-
公开(公告)号：CN112034883B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010911767.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种梯田机械化作业方法，采用基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统进行作业，步骤如下：转运无人机进行目标梯田的勘察规划，将勘察得到的信息传输至控制系统；转运无人机将模块化智能作业系统转运投放至目标位置；作业装置根据目标田块的地图和规划的作业路线进行作业；通过控制系统发送更换模块的请求至转运无人机进行更换补给；转运无人机按照不同的请求吊装相应的补给模块，自主飞行至指定位置更换补给模块；更换补给模块后模块化智能作业装置按照规划路线继续进行指定作业，直至作业完成。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
-
公开(公告)号：CN112068604A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010912474.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
-
公开(公告)号：CN112034883A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010911767.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种梯田机械化作业方法，采用基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统进行作业，步骤如下：转运无人机进行目标梯田的勘察规划，将勘察得到的信息传输至控制系统；转运无人机将模块化智能作业系统转运投放至目标位置；作业装置根据目标田块的地图和规划的作业路线进行作业；通过控制系统发送更换模块的请求至转运无人机进行更换补给；转运无人机按照不同的请求吊装相应的补给模块，自主飞行至指定位置更换补给模块；更换补给模块后模块化智能作业装置按照规划路线继续进行指定作业，直至作业完成。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
-
公开(公告)号：CN119986690A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510071963.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的蔬菜垄间导航方法及系统，所述方法包括：S1：通过三维激光雷达测量机器人周围环境，获取三维点云数据；S2：通过点云预处理算法，对点云数据进行初步优化，降低点云数据的密度与运算量；S3：通过地面分割算法，分割出地面点云，把地面点云作为可行驶区域；S4：提取地面点云的质心并将其作为垄间中心点，接着对垄间中心点进行拟合，得到垄间中心线方程；S5：设定导航预瞄距离，计算在该预瞄距离下的导航线方程；S6：通过导航线方程参数，计算出角速度控制量，并下发至动力底盘控制底盘移动。本发明实现了蔬菜垄间精确地自动导航行走，提升了蔬菜生产中巡检、植保、运输等生产作业的机械化程度。
-
公开(公告)号：CN119422645A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411752989.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 华南农业大学 , 中国烟草总公司广东省公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及烟草采收机械技术领域，提供一种小型全自动烟叶采收机，包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统，烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于履带动力底盘上，烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和伸缩机构，上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上，下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上，伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上，抓取机构连接于伸缩机构的另一端上，通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度。优点：采摘机构能够有效识别并选择合适的烟株，保证每一层烟叶完整采摘，还有效提升了烟叶整体质量，减少了因操作不当造成的损失。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112068604B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010912474.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
-
公开(公告)号：CN119631655A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510070625.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业分析设备领域，具体是一种具有开沟和播种功能的模拟试验台包括：土槽机构、试验台车、动力系统、采集系统和控制系统，土槽机构设有用于存放土壤的容纳槽；试验台车设于土槽机构上包括：台车支架，以及设置在台车支架上的整备装置、开沟装置，以及播种装置；整备装置用于平整土壤，开沟装置用于刨土开沟，播种装置用于散播种子；动力系统用于驱动试验台车、整备装置、开沟装置和播种装置运行；采集系统用于采集试验台车和动力系统的运行数据；控制系统用于控制试验台车、动力系统和采集系统的运行。将土壤整备、开沟和播种三个环节的机具部件进行整合，实现开沟和播种的自动化联动，模拟在田间作业时的真实工作状态，获取性能参数。
-
公开(公告)号：CN110193330A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910376957.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01J19/12
Abstract: 本发明公开了一种光催化乙烯反应器，包括筒体、泡沫镍网和紫外灯带；筒体两端具有进气口，筒体侧壁均匀开设有多个排气孔；泡沫镍网设置在筒体内部，泡沫镍网上负载有TiO2/rGO/Bi2WO6粉末；紫外灯带螺旋缠绕在筒体的外壁，且不完全遮挡排气孔；紫外灯带的发光部朝向筒体的一侧，且发射光线能够穿过排气孔。本发明公开提供了一种光催化乙烯反应器，整个装置外型小巧、降低成本；使用和放置更方便；同时，本发明采用TiO2/rGO/Bi2WO6催化剂负载于泡沫镍网上，有更多的附着位点供催化剂负载，光催化活性更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.019 seconds)
