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公开(公告)号：CN117200932A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311283588.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: H04K3/00
Abstract: 本申请提供一种基于神经网络的无人机频射信号的识别方法和系统。涉及无人机技术领域。包括：采集目标无人机与其远程控制之间的射频信号数据；基于所述射频信号数据，确定所述目标无人机的通信信号频谱图；基于训练好的神经网络确定所述目标无人机的通信信号频谱图对应的目标通信模型；基于所述目标通信模型对所述目标无人机进行反制。可以精确区分无人机的通信模型，从而能根据通信模型实施有针对性的最佳干扰方法，以降低破坏无人机与远程遥控通信所需的总干扰功率，限制对其他邻近无线通信的影响。
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公开(公告)号：CN117074068A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311316376.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆抢修打捞回放过程试验装置及方法，所述装置包括六自由度平台，手动吊葫芦一端与六自由度平台连接，下水桥设在六自由度平台边缘，手动吊葫芦连接的缆绳沿下水桥表面向地面方向延伸，缆绳延伸至地面的一端与海缆一端连接，海缆另一端由地面固定装置固定；力传感器、应变片设置在海缆的表面上，本发明在不同的船体速度与海缆起吊或下放速度比的情况下进行试验，得到海缆打捞回放过程中海缆张力、应力及曲率数据；本发明可确定不同工况下，海缆打捞回放时可使用的船体速度与起吊或下放速度比，避免出现海缆打捞或回放过程中因采用了不恰当的船体速度与起吊或下放速度比导致海缆张力或应力或曲率过大，以致海缆被破坏的情形。
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公开(公告)号：CN115473174A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211041296.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种深水区大截面充油海缆打捞修复和回放施工方法，包括：S1、清理海缆故障点周围海缆上的覆盖物，使海缆充分暴露在海床上；S2、在海底对海缆故障点进行切除，然后打捞故障段海缆；S3、对切割后剩下的其中一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除，切除后进行测试、封堵和挂浮标，将海缆漂浮于水上；S4、对切割后剩下的另一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除和测试，在该条海缆切割端连接与其相适配的备用管缆；S5、对步骤S3中挂标的海缆进行打捞，然后与步骤S4中的备用管缆进行连接，并进行测试；S6、将修复后的海缆缓慢放入水中，沿铺设和回放路径进行冲埋保护。该方法具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN106375883B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201610951229.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: H04Q5/24
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡线作业直升机的对讲系统，其包括若干对耳麦、语音接收器以及语音发送器，耳麦包括话筒和耳机，耳麦话筒的输出端与语音接收器的输入端连接，语音接收器的输入端与语音发送器的输入端连接，语音发送器的输出端与耳麦耳机的输入端连接，话筒的输出端与语音接收器的输入端之间设有按动开关。本发明在话筒的输出端与语音接收器的输入端之间设有按动开关，在没按压按动开关前，话筒的输出端与语音接收器的输入端是断开连接的，也即是外部的噪音没法通过话筒进入对讲系统的耳机并形成干扰；既避免风噪杂音的干扰又保障了通话质量，提高了直升机巡线作业的配合效率，并增强直升机巡线作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114518765A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210127754.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Inventor： 姜诚 , 黄和燕 , 张兴华 , 刘洪驿 , 王黎伟 , 张福 , 罗望春 , 李翔 , 莫兵兵 , 梁晖明 , 余德泉 , 石志彬 , 王鸿涛 , 赵继光 , 林冬 , 王昊 , 于力 , 李彬 , 刘岚 , 吴新桥
