的尾部并与夹持机构形成侧向挤压空间；用于解决玉米收获机难以适应复杂地形，占用空间过大无法灵活转向，采摘过程耗能大，采摘过程对玉米穗的挤压损害大，玉米穗质量不佳的技术问题；实现加强自动在复杂地形的灵活适应能力及使用稳定性；减小玉米收获机的占用空间，便于其灵活转向；采摘不需要额外动力输入，降低采摘过程的耗能，采摘更省力，提高玉米穗的采摘质量。
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公开(公告)号：CN110220687B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910572381.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市悦通机械制造有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械测试平台，包括田间土槽、行走导轨、行走台车、挂接台车、挂接装置机构以及测试系统。两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧，行走台车设于导轨上；横梁设于两根导轨之间，且横梁两端分别和行走台车连接；挂接台车设于横梁上，挂接台车上设有挂接装置；测试系统设于挂接台车、挂接装置上，试验机具与挂接装置连接；测试系统包括测试系统包括影像组件、力测试组件、和控制组件，且均安装于挂接台车上；且影像组件、力测试组件均和控制组件电连接。本发明具有能适应犁耕、旋耕、开沟、平地、播种、插秧、植保和收获等一系列大中型农业机械的测试，通用性高、测试精准性更高等优点好。本发明属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN118111954B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410508713.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法，所述系统包括发光组件和感知装置；所述发光组件用于向目标物发出特定光谱波段的调制光；所述感知装置包括主控制器、测距传感器和光信号采集组件，所述测距传感器用于获取其与目标物之间的距离，并传输给主控制器用于光照衰减计算，所述光信号采集组件用于接收从目标物反射回来的光束并进行处理，再将结果传输到主控制器，从而计算获得目标物的各光谱波段反射率和植被指数。与现有技术相比，本发明具有可以全天候、快速、精准地获取植物各光谱波段反射率和植被指数的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118050053B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410451200.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , A01M1/04 , A01M1/02 , H04N23/695 , B08B9/023 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及田间农情信息监测技术领域，具体涉及一种原位半地埋式田间农情信息采集装置与方法。原位半地埋式田间农情信息采集装置包括壳体组件、集能组件、储能组件、控制传输组件、定位组件、移动成像组件、诱虫组件、清洁组件、支撑组件和传感器组件。本发明通过集能组件和储能组件进行能量管理，通过传感器组件对田间空气温度、空气湿度、气压、风速、风向、光照强度、土壤温度进行监测，实现对基本农情环境信息的获取；通过移动成像组件对植物冠层、茎秆、田间水层以及诱虫情况进行多角度观测，实现对田间农情信息的多维度感知。本发明为田间环境农情信息、植物冠层及茎秆部位胁迫特征和早期病虫害监测等方面的研究中提供了新的装置和方法。
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公开(公告)号：CN109781037B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910162599.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种具有测距功能的高精度激光传感器，包括：用于检测激光信号、并进行光电转换输出电信号的光电探测模块，将电信号调制成TTL电平信号的信号调制模块，通过微处理器将TTL电平信号转换成数字信号并进行算法处理的信号处理模块，通过总线与控制器进行通信的通信传输模块，数显模块；光电探测模块包括多个光电二极管，多个光电二极管排列成光电转换阵列；在高度方向上，光电二极管的数量为多个，用于检测激光信号的高程位置信息。还涉及一种激光控制系统，包括控制器、激光发射器、一种具有测距功能的高精度激光传感器。本发明实现同步检测激光信号的高程位置信息和距激光发射器的距离信息，属于激光传感器技术领域。
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公开(公告)号：CN118258771A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410558265.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于光谱特征波段的棉花黄萎病监测方法，利用主成分分析法剔除异常光谱；利用卷积平滑算法、一阶微分预处理光谱数据；利用连续投影算法提取特征波段；利用最小二乘支持向量机分类判别模型识别病害严重度；基于特征波段，利用每个多光谱相机的前置望远物镜装配一个特征波段滤光片，并组成镜头阵列，获取监测对象光谱特征；利用LSSVM模型对获取监测对象的光谱特征进行分类判别。本发明简单便携、成本低，可有效减少光能损失，提高监测精度，从而提高病虫害监测应用效果，减少因黄萎病造成的棉花产量损失，提高棉花生产质量，属于农业病虫害监测技术领域。
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公开(公告)号：CN117929376A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410334281.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植物叶片透射与反射纹理影像同步采集装置与方法，所述装置包括箱体、载物支撑架、透明载物台、发光器、面阵成像传感器、传送机构、控制器、匀光片、参考反射板、低反射率漫反射板、镜片组和线阵成像传感器；所述面阵成像传感器用于采集放置待测叶片前，参考反射板上的反射影像R1；和放置待测叶片后，待测叶片上的反射影像R2；所述线阵成像传感器用于采集放置待测叶片前和放置待测叶片后，所进入线阵成像传感器内的透射影像T1和T2。本发明为植物叶片光合作用、植物遗传特性、植物胁迫生理和植物病理等方面的研究中需要同步获取叶片透射与反射影像的场合提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN113170650B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110583052.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业收获装置技术领域，公开了一种再生稻低损收获机，其在现有收获机的基础上，将右侧窄履带偏置，使其与割台外侧齐平，在脱粒分选系统的排杂口安装有杂余导向板，以使杂余完全落入左侧窄履带压痕内。收割时，因右侧窄履带偏置与割台外侧齐平，下一行的左侧窄履带可以继续在前一行的压痕中行走，不影响割幅宽度。再生稻低损收获机搭配本发明中的低损收获方法，两次收割仅形成三条压痕，碾压损失率仅为13％。
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