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公开(公告)号：CN113737185B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110845711.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: C23F11/02
Abstract: 本发明涉及金属防护技术领域，特别是涉及一种气相防锈控湿剂及其制备方法与应用。本发明通过将35～65质量份的苯甲酸钠、5～32质量份的苯甲酸单乙醇胺、5～15质量份的苯并三氮唑、0～18质量份的甲基苯并三氮唑进行复配，制备成复合型的气相防锈组分，再按照一定用量比例与吸湿组分配合，能制得同时具备高防锈能力与高吸湿性能的气相防锈控湿剂，尤其适用于需要暴露在高湿、高温以及高盐雾的恶劣环境中的金属及金属制品的防锈缓蚀，且不含亚硝酸环己胺或亚硝酸盐等强致癌物质，为实际应用提供了安全、低成本、高性能的气相控湿和防锈方案。
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公开(公告)号：CN113737185A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110845711.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: C23F11/02
Abstract: 本发明涉及金属防护技术领域，特别是涉及一种气相防锈控湿剂及其制备方法与应用。本发明通过将35～65质量份的苯甲酸钠、5～32质量份的苯甲酸单乙醇胺、5～15质量份的苯并三氮唑、0～18质量份的甲基苯并三氮唑进行复配，制备成复合型的气相防锈组分，再按照一定用量比例与吸湿组分配合，能制得同时具备高防锈能力与高吸湿性能的气相防锈控湿剂，尤其适用于需要暴露在高湿、高温以及高盐雾的恶劣环境中的金属及金属制品的防锈缓蚀，且不含亚硝酸环己胺或亚硝酸盐等强致癌物质，为实际应用提供了安全、低成本、高性能的气相控湿和防锈方案。
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公开(公告)号：CN110108984B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910439825.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了电力巡线激光雷达系统多传感器的空间关系同步方法，涉及电力巡检技术领域，包括步骤：S1：将激光雷达、GPS、IMU固定集成在飞行器上；S2：使用所述飞行器进行飞行试验场试验获取多传感器数据，得到激光雷达设备到惯性导航坐标系的姿态安置参数：俯仰向安置角偏差、侧滚向安置角偏差和航偏向安置角偏差；S3：通过姿态安置参数将IMU、GPS与设备固定坐标系统定标；S4：将数字相机与激光点云之间的空间关系进行标定，并解算出最终激光点云，就完成了数字相机与激光点云的空间关系同步。
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公开(公告)号：CN110134148A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910439822.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种输电线路直升机巡视中输电线路沿线跟踪方法，涉及电网巡检技术领域，包括以下步骤：S1：控制安装有机载吊舱云台设备的直升机，调整云台姿态，对准被检测线路；S2：对可见光视频图像进行实时识别处理，得到被检测线路的输电线数据；S3：计算出两根输电线之间的重点位置；S4：将两根输电线之间的重点位置反馈给云台，控制云台的俯仰角度以及水平角度。
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公开(公告)号：CN107871324B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201711065944.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广州科易光电技术有限公司
IPC: G06T7/277
Abstract: 一种基于双通道的目标跟踪方法及装置，该方法包括:控制红外摄像头采集红外图像，并判断所述红外图像中是否存在高温目标；如果存在所述高温目标，获取可见光摄像头采集到的多帧可见光图像中包含所述高温目标的第一帧可见光图像，并确定所述高温目标在所述第一帧可见光图像中的目标位置；以所述目标位置为初始位置，跟踪所述高温目标在目标检测图像中的位置；判断所述高温目标在所述目标检测图像中的位置是否处于预设的图像区域内，如果未处于，调整吊舱的姿态，以使所述高温目标始终处于所述可见光摄像头预设的视场区域内。实施本发明实施例，能够提高输电线路高温目标的检测效率和检测准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109040689A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810970749.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
