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公开(公告)号：CN106197962A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610424222.5
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/005
Abstract: 本发明公开了一种车用旋转密封空化区域直接观测试验台，属于旋转密封技术领域，包括：横向滑块、垂向载荷传感器、支撑悬架、扭矩传感器、旋转密封环、固定盘、旋转轴、对磨盘、摄像机、垂向导轨及储油皿；所述旋转轴穿过储油皿的底面后与固定盘同轴固定；旋转密封环固定在所述固定盘上端面；垂向导轨沿竖直方向安装在外部的支撑架上，横向滑块通过横向滑轨安装在垂向导轨上；所述支撑悬架的一端通过垂向载荷传感器与横向滑块相连，另一端与所述扭矩传感器的一端连接，扭矩传感器的另一端固定有球铰；对磨盘与所述球铰配合；所述摄像机固定在对磨盘的斜上方，其摄像头对准旋转密封环的端面；本发明能够直接、方便的观测车用旋转密封空化区域。
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公开(公告)号：CN104149610B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410389658.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种动力耦合传动系统。4×4车辆轮边电机动力耦合传动系统，其技术方案是：发动机(1)、发电机(2)、电机及发电机控制器(3)与动力电池组(4)组成前传动链部分；轮边电机及其减速装置(11、12、13、14)分别驱动车轮(21、22、23、24)，前轴差速器(32)耦合前轴两台轮边电机及其减速装置(11、12)的动力，后轴差速器(33)耦合后轴两台轮边电机及其减速装置(13、14)的动力；前轴差速器(32)与后轴差速器(33)通过传动轴与电动力矩分配装置(31)连接；本发明可降低轮边电机的电气功率，在越野工况下提高了电机的功率利用率以获得更高的越野机动性能。
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公开(公告)号：CN105864231A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610256996.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B21/14
CPC classification number: F15B21/14
Abstract: 本发明提供一种基于液压变压器和泵/马达的半挂车液压制动能量再生装置，通过将制动过程回收的动能在车辆加速过程中提供给半挂车，具体包括减速器/液压变压器、定排量液压泵/马达、液控单向阀、溢流阀、高压蓄能器、低压蓄能器和液压变压器控制角控制单元。通过调节液压变压器的控制角可以实现制动时泵/马达回收动能，将液压能存储在蓄能器中，供下次加速使用。该装置利用了液压传动高功率密度的优点，制动时能够回收大部分动能，回收的这部分动能用于在加速过程驱动半挂车，不仅高了整车的动力性能，而且节省了驱动车辆的能量。
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公开(公告)号：CN105651485A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610055224.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明属于一种实验装置，特别涉及滚动轴承实验。一种喷油润滑滚动轴承两相流动显示装置，其特征是：它包括：驱动电机(1)，储油槽(2)，蠕动泵(3)，抽油管(4)，供油管(5)，喷嘴(6)，滚动轴承(7)，轴承外圈定位件(8)，轴承内圈套件(9)，轴承内圈轴向挡板(10)，相机(11)，光源(12)。利用本发明可以获取滚动轴承内腔复杂流场的流型，为建立合理的两相流动模型提供依据。
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公开(公告)号：CN105644292A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610097720.3
申请日：2016-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/0165
CPC classification number: B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及一种悬架系统，具体涉及一种摇臂悬架系统。一种高速无人机动平台摇臂悬架系统，其技术方案是：配备有所述电磁式制动器(7)的所述电机(6)的动力依次经过所述行星减速机构(8)、所述第一级直齿圆柱减速齿轮对(5)、所述扭杆弹簧(4)、所述摩擦片式减振器(3)、所述第二级直齿圆柱减速齿轮对(2)传递至所述纵置摇臂机构(1)。发明中的电机主动控制了摇臂机构的运动姿态，并且在电机与摇臂机构之间加入减速部件，使电机输出的转矩，转速等物理量可以应用到对摇臂机构运动和位置的控制上，从而达到对摇臂运动姿态的调整，提高车辆通过性，越野能力也大大的增强。
