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公开(公告)号:CN222079325U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420602523.2
申请日:2024-03-26
Applicant: 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型实施例提供一种机械臂恒温工作的控制系统及充电机器人,属于新能源汽车充电领域。该控制系统包括:温度传感系统,设置在机器人体内用于检测机械臂的温度;温度调节系统,设置在机器人体内用于调节机械臂的温度以维持机械臂的正常运行;工控机用于根据温度传感系统检测到的机械臂的温度控制温度调节系统进行制冷或制热;温度调节系统包括:内循环管道设置在机械臂内部;外循环管道与内循环管道连通用于调节内循环管道中液体的温度以维持机械臂恒温工作环境;散热回路用于调节外循环管道中液体的温度。通过控制系统可以解决当环境温度低于0℃或高于50℃时,机械臂电机、编码器和控制板由于温度过低或过高无法启动的问题。
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公开(公告)号:CN221623537U
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202420403914.1
申请日:2024-03-01
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及新能源汽车充电设备领域,具体地涉及一种充电机器人。该充电机器人包括:本体;机械手臂,安装在本体上;充电枪,通过线缆连接充电电源;浮动结构,与机械手臂形成可拆卸连接,并且配置成可在机械手臂的带动下移动;浮动结构与充电枪形成浮动连接,并且在浮动结构内设置有感应结构;充电枪配置成在充电枪与充电接口位置偏差时向感应结构方向浮动,并且感应结构配置成在充电枪与感应结构相抵时控制机械手臂停止动作。本实用新型充电机器人通过设置浮动结构和感应结构,能够在充电枪与充电接口位置存在偏差时,防止机械手臂强行将充电枪插入充电接口,从而避免充电枪和充电接口损坏。
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公开(公告)号:CN222321077U
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202420609537.7
申请日:2024-03-27
Applicant: 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种充电桩枪线万向拉线器,属于充电桩拉线器技术领域,包括安装座、定滑轮安装架,定滑轮安装架上安装有定滑轮;安装座上还安装有旋转装置;旋转装置包括轴承、滑轮支架和安装于滑轮支架上的第一滑轮、第二滑轮;滑轮支架和安装座分别与轴承内、外圈连接安装,弹簧平衡器上的拉绳依次绕过定滑轮上侧、第一滑轮下侧和第二滑轮上侧,并与充电枪线的中部连接安装;定滑轮与第一滑轮之间的拉绳呈垂直设置。可实现对充电枪线的辅助提升,减轻充电枪线的重量,从而保持充电枪在使用的可靠性和便捷性,可实现对使用端拉绳的度灵活转动,便于枪线拉绳的拉拽。
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公开(公告)号:CN222080568U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420615181.8
申请日:2024-03-27
Applicant: 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电动汽车自动充电装置,属于电动汽车充电技术领域,包括充电机体、充电枪、控制箱、机械臂、雷达以及抓枪模块;充电机体上设有充电座;充电枪通过充电线缆与充电机体连接,并设置在充电座内;雷达与控制箱分别设置在充电机体两侧,机械臂设置在控制箱上部;抓枪模块设置在机械臂末端,抓枪模块上设有电磁铁和导向柱。本实用新型通过带有电磁铁和导向柱的抓取模块减小机械臂插拔充电枪的插接力,从而避免了对充电枪与电动汽车插座的过大冲击力,延长充电枪和电动汽车插座的使用寿命。另外,导向柱实现抓取模块抓枪时吸合的导向作用,降低了抓取充电枪的难度。
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公开(公告)号:CN211685350U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202020279455.2
申请日:2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车自动旋转翻盖门机构及汽车,其中,汽车自动旋转翻盖门机构,汽车自动旋转翻盖门机构设置在汽车侧板上以遮挡汽车的充电座,包括:旋转开关门;驱动结构,驱动结构固定在汽车侧板上并与旋转开关门结构相连;手动开关结构,手动开关结构固定在汽车侧板上,手动开关结构与驱动结构电连接以通过操作手动开关结构触发驱动结构打开旋转开关门;信号接收器,信号接收器与驱动结构电连接,驱动结构通过接收信号接收器的信号来驱动旋转开关门的打开或者关闭。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的汽车在充电的时候需要人员进行打开充电开关门板的问题。
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公开(公告)号:CN222080543U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420609569.7