Abstract: 本申请涉及一种基于GIS的巡检飞行器航线实时反馈修正系统，本申请能够提高飞行器的安全性。该系统包括航线编辑模块、数字地图编辑模块、飞行准备模块、航线分析模块、位置姿态分析模块、飞行参数显示模块和路径修正模块，其中：航线编辑模块，用于响应于飞行任务指示，创建任务初始航线；数字地图编辑模块，用于根据全球地图图层和用户自定义地图，创建融合地图；飞行准备模块，用于合成任务初始航线和融合地图，得到航线任务地图；航线分析模块，用于加载航线任务地图，并将航线任务地图发送至远程客户端和数据存储服务器中；位置姿态分析模块，用于获取飞行器的实时状态；路径修正模块，用于基于GIS数据和GPS偏差针对飞行器的实时状态进行修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113734456A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110873367.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器及其机柜安装平台，包括机体、机柜和机柜安装平台，机柜安装平台包括放置平台、第一连接组件和调节杆，放置平台用于放置机柜；第一连接组件的一端能够转动地连接在放置平台上；调节杆用于能够转动地设置在机舱内，第一连接组件远离放置平台的另一端为移动端，移动端能够转动地连接在调节杆上，且移动端能够相对调节杆移动，调节杆转动能够带动第一连接组件的移动端在调节杆上移动，进而带动放置平台沿靠近或远离调节杆的方向移动。巡检员通过操作调节杆就能调节机柜的高度，使不同身高的巡检员都能够在机舱内有较好的高度位置查看机体的设备数据，保证了巡检效率和机柜安装平台的实用性。
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公开(公告)号：CN110108984B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910439825.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了电力巡线激光雷达系统多传感器的空间关系同步方法，涉及电力巡检技术领域，包括步骤：S1：将激光雷达、GPS、IMU固定集成在飞行器上；S2：使用所述飞行器进行飞行试验场试验获取多传感器数据，得到激光雷达设备到惯性导航坐标系的姿态安置参数：俯仰向安置角偏差、侧滚向安置角偏差和航偏向安置角偏差；S3：通过姿态安置参数将IMU、GPS与设备固定坐标系统定标；S4：将数字相机与激光点云之间的空间关系进行标定，并解算出最终激光点云，就完成了数字相机与激光点云的空间关系同步。
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公开(公告)号：CN112040221A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010772135.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种机巡可见光相机镜头AF跑焦测试装置及测试方法，该装置包括第一组件，其包括激光发射器，所述激光发射器至少设置有三个并安装在第一面板上且并不在同一直线上；在所述第一面板的底面设置有热靴接口，用于下接单反相机的热靴；第二组件，其包括第二面板，在第二面板上垂直设置有对焦测试面板，在对焦测试面板上设置有对焦图案和激光对正孔，激光对正孔的数量和布置方式和激光发射器相对应，在第二面板上还倾斜设置有标尺，标尺的倾斜角度朝向对焦测试面板。本测试装置可以精确测试出每个镜头在长焦端的AF对焦修正值，并且配合相机自身功能对偏移值进行修正，有效改善图像拍摄时对焦精确度。
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公开(公告)号：CN106774392B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201611148490.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京北科天绘科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力线路巡检过程中飞行路径的动态规划方法，首先获取飞行器航迹规划区域内的电力线走廊激光点云数据；然后确定所述规划航线的航迹点；利用所述航迹点和航线规划算法生成初始飞行航线，将所述初始飞行航线载入所述飞行器的飞行导航及控制系统；获取飞行通道上障碍物的空间坐标和范围；根据所述障碍物的空间坐标和范围计算回避障碍物的航迹点，并利用航线规划算法计算得到所述飞行器避障和回归规划航线的最优飞行航线；将所得到的最优飞行航线载入所述飞行器的飞行导航及控制系统，实现飞行路径的动态规划。利用上述方法能够在线动态规划回避障碍物的飞行路线，从而实现电力线路巡检过程中障碍物的有效回避。
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公开(公告)号：CN106487021B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610877499.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于逐次逼近的大电网多时段最优潮流计算方法，引入节点功率与线路功率关系式，将多时段最优潮流计算问题所涉及的高度非线性规划模型简化为二次约束二次规划模型，通过新模型与系统潮流计算之间的反复迭代，逐次逼近原模型的最优解，实现对电网最优潮流计算的高效求解。本发明所提供的方法，通过将多时段最优潮流计算问题所涉及的高度非线性规划模型简化，实现了对电网最优潮流计算的高效求解，大大提升了电网最优潮流计算分析的效率。
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