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公开(公告)号：CN108811668A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810531918.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于荸荠联合收获机的双向振动分离装置，包括机架、通过偏心轴铰接在所述机架中前部的前分离筛板、通过偏心轴铰接在所述机架中后部的后分离筛板、布置在所述后分离筛板后端下方的运输皮带及牙嵌式离合器，以及带轮传输装置；其中，同一侧的偏心轴通过第一链轮机构连接，并且套有所述第一链轮机构的两个偏心轴上均套有复位弹簧。通过纹杆的梳刷作用与振动作用去除荸荠表面黏性较大的泥土，分离率达70～80％，通过撞击作用去除混合物中的石头和茎叶，分离率达到90％，分离彻底，工作可靠，对荸荠的损伤小，可布置于荸荠联合采收装置中，增大荸荠与泥土的分离率和除净率，解放劳动力，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN108781740A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811004708.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种莲蓬采摘机械手，包括握杆、钩型定刀、动刀、动握把、定握把和网兜，所述握杆为空心结构，所述握杆的前端内径处安装有固定柱，所述固定柱的径向开设有一螺纹孔，所述握杆前端径向开设有通孔，所述螺纹孔与所述通孔对照设置且通过螺柱将固定柱固定在握杆上，本发明结构简单，设计合理，通过握杆增加可采摘的范围，通过连杆组和剪刀，可使有韧性的荷茎秆一次剪断并调入网兜内部，适用于大量生产，可大大节省人力，降低成本，减轻作业负担，改变作业环境；也适用于生态农业旅游，可使游客享受采摘莲蓬的乐趣，使游客不用涉水，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN108702915A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810924003.2
申请日：2018-08-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公布了一种自走可转向式挖藕机，其中包括螺旋推进滚筒、机架、离合器、减速箱、水泵、水管、把手、喷流装置等。在工作时，柴油机的动力输出通过皮带传递至减速箱，再经过皮带传递到与螺旋滚筒连接的传动轴，实现带动整机行走的目的；在转向时，则是通过配套的离合器来实现，即欲往相应方向转向时，握紧相应方向的离合器握把，降低该侧边的传动轴的转速来实现差速转向。
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公开(公告)号：CN108668603A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810534014.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式荸荠联合收获机，包括底盘、安装在所述底盘下方的行走系统、安装在所述底盘前方的挖掘系统、安装在所述底盘上方的双向振动分离系统、安装在所述底盘后方的清洗系统及液压提升系统，焊接在所述挖掘系统末端的提升横梁与所述液压提升系统相连。双向振动分离装置包括对荸荠的后抛运动与左右筛动，荸荠在分离筛板上做后抛运动时，分离筛板上的纹杆可增大荸荠与分离筛板之间的摩擦力对荸荠产生梳刷作用与撞击作用，荸荠在分离筛板上做左右筛动时，分离筛板对荸荠产生振动作用。本发明可一次性完成挖掘、运输、分离、清洗、集装等工作，大大缩短了荸荠收获的时间，提高了收获效率，收获过程对荸荠损伤小，减轻了农民劳动强度。
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公开(公告)号：CN108207225A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810323122.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括机械爪、针型气缸总成、第一横向滑轴平台、闭合同步带、电源供电模块、单片机控制总成、纵向移动平台、光电传感器、同步轮、舵机等。该装置可以实现多行多列钵苗的松土，自动取苗、放苗动作，采用单片机控制总成控制电机转速实现取苗、放苗的速度可调，通过调节脉冲占空比实现气缸的伸缩行程可调，机械爪的抓合程度可调，可以大大降低钵苗的损伤率，采用针型气缸实现取苗机械爪的快速张合，可大大提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104255142A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410495607.