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公开(公告)号：CN114459734A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210222503.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明属于光电跟踪系统测试技术领域，具体涉及一种用于光电跟踪系统精度测量的运动目标模拟器，包括两个竖直导轨和一个水平导轨。水平导轨通过滑块安装于竖直导轨上，水平导轨通过滑块安装有吊舱，吊舱可发射激光模拟光源。水平导轨和竖直导轨内部都安装有滚柱丝杠和位置传感器，滚柱丝杠转动带动导轨内滑块运动从而带动吊舱运动，位置传感器实时测量吊舱的空间位置。整个模拟器通过计算机控制，计算机通过控制器控制所有执行机构运动，采集板采集各传感器信息在计算机上显示并存储。本发明的运动目标模拟器可以大范围的精确模拟真实目标的运动轨迹及特性，且易于操作，能够在室内完成光电跟踪系统指向精度及跟踪精度的高精度测试和评价。
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公开(公告)号：CN111638040B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010406251.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于光学合成孔径成像系统的离焦解耦指向校正方法，可用于光学合成孔径成像系统子孔径指向的实时校正。本方法利用沿光轴方向较大尺度偏置于成像焦平面的探测器将交叠的合束光斑解耦为多个离焦子孔径光斑；分别计算每个离焦子孔径光斑的像素偏移量，将其转化为各子孔径光轴的指向偏差，控制执行机构进行相应补偿，实现光学合成孔径成像系统的实时闭环指向校正。本方法仅需一个置于长离焦面的探测器即可实现对合束光斑的解耦，相对于目前通过设计特殊光学模块分离光斑的方法，光路更加简单紧凑，不受孔径排布、孔径数量、光路结构以及系统参数等的限制，在保证同等精度前提下，具有普适性强、移植性好等优点。
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公开(公告)号：CN114022365A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111414180.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种梯度下降散斑照明超分辨目标重建方法，可用于散斑照明超分辨成像系统中高分辨目标及散斑的重建。该方法实现步骤为：利用散斑照明超分辨成像系统获取原始图像；设计正则化的代价函数；求解正则化的代价函数的梯度；依据代价函数梯度更新目标及散斑；迭代收敛之后得到高分辨的重建目标及散斑。本发明和现有技术相比的有益效果在于：使用了正则化的代价函数，加快了算法重建速度，减少了目标重建所需图像帧数。
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公开(公告)号：CN113920028A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111204909.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所 , 中国电子科技集团公司信息科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于变宽滤波的渐晕图像校正方法，针对现有渐晕图像的滤波校正法在轴上点附近不能准确校正，导致校正后存在亮团而影响后续处理的问题，通过在渐晕图像全局峰值点附近按照一定规则改变移动窗口的宽度进行滤波，来获得更加准确的渐晕曲面以校正渐晕。本发明优点在于：不仅校正效果优于模型拟合消减法，而且可以抑制现有各种滤波校正法在轴上点附近产生的亮团，从而实现对渐晕图像全面而准确的校正。
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公开(公告)号：CN113189872A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110402712.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型重复自抗扰的光电跟踪系统控制方法，该方法通过引入时延环节、水床调节函数和低通滤波器，缓解传统重复控制对非周期扰动分量的放大和解决实际作用频率点的偏移；同时不需要额外的传感器或信号获取，仅仅使用精密定位控制系统的输入和输出信号，构造一个改进型的自抗扰控制方法来观测和估计光电跟踪系统中存在的不确定性和扰动，并通过补偿到输入端实现总扰动的消除。该方法是从控制算法上对系统进行优化，不需要添加任何硬件结构，控制成本低；该方法思路清晰，结构简单，参数易调整，在工程上可直接应用和实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093551A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110377960.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非最小相位系统的双滤波器扰动观测器设计方法，用于解决传统扰动观测器方法在非最小相位系统中出现的系统不稳定，无法抑制扰动的问题。本发明引入正向模型，给出新的扰动观测器框架结构和双滤波器设计方案。本发明从新扰动观测器的框架结构出发，对双滤波器进行稳定性约束，在保证系统稳定的前提下，分析系统的跟踪特性和扰动抑制特性。本发明中的滤波器一采用原有闭环控制器的设计，滤波器二根据滤波器一进行设计，并实现与滤波器一相同的性能。本发明在不改变闭环非最小相位系统的跟踪特性和稳定性的基础上，单独使用任一滤波器，可以把系统扰动抑制能力提升一倍，同时使用双滤波器，可以把系统的扰动抑制能力提升两倍。
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公开(公告)号：CN109827541B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910168828.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法，针对高精度引导的需求，解决目前协同工作的多台光电经纬仪的互引导精度不足的问题。多台光电经纬仪在同一时间跟踪同一个目标时，一台经纬仪首先捕获目标并且稳定跟踪目标，然后发出信号引导其它光电经纬仪也进入跟踪状态的这一过程中，影响引导精度的因素主要有站址误差、指向误差、动态滞后误差。为抑制这三种误差，本发明通过同步拍星校准、将目标轨道数据变换到被引导经纬仪的站心切平面坐标、被引导经纬仪先按照预测目标轨迹运动，接收到偏差量后再对机架位置进行微调、偏差量前馈控制等方法来提高互引导精度。
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公开(公告)号：CN112904551A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110045940.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于宏微运动方式的三自由度高精度运动机构，包括静平台、3条可伸缩的运动支链、动平台、以及3个相同的压电惯性驱动器。静平台和动平台之间通过柔性球副以及柔性虎克铰来连接，运动支链采用具有位移感知功能的直线式惯性压电作动器。作动器包括比例式线性霍尔传感器、作动体、运动单元、圆柱形外壳、永磁体、底座。该三维平台采用柔性铰链替代传统运动副，具有易于实现装备的小型化，提高重复定位精度，高运动灵敏度等优点，同时使平台达到静稳定状态，避免运输过程中发生的振动和碰撞问题。宏微复合运动平台是通过宏运动实现平台的大行程进给运动，借助微运动实现精密定位。本发明赋予平台大行程，高精度的宏微运动能力。
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公开(公告)号：CN112504633A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011236508.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种负压光束控制系统光轴标校方法，其为利用电调镜对负压光束控制系统光轴进行分步标校的方法，该方法分为两个部分，首先常压状态下对光束控制系统进行光轴标校，使系统光轴与系统机械轴重合，并记录光束控制系统各探测器参数；当光传输通道形成负压后，利用电调镜分别对光路水平轴及垂直轴进行调节，根据常压状态下的光路状态，恢复光轴。该方法有效解决了负压光束控制系统光传输通道形成负压后不能开启并加装传统检测工装检测及调节光路的问题，降低了通道密封状态下光路调节复杂程度。
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公开(公告)号：CN111796515A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010749225.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于未知输入跟踪系统的改进型双口内模控制方法，用于提升未知输入跟踪系统的跟踪能力和扰动抑制能力，以满足更高精度的跟踪控制需求。标准的双口内模方法要求已知系统的输入信号，因此无法在未知输入跟踪系统中使用。本发明提出一种改进的双口内模控制方法，可以在输入未知的情况下，依然实现双口内模的控制效果，同时提升系统的跟踪能力和扰动抑制能力。本发明突破了标准双口内模控制方法的局限，在输入未知的情况下使用内模控制的思想，有效提升系统的跟踪能力和扰动抑制能力，使未知输入跟踪系统获得更高的跟踪精度。
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