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公开(公告)号：CN111279856A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010219982.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机对辊式分取苗装置，包括对辊取苗装置、分苗装置及一对联动拨杆；对辊取苗装置包括步进电机、与步进电机输出轴相连的齿轮换向箱、通过联轴器分别与齿轮换向箱的两输出轴相连的转轴及安装在每个转轴末端的辊轮；分苗装置包括开合气缸及两个连接杆，每个连接杆的一端分别连接开合气缸的一个气缸开合爪，每个连接杆的另一端分别固定在对应地分苗板的外侧面。分苗与取苗动作联动进行，可实现单株基质块苗的稳定同步分苗取苗动作，提高了分取苗作业效率和分取苗成功率，分取苗频率可达60～80株/min；分取苗装置采用夹板夹取分苗、对辊滚动分苗，不损伤苗根系及内部土壤结构，提高了幼苗移栽后成活率。
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公开(公告)号：CN110547089A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910716746.5
申请日：2019-08-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走背负式油菜割晒机，包括一对行走履带、主机架、切割装置、辅助喂入拨禾装置及铺放装置；所述铺放装置朝待收获油菜方向倾斜布置在行走履带前半部上方，且铺放装置上端安装在主机架上，铺放装置下端固定在切割装置上；采用框架与铺放装置相配合，同时将机具中间留空作为油菜割晒铺放通道，利用切割输送装置将油菜割倒后集中到中间向后铺放，减小了油菜割倒后的输送距离，提高输送效率；作业前不需要人工开道，对中间铺放区域的油菜割茬没有碾压，保证植株铺放在割茬上，形成架空晾晒，不与潮湿土壤接触，透光透气，利于后熟，且方便后续机械化捡拾收获。
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公开(公告)号：CN109819757A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910242737.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D41/127 , G01C17/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机的收获边界定位跟踪系统及方法。所述定位跟踪系统包括：第一触杆式传感器、第二触杆式传感器、电子罗盘、边界跟踪控制系统和电控液压转向系统，通过第一触杆式传感器、第二触杆式传感器获取第一相对位置信息和第二相对位置信息，通过电子罗盘获得航向信息，通过边界跟踪控制系统根据第一相对位置信息、第二相对位置信息和航向信息产生转向信号，通过电控液压转向系统根据转向信号驱动转向轮转动，实现收获边界的定位与跟踪。本发明的第一触杆式传感器、第二触杆式传感器和电子罗盘成本低廉，而且不易受到环境的影响，提高了工作过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN109699218A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910171152.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种主动防堵深施肥装置，涉及农业机械设备技术领域，包括机架、行走机构、中间传动机构、若干个深施肥机构以及若干个防堵结构，深施肥机构安装于机架上、用于向土壤的内部施肥，深施肥机构包括施肥管组件，一个防堵结构安装于一个施肥管组件中，一个防堵结构用于清理一个施肥管组件，行走机构可转动地安装于机架上，行走机构通过中间传动机构与各防堵结构连接，以使行走机构带动各防堵结构清理施肥管组件，该主动防堵深施肥装置通过设置防堵结构能够自动清理施肥管组件，有效避免了施肥管组件堵塞，提高了施肥效果。
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公开(公告)号：CN109348796A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811307788.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜基质块苗移栽装置，包括机架、主动转轴、安装在主转动轴的链轮、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘、位于送苗侧盘上方的推苗装置、多个均与主动转轴相连的送苗主盘、多个分苗装置及多个均与取苗轴相连的取苗装置，送苗侧盘的个数、送苗主盘的个数、分苗装置的个数和取苗装置的个数均相等且呈一一对应布置；每一个送苗侧盘开口端侧与对应的送苗主盘对接安装，每一个分苗装置均安装在对应的送苗主盘末端，每一个取苗装置均位于对应的分苗装置上方。