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公开(公告)号：CN103963638B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410182263.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆动力传动技术领域，具体涉及一种轮边电机动力耦合传动系统。多轴车辆轮边电机动力耦合传动系统，由4台轮边电机及其两挡变速箱、多个差速器以及多个轴间动力分配离合器组成。整车采用串联式电传动形式，发动机驱动发电机把机械动力转换成电能，再通过4台轮边电机及其两挡变速箱驱动整车行驶。差速器及轴间动力分配离合器实现轮边电机之间的动力耦合，把动力有效的传递到高附着性能的车轴或车轮；轴间动力分配离合器正常行驶过程不结合，可实现轴间差速功能；同时可根据行驶工况，切换6×4、8×4等驱动工况。本发明方案一方面可以降低轮边电机的电气功率；另一方面在越野工况下提高了电机的功率利用，获得更高的越野机动性能。
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公开(公告)号：CN103591247B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310581275.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 胡纪滨
IPC: F16H47/04 , F16H57/023
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种等比式液压机械复合无级传动装置。一种等比四段式液压机械复合无级传动装置，其技术方案是，由行星排k3、行星排k4、行星排k5和液压段行星排的齿圈（37）组成正反汇流行星机构，以及由行星排k1、行星排k2行星排组成的3挡变速机构传动装置、发动机输入传动、液压泵/马达组成。利用连续换段原理，形成1个液压段和3个液压机械段，并能实现2个机械挡位，本发明具有连续无级变速、良好的起步特性、高传动效率的特点。
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公开(公告)号：CN105114797A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510646833.X
申请日：2015-10-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用节流空化效应的油气润滑装置，属于油气润滑技术领域；该装置包括：油泵、截止阀、节流阀、压力表、观察管、分配器、润滑点、单向阀、储气罐、溢流阀及油箱；油泵的进油口与油箱连接，油泵的出油口通过截止阀与节流阀的进油口连接，节流阀的出油口与观察管的进油口连接，观察管的出油口与分配器的进油口连接，分配器的三个出油口分别连接三个润滑点；溢流阀安装在油泵的出油口与油箱之间；储气罐通过单向阀与节流阀的进气孔连接；压力表安装在节流阀的出油口与观察管的进油口之间；本发明能够通过引入液压阀路的节流空化效应，改进油气润滑系统。
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公开(公告)号：CN105068004A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510527189.4
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种机电耦合机理试验台，用于对机电耦合机理研究进行试验验证，能够准确地对机电复合传动系统中的转矩耦合通道、几何耦合通道以及横向耦合通道进行试验验证。具体包括驱动电机、负载、测试装置及其行星传动装置和激振装置。其中驱动电机将动力传递给行星传动装置，并带动负载运动；激振装置包括横向激振器和扭转激振器，分别对驱动电机转子轴产生横向激振力和扭转激振力矩；扭转激振器通过行星传动装置与驱动电机转子轴相连。测试装置用于对驱动电机的电流、电压、转速、转矩等机械量进行测量。
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公开(公告)号：CN105042045A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510381496.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H57/023 , F16H63/30
CPC classification number: F16H57/023 , F16H63/30 , F16H2306/00 , F16H2700/00
Abstract: 本发明公开一种横置双电机动力换挡变速器，该变速器以两个电机作为动力输入，通过对固定轴齿轮和换挡齿套的合理布置，保证在换挡过程中动力不中断；同时换挡过程中通过电机主动调整速差使得电机能工作在较合适的工作区间内，满足城市公交频繁起步，停车的特殊工况要求。该换挡变速器包括：电动机A、电动机B、变速箱主箱模块和差速器模块。其工作原理为：电动机A和电动机B的动力各通过一个输入轴输入变速箱主箱模块。变速箱主箱模块通过多自由定轴齿轮机构耦合电动机A和电动机B的动力，分别实现7个匹配的挡位。差速器模块实现进一步的差速功能。
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