申请日:2024-03-27
Applicant: 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自动充电桩的充电口结构,属于自动充电桩技术领域,包括充电口本体、充电口安装板和螺栓孔,充电口安装板上安装有特征标识座;特征标识座上开设有安装孔,安装孔内穿设有安装螺栓;特征标识座上设有特征标识板;特征标识板上设有特征标识。在现有充电口本体的充电口安装板上加装特征标识座,通过安装螺栓穿过安装孔、充电口安装板上的螺栓孔,并与充电桩旋接安装,在特征标识板上设有不同形状的特征标识,从而可实现在现有充电口本体上便捷安装特征标识,实现充电口的精确位置定位。无需更换整个充电口,避免费时费力、成本较大、影响正常使用问题。
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公开(公告)号:CN219445104U
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202223155244.6
申请日:2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Inventor: 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 苗学勇 , 周建 , 王凯 , 张瀚之 , 荆立伟 , 张宏志 , 张宏炯 , 王志勇 , 马光耀 , 张林 , 马文营 , 辛锋
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , G01S17/931 , G01S13/931 , G01S13/88 , G01S13/86 , G01J5/48 , G01N33/00
Abstract: 本申请涉及智能机器人的领域,公开了一种智能轮式巡检机器人,其包括车体,在所述车体的外周壁上,沿所述车体的周向间隔设置有多个防碰撞雷达。本申请具有减少轮式巡检机器人在使用过程中出现磕碰,影响使用的情况的发生的效果。
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公开(公告)号:CN219177254U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202223155243.1
申请日:2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Inventor: 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 苗学勇 , 周建 , 王凯 , 张瀚之 , 荆立伟 , 马光耀 , 晋文杰 , 吴依凡 , 马文营 , 肖万芳 , 王志勇 , 张琳
Abstract: 本申请涉及巡检设备的领域,尤其是涉及一种用于安装电机摆臂的巡检小车,包括车身,包括车底板,设置在所述车底板上与所述车底板垂直固接的车侧板,以及与所述车底板平行设置且与所述车侧板远离车底板一端固接的车顶板;移动装置,包括车轮,以及设置在所述车身内的动力组件;旋转装置,包括旋转动力组件以及旋转组件,所述旋转动力组件驱动所述旋转组件转动,所述旋转组件与所述车顶板配合使用;检测机构,包括多种雷达,用于检测所述车身周边的障碍物。本申请具有使巡检机器人在狭窄环境下仍可以继续使用的效果。
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公开(公告)号:CN218455259U
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202123392027.4
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模块化外循环系统及具有该系统的制热空调机组,其中制热空调机组,尤其是涉及一种制热空调机组,其技术方案要点是:制热空调机组包括模块化外循环系统,模块化外循环系统包括外循环进风模块和外循环回风模块,外循环进风模块具有室外进风口和室内出风口,外循环回风模块具有室外回风口和室内回风口,气流在外循环进风模块内部的流向为从室外回风口到室内回风口;制热空调机组还包括用于对从外循环进风模块输出的气流进行加热的加热模块,加热模块具有能够与室内出风口连接的制热接口,以及供加热后的气流排出加热模块的室内排风口;达到了在使得配电室具有良好的新风功能以及制热升温功能的同时,便于配电室前期空调机组的安装的目的。
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公开(公告)号:CN217824421U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202221116492.7
申请日:2022-05-10
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电力巡检机器人,属于机器人的技术领域,其包括车体、盖板仓、第一检测机构、电池仓、第二检测机构和无线收发控制器,车体用于机器人在发电站内进行,第一检测机构、第二检测机构和电池仓均安装于车体上,盖板仓将第一检测机构和电池仓遮盖保护,第一检测机构用于对发电站内声源和气体进行检测,同时也对车体位置以及姿态进行检测,第二检测机构用于对车体周边环境进行监控和局部放电检测,电池仓为机器人整体供电,无线收发控制器用于对机器人整体情况进行数据传输以及控制运行,本申请具有提高变电站以及配电站运行维护管理的实际效果的效果。
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