发明油菜基质块苗移栽装置能一次性完成油菜基质块苗送苗、分苗及取苗栽植，适用一定范围内不同尺寸的立方体基质块育苗移栽，同时育苗过程中不消耗钵体，可节约作业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108353554A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810178346.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种本发明的稻茬田油菜免耕精量直播机，通过设置浅旋压茬辊对稻茬田油菜免耕播种进行苗带整备、秸秆碾压并实现宽幅限深；通过设置主动旋转开沟刀盘和前、后分土板，实现开畦沟和厢面覆土作业，通过电控排种系统解决传统机械传动因地轮打滑导致的播种均匀性差异的问题，再通过设置柔性覆土链组实现对覆盖土壤的进一步平整和种子覆盖。最终本发明通过苗带浅旋、压茬、限深、开畦沟、覆土、播种、柔性扰动等一系列作业工序，一次作业完成油菜免耕播种，并为油菜生长提供与现有联合直播机条件相近的种床带，实现了油菜机械化播种的轻量化和保护性耕作。
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公开(公告)号：CN107624303A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710785502.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转开沟机的组合式分土装置，包括中央齿轮箱、通过链传动装置与中央齿轮箱连接的换向齿轮箱、连接在换向齿轮箱前轴上的前旋转刀盘及连接在换向齿轮箱后轴上的后旋转刀盘；还包括布置在中央齿轮箱后方且与中央齿轮箱外壳相连的机架及安装在中央齿轮箱外壳侧面且位于前旋转刀盘上方的前分土板，以及布置在中央齿轮箱与机架之间空腔内的后分土板和二次分土机构，且后分土板位于后旋转刀盘上方。该装置能够对旋转开沟机前后旋转刀盘作业过程中抛出的土壤进行有效约束和二次分土，从而使抛出土壤能够均匀分布在旋转开沟机旋转刀盘的两侧，形成播种厢面，为油菜作物的免耕播种和轻量化播种提供良好的种床环境。
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公开(公告)号：CN105659987B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610134557.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜精量免耕直播机，包括三点悬挂装置、主机架、风机传动系统、施肥系统和过渡传动系统。该油菜精量免耕直播机可实现宽幅油菜精量播种、种肥可调、免耕、侧位施肥、开沟覆土、镇压和铺放滴灌带等联合作业，且采用排种器单体上下前后交错排布的阶梯状结构和双圆盘开沟器总成交错排布的方式，使整机结构紧凑、功耗低；采用宽幅精量免耕播种，降低了生产成本；采用免耕和播种镇压的方式，采用侧位施肥同时铺放滴灌带的方式，播种后滴灌供养分，可有效提高肥料利用率。采用模块化设计，整体采用螺栓连接，结构简单，方便调节、安装、拆卸，工作可靠。
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公开(公告)号：CN106879281A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710160352.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明公开了一种双边抛土式免耕开畦沟装置，包括中央齿轮箱、通过链传动装置与所述中央齿轮箱连接的换向齿轮箱、连接在所述换向齿轮箱前轴上的前开沟刀盘及连接在所述换向齿轮箱后轴上的后开沟刀盘，且所述换向齿轮箱前轴与所述换向齿轮箱后轴上下错开布置。形成中间开沟、两边抛土式免耕开沟装置，依靠前开沟刀盘开出半圆形沟型，并将土壤向机具前进方向左边抛洒，后开沟刀盘通过换向齿轮箱改变转向并与前刀盘上下交错排布，使土壤向机具前进方向右边抛洒最终作业形成宽300～320mm、深180～200mm沟型；前开沟刀盘和后开沟刀盘形成前后组合式刀盘，分四次刀片进给一次性完成开沟、覆土的功能，且土壤碎土率高。
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公开(公告)号：CN105453774B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510956970.3
申请日：2015-12-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油麦兼用型气送式集排器，包括风机、调压阀、支撑架、供种装置、种箱、排种管、增压管、分配装置、输种管、输种弯管、供料装置、双圆盘开沟器以及用于为供种装置调节转速和传递动力的变速装置等。本发明可同时完成8行播种，方便装种、换种和卸种，精简了传动系统和整机结构，操作方便。
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