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公开(公告)号：CN112068604A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010912474.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN103095822A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310006863.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统，包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块；其中，所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述状态测量模块用于测量风场形成物的运动姿态参数和工况参数，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述智能总控汇聚模块用于向风速传感器无线测量节点和状态测量模块发送参数配置及控制指令并接收和存储来自风速传感器无线测量节点和状态测量模块的数据信息。本发明的风场无线传感器网络测量系统能在野外进行多点、多风向、可移动、实时采集数据。
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公开(公告)号：CN102365914A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110265569.7
申请日：2011-09-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单且可方便快速变换不同尺寸吸种孔的快速变换孔的吸种盘及播种器。所述吸种盘包括盘体和多个吸种孔，所述盘体在靠近充种室一侧嵌有若干可拆吸种片，另一侧嵌有与可拆吸种片位置和数量对应的定位盘；所述定位盘为中部设有通孔的永磁性材料制成的磁环，通孔尺寸小于可拆吸种片；所述可拆吸种片至少外表面由感磁材料制成，被磁环吸附于其表面上；所述吸种孔设于可拆吸种片上，至少一个吸种孔位于磁环的通孔范围内。本发明结构简单，能够快速方便的进行变换不同大小和形状的吸种孔，以适应不同作物的播种。
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公开(公告)号：CN102349388A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110209225.4
申请日：2011-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种施肥机监控系统，包括控制电路和传感装置，所述控制电路与所述传感装置连接，所述传感装置包括电容传感器；所述电容传感器包括两个极板，所述极板固定于施肥机的排肥管内，所述极板各通过一根导线与控制电路连接；所述传感装置还包括编码速度传感器，所述编码速度传感器安装于施肥机的排肥器的传动轴上。本发明能及时自动监测施肥机的肥箱排空或排肥管堵塞状况，并且具有可靠性高、使用寿命长的优点，提高了工作效率，保证了施肥质量，减少了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102349376A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110252793.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种气力穴播排种器，包括卸种组件、排种轴、排种罩壳、清种组件、吸气罩壳、吸种盘和导种管，沿排种轴轴向上安装有排种罩壳、吸种盘、吸气罩壳，排种轴带动吸种盘回转，在排种罩壳和吸气罩壳上沿圆周分布有联结装置，使两者联结成内部有空腔的壳体，排种罩壳内部空腔下方安装卸种组件、卸种口和导种管，卸种口与导种管衔接，排种罩壳左上方侧壁上安装清种组件，在排种罩壳空腔中部开有矩形进种口，其外部设置有进种通道，吸气罩壳外部上方和下方分别设置有吸气嘴和吹气嘴，分别形成负压气流和正压气流，将种子吸附在吸种盘上和将吸种盘上的种子吹入卸种口进入导种管中。本发明可准确控制并调整每穴播种粒数，并具有清种和防堵功能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN209372889U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920167740.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统，该系统包括转速测量无线装置、防水盒和显示装置，转速测量无线装置安装在防水盒内，并通过无线方式与显示装置通信，转速测量无线装置包括光电编码器、单片机和单片机无线传输模块，以及给可充电锂电池充电的QI无线充电模块，光电编码器测量数据经过单片机无线传输模块传至显示装置显示；该测量方法为：数据初始化后进行光电编码器频率和驱动轮转动方向的测量，通过设定的通信协议将测量数据经无线传输模块发送到显示装置显示。本实用新型能够高精度测量驱动轮的转速，通过无线通讯方式完成数据传输，提供有效传输，并具有较强的防水能力，使得测量系统能够在水田中长时间使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217374454U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221199161.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60T7/22 , B60T7/02 , B60Q9/00 , B60W30/095 , B60R21/0134 , B60R21/0136
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶农机作业安全系统，包括监控装置、探测装置、声光报警装置、紧急停车按钮、碰撞停车装置以及控制平台；监控装置，用于采集无人农机工作时的画面并将画面数据传输至控制平台；探测装置，用于探测无人农机前方的障碍物并将数据传输至控制平台；声光报警装置，用于响应控制中心发出的指令并显示无人农机的安全状态；紧急停车按钮，用于紧急情况发生时使农机停止工作；碰撞停车装置，用于当障碍物与无人农机发生碰撞时，使无人农机停止工作；控制平台，控制平台设置于监控室，用于接收各个装置所传输的数据以及控制与监测无人农机工作状态。本实用新型提高了无人农机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN215735665U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121399681.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种前置式水稻行间机械除草机，包括安装机构、提升机构、挂接机构、连接机架、除草装置；安装机构固定在车体前部，挂接机构通过提升机构与安装机构相接，从而提升机构带动挂接机构升降；连接机架包括条形方管和两个固定在条形方管上的限位板，限位板上设置有条形孔洞；挂接机构包括框架本体、固定板件、两根杆件；一根杆件穿过一块限位板的条形孔洞；除草装置安装在条形方管上。本实用新型利用杆件、两个固定板件、框架本体之间围成供条形方管横向穿过且上下滑移的环形空间实现除草装置的左右浮动，使得除草装置在不平整的作业面上正常进行除草作业，本实用新型属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN207832161U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820242403.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种农机转向轮偏角检测装置，尤其涉及一种用于农机自动导航系统中的转向轮偏角检测装置，该转向轮偏角检测装置包括转动机构、传动机构和固定结构。所述转动机构安装在农机转向轮的转向柱上，所述固定结构安装在农机前桥的承重梁上，转动机构与固定结构通过传动机构相连。当农机转向轮动作时，通过检测转动机构和固定结构之间的相对转动角度输出农机的转向轮偏角。该装置结构简单，安装方便可靠，可实现农机转向轮偏角的高精度检测，用于农机电控液压转向的闭环控制反馈，进而使得农机自动导航系统精度和田间作业质量得以保证。
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