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种双腔机械式排种器，左右对称，包括种箱、壳体、进种管、投种嘴、左、右翻转式卸种盖、左、右隔种毛刷、排种圆盘、排种轴。排种圆盘的凹槽与左、右壳体壁面以及左、右隔种毛刷构成与进种管连通的左、右充种腔，排种圆盘两侧盘面上设有型孔，左、右壳体内侧安装有左、右弧形清种护种板及左、右隔种毛刷，左、右隔种毛刷阻止种子直接从左、右充种腔进入投种嘴，投种嘴的上端口对准排种圆盘的上的型孔，种子在充种区随排种圆盘的转动充入型孔，随后进入清种、护种区完成清种和护种，最后进入投种区完成投种。本发明结构新颖，采取双腔式垂直圆盘侧边充种、护种、排种的形式，结构紧凑，能实现精量少量并成穴播种，并且株距可调。
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公开(公告)号：CN104160827A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410383357.2
申请日：2014-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种链齿式棉秆起拔机构，通过采用起拔链齿与浮动压链配合的装置，实现了对不同直径棉秆的起拔；通过采用圆盘式分禾碎土装置进行对棉秆的分禾和碎土，破坏土壤结构，有效的降低棉秆根系与土壤间的结合力，达到分禾导向、起拔减阻的目的；通过采用液压系统进行动力驱动，能有效降低田间起拔的振动，提高整机动力输出的稳定连贯性。本机构结构简单、操作安全，能够快速将棉秆连根起拔，起拔效果良好，可大幅度降低人工劳动强度，显著减轻了农民的劳动强度。本发明还可用于烟草、麻类等作物茎秆的起拔。
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公开(公告)号：CN103907431A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410126916.1
申请日：2014-03-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带充种齿的充种带，包括充种带本体，所述充种带本体外表面上设有充种室，所述充种室的口部沿运动方向的两侧分别设有一个充种齿，所述充种齿朝向所述充种室的一侧设有向外倾斜的导向内斜齿面，所述导向内斜齿面与所述充种带本体外表面的夹角α为30～60°。本发明通过在充种室的口部两侧分别加设一个带导向内斜齿面的充种齿，这样，在充种过程中，所述充种齿会对种子产生扰动，使种子在所述导向内斜齿面的梳理和导向作用下顺利进入所述充种室，避免了“结拱现象”的发生，漏播率低，结构简单。适用于种子的高速精量穴播。
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公开(公告)号：CN118901387A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411089661.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走式莲藕收获机，涉及莲藕机械化收获技术领域，在高地隙履带底盘上设置有收获组件，收获组件包括设置在履带底盘两端的前置机架和滑道槽钢，前置机架上设有双向螺旋清淤搅龙、导流管、双向螺旋往复丝杆及液压马达，其中导流管上设有若干个分流管，在分流管上设有多组喷头；本发明中的双向螺旋清淤搅龙先将莲藕上方部分淤泥清理至两侧，喷头射出水流对莲藕上上方及周围剩余淤泥进行往复式冲刷，直至莲藕自动浮出水面，相比传统纯水射流方法，该装置通过将机械清淤与水射流相结合，提前将淤泥、荷杆等清理至两侧，极大缩减了水射流冲破淤泥的时间，提高了莲藕收获效率，同时还适应于不同水深的藕田环境。
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公开(公告)号：CN108781740B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811004708.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种莲蓬采摘机械手，包括握杆、钩型定刀、动刀、动握把、定握把和网兜，所述握杆为空心结构，所述握杆的前端内径处安装有固定柱，所述固定柱的径向开设有一螺纹孔，所述握杆前端径向开设有通孔，所述螺纹孔与所述通孔对照设置且通过螺柱将固定柱固定在握杆上，本发明结构简单，设计合理，通过握杆增加可采摘的范围，通过连杆组和剪刀，可使有韧性的荷茎秆一次剪断并调入网兜内部，适用于大量生产，可大大节省人力，降低成本，减轻作业负担，改变作业环境；也适用于生态农业旅游，可使游客享受采摘莲蓬的乐趣，使游客不用涉水，降低安全风险。
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