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公开(公告)号：CN219177254U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223155243.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 苗学勇 , 周建 , 王凯 , 张瀚之 , 荆立伟 , 马光耀 , 晋文杰 , 吴依凡 , 马文营 , 肖万芳 , 王志勇 , 张琳
Abstract: 本申请涉及巡检设备的领域，尤其是涉及一种用于安装电机摆臂的巡检小车，包括车身，包括车底板，设置在所述车底板上与所述车底板垂直固接的车侧板，以及与所述车底板平行设置且与所述车侧板远离车底板一端固接的车顶板；移动装置，包括车轮，以及设置在所述车身内的动力组件；旋转装置，包括旋转动力组件以及旋转组件，所述旋转动力组件驱动所述旋转组件转动，所述旋转组件与所述车顶板配合使用；检测机构，包括多种雷达，用于检测所述车身周边的障碍物。本申请具有使巡检机器人在狭窄环境下仍可以继续使用的效果。
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公开(公告)号：CN218954514U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223155135.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 苗学勇 , 周建 , 王凯 , 张瀚之 , 荆立伟 , 王志勇 , 马光耀 , 张琳 , 晋文杰 , 吴依凡 , 马文营 , 肖万芳
Abstract: 本申请涉及悬挂调节机构的技术领域，尤其涉及一种拉绳摆臂调节结构，其包括设置在动力装置或检测装置内的绳牵引组件以及设置在动力装置和检测装置之间的摆臂伸缩组件；所述绳牵引组件用于带动检测装置在竖直方向上移动；所述摆臂伸缩组件包括至少两根摆杆以及设置在所述摆杆端部上的阻尼铰接轴，相邻所述摆杆之间通过所述阻尼铰接轴铰接，且相邻所述摆杆能折叠重合，所述摆杆通过所述阻尼铰接轴铰接在动力装置或检测装置上。本申请具有减少在竖直方向上占用较大的空间范围的效果。
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公开(公告)号：CN220064262U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202223405674.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模块化电缆故障探测车，包括：车体，车体包括底壁、顶壁和与底壁、顶壁固定连接的侧壁，侧壁设置在底壁和顶壁之间，顶壁的一侧上固定设置有两根固定杆；横杆，横杆两端分别与两根固定杆固定连接，横杆背离向车体行进方向的一面上固定设置有悬接板，悬接板与横杆垂直设置，悬接板远离横杆的一端固定设置有电动推杆，电动推杆与悬接板垂直设置，并且电动推杆远离悬接板的一端垂向地面，电动推杆远离悬接板的一端固定设置有路径探测模块。本申请具有改善电缆故障探测车在不平整的路面上行驶时，直接悬设在电缆故障探测车上的故障定位仪，容易碰到障碍物而发生损坏的情况的效果。
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公开(公告)号：CN219633769U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202223155377.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 苗学勇 , 周建 , 王凯 , 张瀚之 , 荆立伟 , 吴依凡 , 马文营 , 黄佳 , 王志勇 , 马光耀 , 张宁 , 晋文杰
Abstract: 本申请涉及机器人的技术领域，公开了一种智能挂轨式巡检机器人，其包括主体、安装在所述主下部的监测云台，所述监测云台包括摄像头和红外热成像仪。本申请具有有效改善现有的挂轨式机器人监测方式较为单一，监测范围较窄的问题的效果。
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公开(公告)号：CN219177256U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223178842.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 苗学勇 , 周建 , 王凯 , 张瀚之 , 荆立伟 , 孙永文 , 张影 , 王志勇 , 晋文杰 , 吴依凡 , 马文营 , 肖万芳
Abstract: 本申请涉及巡检机器人升降装置的技术领域，尤其涉及一种折叠摆臂安装结构，其包括牵拉绳，沿所述牵拉绳的垂直部分设置有阻尼伸缩臂，所述阻尼伸缩臂包括固接在智能检测装置上的第一阻尼转轴、转动设置在所述第一阻尼转轴上的第一摆臂、转动设置在所述第一摆臂远离所述第一阻尼转轴一端上的阻尼铰接轴、转动设置在所述阻尼铰接轴上的第二摆臂以及转动设置在所述第二摆臂远离所述阻尼铰接轴一端上的第二阻尼转轴，所述第二阻尼转轴用于固接在驱动装置上。本申请具有降低由于加速度导致升降组件产生损坏的概率的效果。
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公开(公告)号：CN219170922U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223155241.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 苗学勇 , 周建 , 王凯 , 张瀚之 , 荆立伟 , 王志勇 , 马光耀 , 张琳 , 晋文杰 , 吴依凡 , 马文营 , 高阳
Abstract: 本申请涉及巡检机器人的技术领域，尤其涉及一种挂轨式巡检机器人，其包括轨道、动力装置、升降装置和检测装置，升降装置包括折叠臂组件、牵拉绳、用于收纳牵拉绳的收线盘以及用于带动收线盘转动的伺服电机；牵拉绳在动力装置和检测装置之间的部分始终垂直设置，牵拉绳带动检测装置垂直移动；折叠臂组件包括至少两根摆动杆、设置在相邻两根摆动杆端部上的中阻尼铰接轴、设置在摆动杆上用于铰接动力装置的上阻尼铰接轴以及设置在另一摆动杆上用于铰接检测装置的下阻尼铰接轴。本申请具有降低更换或维修升降装置的消耗的效果。
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