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公开(公告)号：CN117896775B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410104828.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: H04W28/02 , H04W4/40 , H04B17/382 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供了一种无人机无线供电的资源分配方法、装置以及设备，涉及无人机的技术领域，该方法包括：采集任务场景中D2D发射器和D2D网络位置的参数信息；基于所述参数信息，分别构建发射器能量收集模型和通信网络的信息传输与泄露模型；基于所述发射器能量收集模型和所述通信网络的信息传输与泄露模型，得到发射器能量收集时间占比和传输功率的最优化模型；对所述发射器能量收集时间占比和传输功率的最优化模型进行求解，得到D2D发射器的传输功率最优方案，以降低了现有技术中存在的通信内容被泄露的风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN118429201B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410891351.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
Abstract: 本申请涉及一种日盲紫外与可视融合成像方法和系统。所述方法包括：获取电网的日盲紫外图像数据和可视图像数据；所述可视图像数据包括多个可视图像帧；将所述日盲紫外图像数据传输至终端，以及对所述可视图像数据进行稳定性检测；当检测到可视图像数据稳定时，发送检测结果至所述终端，所述检测结果用于指示所述终端将所述日盲紫外图像数据与历史传输的可视图像帧进行融合；其中，当检测到可视图像数据稳定时，传输日盲紫外图像数据，不传输可视图像数据。采用本方法能够在弱网、单一网络等较低可靠性的通信链路下实现日盲紫外的可视化图像传输。
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公开(公告)号：CN118555384A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411026487.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
Abstract: 本申请涉及一种图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：对初始巡检相机进行颜色校正，得到候选巡检相机；基于候选巡检相机对应的待巡检区域的环境参数，对候选巡检相机进行曝光参数调节，得到目标巡检相机；根据目标巡检相机对待巡检区域进行图像获取，得到待巡检区域的目标图像。采用本方法能够得到高质量的图像。
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公开(公告)号：CN118367667A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410483098.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
Abstract: 本申请涉及一种无人机搭载的紫外相机供电系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。系统包括：光伏发电模块、第一电池、第二电池、超级电容和控制组件；光伏发电模块用于为第一电池或第二电池充电；控制组件，用于控制第一电池在第二电池处于充电状态的情况中，为紫外相机、以及搭载紫外相机的无人机供电；控制组件还用于控制第二电池在第一电池处于充电状态的情况中，为无人机和紫外相机供电；控制组件还用于控制超级电容在第一电池和第二电池进行充放电切换时，为无人机和紫外相机供电，能够提高紫外相机供电稳定性。
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公开(公告)号：CN117896775A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410104828.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: H04W28/02 , H04W4/40 , H04B17/382 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供了一种无人机无线供电的资源分配方法、装置以及设备，涉及无人机的技术领域，该方法包括：采集任务场景中D2D发射器和D2D网络位置的参数信息；基于所述参数信息，分别构建发射器能量收集模型和通信网络的信息传输与泄露模型；基于所述发射器能量收集模型和所述通信网络的信息传输与泄露模型，得到发射器能量收集时间占比和传输功率的最优化模型；对所述发射器能量收集时间占比和传输功率的最优化模型进行求解，得到D2D发射器的传输功率最优方案，以降低了现有技术中存在的通信内容被泄露的风险的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117879754A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410105780.X
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: H04K3/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机探测反制的假目标干扰优化方法、系统和设备，涉及无人机的技术领域，该方法包括：采集任务场景表征信息；基于任务场景表征信息，分别构建异构无人机群的最优探测任务分配与飞行路径模型和假目标最优部署模型；利用分段遗传求解所述异构无人机群的最优探测任务分配与飞行路径模型，得到异构无人机群的最优飞行路径决策变量；利用动态规则求解所述假目标最优部署模型，得到干扰后总探测成功率；基于所述异构无人机群的最优飞行路径决策变量和所述干扰后总探测成功率，确定假目标最优部署方案。可以优化假目标的部署位置，降低真实目标被探测的概率。
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公开(公告)号：CN117273588A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311284455.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: G06Q10/0835 , G06N3/126 , G06N3/086
Abstract: 本发明提供了一种基于遗传算法的无人机车辆协同配送路径优化方法及系统，涉及路径优化的技术领域，该方法包括：获取任务区域图表征信息；基于所述任务区域图表征信息，以各目标因素的加权最小化为目标构建混合整数非线性规划模型；基于遗传算法对所述混合整数非线性规划模型进行求解，获得无人机车辆协同配送的最优路线，解决了现有技术中存在的因载重变化导致的能源消耗的技术问题，达到了满足多种场景的需求以及使得求解结果有更强的灵活性和包容性，同时更能满足多样化的建模要求的技术效果。
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公开(公告)号：CN116958888A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310777806.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: G06V20/50 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及一种绝缘子检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测的目标巡检图像；根据目标巡检图像和目标检测模型，获取目标巡检图像对应的绝缘子定位图像；将绝缘子定位图像输入至U型目标分割模型中，得到U型目标分割模型输出的绝缘子分割图像，绝缘子分割图像用于基于绝缘子分割图像确定绝缘子的状态，U型目标分割模型中包括多个卷积结构，多个卷积结构中至少部分卷积结构为单层卷积网络。采用本方法能够降低对目标巡检图像进行绝缘子检测时资源消耗。
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公开(公告)号：CN116611494A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310547812.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/214
Abstract: 本申请实施例提供了一种电力缺陷检测模型的训练方法，涉及互联网领域。该方法包括：获取预先训练的电力系统的初始电力缺陷检测模型，以及电力样本数据；根据预设量化精度对初始电力缺陷检测模型的各个网络层进行量化处理，得到电力量化模型；根据源模型的第一缺陷检测结果和目标模型的第二缺陷检测结果的差异，对目标模型进行训练，得到电力蒸馏模型；将电力样本数据输入电力蒸馏模型，得到电力蒸馏模型的第三缺陷检测结果；根据第二缺陷检测结果和第三缺陷检测结果得到融合缺陷检测结果，并根据融合缺陷检测结果和第三缺陷检测结果的差异，得到目标电力缺陷检测模型。该方法中，可以降低模型存储空间和计算复杂度，提高模型准确率。
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公开(公告)号：CN118560731B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411047631.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: B64U20/87 , B64U20/96 , B64U20/92 , B64U10/14 , H04N23/57 , H04N23/55 , G03B17/12 , G03B17/56 , G03B11/00 , G03B15/00 , G03B15/03 , G03B17/55 , B64U101/30
Abstract: 本申请涉及一种微型无人机云台，包括无人机主体、相机与聚光机构，相机安装于无人机主体上，相机具有镜头，相机能够通过镜头向外发射光线以及接收外界反射的光线，聚光机构包括辅助套管、第一聚光件与第二聚光件，辅助套管具有相背的第一端与第二端，辅助套管开设有贯穿第一端与第二端的光通道，第一端套设于镜头，第一聚光件设于第二端的开口的内壁，第二聚光件设于第一聚光件与镜头之间的光通道的侧壁。本申请的微型无人机云台能够通过设于光通道内的第一聚光件与第二聚光件有效地降低相机拍摄时的光的发散，有效地保证相机的成像效果和成像质量。
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