公开(公告)号：CN114460966A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210120779.5

申请日：2022-02-09

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心

Inventor： 姜诚 ,  黄和燕 ,  张兴华 ,  刘洪驿 ,  王黎伟 ,  张福 ,  罗望春 ,  李翔 ,  莫兵兵 ,  梁晖明 ,  余德泉 ,  石志彬 ,  王鸿涛 ,  赵继光 ,  林冬 ,  王昊 ,  于力 ,  李彬 ,  刘岚 ,  吴新桥

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请涉及一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够提高无人机对输电线路的巡检水平。该方法包括：获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；分布信息包括种类、数量和各个飞行器的巡检路径；基于基本参数和分布信息为各个飞行器分配唯一身份识别码；基于地理信息系统和全球定位系统构建巡检区域对应的巡检区域地理三维模型；基于巡检区域地理三维模型和唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统；在飞行器完成飞行后，利用航线审核系统对飞行器进行分析评价。

公开(公告)号：CN114518765A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210127754.8

申请日：2022-02-11

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心

Inventor： 姜诚 ,  黄和燕 ,  张兴华 ,  刘洪驿 ,  王黎伟 ,  张福 ,  罗望春 ,  李翔 ,  莫兵兵 ,  梁晖明 ,  余德泉 ,  石志彬 ,  王鸿涛 ,  赵继光 ,  林冬 ,  王昊 ,  于力 ,  李彬 ,  刘岚 ,  吴新桥

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请涉及一种基于GIS的巡检飞行器航线实时反馈修正系统，本申请能够提高飞行器的安全性。该系统包括航线编辑模块、数字地图编辑模块、飞行准备模块、航线分析模块、位置姿态分析模块、飞行参数显示模块和路径修正模块，其中：航线编辑模块，用于响应于飞行任务指示，创建任务初始航线；数字地图编辑模块，用于根据全球地图图层和用户自定义地图，创建融合地图；飞行准备模块，用于合成任务初始航线和融合地图，得到航线任务地图；航线分析模块，用于加载航线任务地图，并将航线任务地图发送至远程客户端和数据存储服务器中；位置姿态分析模块，用于获取飞行器的实时状态；路径修正模块，用于基于GIS数据和GPS偏差针对飞行器的实时状态进行修正。