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公开(公告)号：CN105549587A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510903898.8
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0223 , G05D1/0287
Abstract: 本发明公开了一种用于雨雪天的列车自动驾驶控制方法和系统，该方法包括：S1：判断目标线路中的列车所处的环境是否为雨雪天气；S2：在所述环境为雨雪天气时，向所述目标线路中的所有列车发送第一指令，以使所述所有列车停止；S3：向所述所有列车发送第二指令，以使所述所有列车进入预设模式，使其在牵引力不大于预设牵引力和/或制动力不大于预设制动力的状态下行驶。该方法和系统实现了雨雪天全自动驾驶列车参数的自动变更，保证了雨雪天全自动驾驶列车的安全行驶。
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公开(公告)号：CN105401824A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510824402.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 本发明公开一种适用于全自动驾驶列车的车门控制方法及系统，能够减少现场人员操作带来的失误和人力成本。所述方法包括：由待进行车门控制的列车的VOBC车载系统采集所述列车的车门的开关状态信息和屏蔽门的开关状态信息，并根据所述信息判断所述车门和屏蔽门的开关状态是否出现故障，若所述车门或屏蔽门的开关状态出现故障，则生成故障信息，并将所述故障信息发送给TIAS；由所述TIAS接收所述故障信息，判断所述列车是否满足远程开关门的条件，若所述列车满足所述条件，则根据所述故障信息生成开关状态出现故障的门的控制命令，并将所述控制命令发送给所述VOBC车载系统，以使所述VOBC车载系统根据所述控制命令控制所述开关状态出现故障的门的开关状态。
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公开(公告)号：CN105383520A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510837283.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L27/04 , B61L2027/005
Abstract: 本发明提供了一种CBTC系统中后备点式级别的临时限速方法及系统，该方法包括：区域控制器ZC接收终端服务器ATS下发的临时限速信息；ZC根据所述临时限速信息，向临时限速范围内的联锁设备CI发送与临时限速范围对应的临时限速值；CI通过线路侧电子设备LEU将临时限速值发送至应答器，以使在列车经过应答器时，应答器将临时限速值发送至车载信号设备控制列车的运行速度。该方法可以随时根据ATS下发的临时限速信息，向CI发送临时限速值，CI再通过LEU下发至应答器，不增加操作的工作量，另外临时限速的操作也不需要人工干预，可以采用人工驾驶或者自动驾驶，保证了行车安全，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN112477831B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011432414.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种制动控制系统，方法及轨道车辆，该方法包括：接收制动指令，解析所述制动指令中的目标减速度；根据所述目标减速度确定制动缸压力；输出所述制动缸压力，并获取当前轨道车辆的实际减速度；再根据所述实际减速度与目标减速度的偏差对对制动缸压力进行调整，使得实际减速度无限逼近目标减速度，以实现所述轨道车辆对所述制动指令的高精度响应。
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公开(公告)号：CN109625035B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811563605.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供的一种隧道地上混合线路的列车运行模式处理方法及装置，当检测到目标列车在运行路线上的停稳信号后，通过对接收到的雨雪模式指令进行分析获得指令类型，根据所述指令类型和预设的运行区间隧道属性表确定所述目标列车在待运行区间运行时是否更新运行模式，能够灵活使列车在隧道地上混合线路下以不同运行模式行驶，提高雨雪天气下的全线控车效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112622985A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011554747.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种轨道车辆救援限速方法、系统及OCC，涉及互联互通轨道车辆救援技术。该方法包括：根据救援列车基于热负荷的限速信息以及救援列车与故障列车组成的连挂列车的制动质量，确定连挂列车基于热负荷的限速信息，救援列车为第一线路列车，故障列车为第二线路列车；根据救援列车的等效减速度、救援列车的制动质量及救援列车的制动距离确定连挂列车基于紧急制动距离的限速信息；根据连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、连挂列车运营调度的限速信息及连挂列车运行线路的限速信息的比较结果确定连挂列车的运营限速信息。既利于确保对故障列车救援的及时性，还能够确保救援的可靠性。
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公开(公告)号：CN112477831A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011432414.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种制动控制系统，方法及轨道车辆，该方法包括：接收制动指令，解析所述制动指令中的目标减速度；根据所述目标减速度确定制动缸压力；输出所述制动缸压力，并获取当前轨道车辆的实际减速度；再根据所述实际减速度与目标减速度的偏差对对制动缸压力进行调整，使得实际减速度无限逼近目标减速度，以实现所述轨道车辆对所述制动指令的高精度响应。
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公开(公告)号：CN111923966A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010686378.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京交通大学 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向不同智能化等级的城市轨道交通列车运行控制系统。系统包括运行控制单元和调度指挥单元，其中运行控制单元按照列车全过程，功能上包括：列车测速定位、起动、速度防护、间隔防护、进站停车、车门和安全门自动打开/关闭、移动授权计算、障碍物检测、故障处理等；调度指挥单元，功能上包括：运行图生成、各类控制命令下达、列车实时状态显示和监测、环境设备状态监测及故障报警等功能。本发明的系统从列车运行控制系统的运行控制和调度指挥二个角度，将列车运行控制系统的功能从需要由司机或调度员人工实现或参与实现提升到列车全过程自动化、自治化运行的层面上来，为城市轨道交通列车运行控制系统的智能化建设提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109849974B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811615103.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于轨道交通站场图形的快速定位搜索刷新方法及装置，方法包括：将轨道交通站场图形中所有设备的逻辑元素和图形元素载入内存中，采用分类存储方式每个车站单独使用自己的一块存储空间，为每块存储空间定义一个车站编号，在每个车站编号对应存储空间内存储所有设备的逻辑元素和图形元素，存储方式按设备类型分类存储；根据目标设备ID搜索时，在目标设备ID所属车站的车站编号对应的存储空间查找，查找时在目标设备所属设备类型的存储空间内进行查找，定位到设备类型的存储空间中存储的目标设备的逻辑元素和图形元素并进行状态修改，修改完成后界面若需更新成最新状态则对站场画布进行刷新。可加快站场图形搜索定位和刷新效率。
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公开(公告)号：CN109683582B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811397722.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统，其特征在于，VOBC适配系统包括仿真驾驶台模块、仿真动力学模块和便携式测试仪模块；所述仿真驾驶台模块用于对真实列车与VOBC的通信接口进行仿真，模拟列车的控制逻辑，将列车经过应答器的报文内容以串口或BTM信号脉冲的方式发送至车载控制器VOBC；所述仿真动力学模块用于模拟列车的动力系统，计算列车的实时位置和速度信息；所述便携式测试仪模块用于将列车所需速度信息以脉冲和雷达报文的形式发送至VOBC。通过生成多种波形的速度脉冲，能够让不同厂家的VOBC识别，将各家统一后的报文内容通过应答器信号脉冲以可识别的方式让各家的BTM识别。
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