公开(公告)号：CN114734967A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210539213.6

申请日：2022-05-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何杰 ,  叶纯键 ,  罗锡文 ,  胡炼 ,  汪沛 ,  李伟聪 ,  满忠贤

IPC: B60T7/22 ,  B60T7/02 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/095 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/0136

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶农机作业安全装置、系统及方法，所述安全装置包括监控装置、探测装置、声光报警装置、紧急停车按钮、碰撞停车装置以及控制平台；监控装置，用于采集无人农机工作时的画面并将画面数据传输至控制平台；探测装置，用于探测无人农机前方的障碍物并将数据传输至控制平台；声光报警装置，用于响应控制中心发出的指令并显示无人农机的安全状态；紧急停车按钮，用于紧急情况发生时使农机停止工作；碰撞停车装置，用于当障碍物与无人农机发生碰撞时，使无人农机停止工作；控制平台，控制平台设置于监控室，用于接收各个装置所传输的数据以及控制与监测无人农机工作状态。本发明提高了无人农机作业的安全性。

公开(公告)号：CN217374454U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221199161.4

申请日：2022-05-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何杰 ,  叶纯键 ,  罗锡文 ,  胡炼 ,  汪沛 ,  李伟聪 ,  满忠贤

IPC: B60T7/22 ,  B60T7/02 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/095 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/0136

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶农机作业安全系统，包括监控装置、探测装置、声光报警装置、紧急停车按钮、碰撞停车装置以及控制平台；监控装置，用于采集无人农机工作时的画面并将画面数据传输至控制平台；探测装置，用于探测无人农机前方的障碍物并将数据传输至控制平台；声光报警装置，用于响应控制中心发出的指令并显示无人农机的安全状态；紧急停车按钮，用于紧急情况发生时使农机停止工作；碰撞停车装置，用于当障碍物与无人农机发生碰撞时，使无人农机停止工作；控制平台，控制平台设置于监控室，用于接收各个装置所传输的数据以及控制与监测无人农机工作状态。本实用新型提高了无人农机作业的安全性。