CPC classification number: H04N7/18 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统，包括视频数据采集模块，数据分析处理模块，结合经过数据分析处理模块处理后同步输出的实时信息对吊舱进行控制，视频显示模块。本发明系统采用红外、可见光视频源的图像处理系统，对多种特征进行追踪，并对这些信息进行有效的分析整合。通过双通道的视频采集、传输、分析处理并显示，以独立缓冲数据进行分别对数据进行分析，在不影响显示与存储的前期条件下，对电力发热设备进行高温追踪，并能对实时高精度的GPS，直升机姿态数据进行帧同步保存，保证了红外与可见光数据的同步，更加稳定地进行热点追踪。
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公开(公告)号：CN107871324A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711065944.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广州科易光电技术有限公司
IPC: G06T7/277
Abstract: 一种基于双通道的目标跟踪方法及装置，该方法包括:控制红外摄像头采集红外图像，并判断所述红外图像中是否存在高温目标；如果存在所述高温目标，获取可见光摄像头采集到的多帧可见光图像中包含所述高温目标的第一帧可见光图像，并确定所述高温目标在所述第一帧可见光图像中的目标位置；以所述目标位置为初始位置，跟踪所述高温目标在目标检测图像中的位置；判断所述高温目标在所述目标检测图像中的位置是否处于预设的图像区域内，如果未处于，调整吊舱的姿态，以使所述高温目标始终处于所述可见光摄像头预设的视场区域内。实施本发明实施例，能够提高输电线路高温目标的检测效率和检测准确率。
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公开(公告)号：CN107766801A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710901407.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于红外热点追踪的绝缘子识别方法及装置，该方法包括：分析红外相机采集到的红外图像的所有温度值，并判断所述红外图像的所有温度值中是否存在高于预设的温度阈值的目标温度值；如果所述红外图像的所有温度值中存在所述目标温度值，确定所述红外图像中包含高温目标；判断所述高温目标是否位于所述红外图像的中心区域，如果位于所述红外图像的中心区域，提取所述红外图像的方向梯度直方图特征；利用AdaBoost分类器根据所述红外图像的方向梯度直方图特征识别所述高温目标中是否包含绝缘子；如果识别出所述高温目标中包含所述绝缘子，输出绝缘子识别结果。实施本发明实施例，能够对高温绝缘子进行实时识别，提高输电线路巡检的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN109992073B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910300806.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明属于数据存储技术领域，尤其为一种基于直升机巡检海量数据的存储管理系统，包括集成机箱本体，所述集成机箱本体的底部内壁上固定安装有防滑垫，所述防滑垫的顶部放置有阵列磁盘箱，所述阵列磁盘箱的两侧对称固定安装有第一固定块，所述集成机箱本体的两侧内壁上均对称固定有两个第二固定块，两个第二固定块对称设置，两个第二固定块上均开设有第一凹槽，且第一凹槽的两侧为开口，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有第一弹簧。本发明实用性强，可以对阵列磁盘进行有效保护，保障阵列磁盘可以正常运行，且阵列磁盘拆卸起来较为方便，便于对阵列齿轮进行检修，提高阵列磁盘的使用寿命，保证集成机箱本体的正常运行。
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公开(公告)号：CN107766801B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710901407.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于红外热点追踪的绝缘子识别方法及装置，该方法包括：分析红外相机采集到的红外图像的所有温度值，并判断所述红外图像的所有温度值中是否存在高于预设的温度阈值的目标温度值；如果所述红外图像的所有温度值中存在所述目标温度值，确定所述红外图像中包含高温目标；判断所述高温目标是否位于所述红外图像的中心区域，如果位于所述红外图像的中心区域，提取所述红外图像的方向梯度直方图特征；利用AdaBoost分类器根据所述红外图像的方向梯度直方图特征识别所述高温目标中是否包含绝缘子；如果识别出所述高温目标中包含所述绝缘子，输出绝缘子识别结果。实施本发明实施例，能够对高温绝缘子进行实时识别，提高输电线路巡检的效率及准确率。
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