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公开(公告)号：CN109040689A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810970749.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
CPC classification number: H04N7/18 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统，包括视频数据采集模块，数据分析处理模块，结合经过数据分析处理模块处理后同步输出的实时信息对吊舱进行控制，视频显示模块。本发明系统采用红外、可见光视频源的图像处理系统，对多种特征进行追踪，并对这些信息进行有效的分析整合。通过双通道的视频采集、传输、分析处理并显示，以独立缓冲数据进行分别对数据进行分析，在不影响显示与存储的前期条件下，对电力发热设备进行高温追踪，并能对实时高精度的GPS，直升机姿态数据进行帧同步保存，保证了红外与可见光数据的同步，更加稳定地进行热点追踪。
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公开(公告)号：CN110108984B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910439825.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了电力巡线激光雷达系统多传感器的空间关系同步方法，涉及电力巡检技术领域，包括步骤：S1：将激光雷达、GPS、IMU固定集成在飞行器上；S2：使用所述飞行器进行飞行试验场试验获取多传感器数据，得到激光雷达设备到惯性导航坐标系的姿态安置参数：俯仰向安置角偏差、侧滚向安置角偏差和航偏向安置角偏差；S3：通过姿态安置参数将IMU、GPS与设备固定坐标系统定标；S4：将数字相机与激光点云之间的空间关系进行标定，并解算出最终激光点云，就完成了数字相机与激光点云的空间关系同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109034272A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810970619.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
CPC classification number: G06K9/6201 , G06K9/342 , G06K9/4671 , G06K2009/6213
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及电力设备红外测温补偿技术，具体来说是一种输电线路发热部件自动识别方法。所述识别方法包括如下步骤：选取直升机电力巡检拍摄到的实时红外视频序列，对其进行Hough变换，检测输电线利用SIFT特征匹配识别红外图像中的绝缘子；采用Otsu自适应阈值算法对红外图像中的热点区域进行分割，提取出缺陷区域，并对其进行分类和分级。本发明方法能够有效实现对红外图像拍摄到的输电线路上出现异常发热情况的目标的自动识别，杜绝现有技术中采用人工分析时容易出现的失误，提高了电力设备检测与试验人员的工作效率以及电力设备红外测温预警的准确性和可靠性，避免误操作，减少了设备风险。
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公开(公告)号：CN110108984A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910439825.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了电力巡线激光雷达系统多传感器的空间关系同步方法，涉及电力巡检技术领域，包括步骤：S1：将激光雷达、GPS、IMU固定集成在飞行器上；S2：使用所述飞行器进行飞行试验场试验获取多传感器数据，得到激光雷达设备到惯性导航坐标系的姿态安置参数：俯仰向安置角偏差、侧滚向安置角偏差和航偏向安置角偏差；S3：通过姿态安置参数将IMU、GPS与设备固定坐标系统定标；S4：将数字相机与激光点云之间的空间关系进行标定，并解算出最终激光点云，就完成了数字相机与激光点云的空间关系同步。
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公开(公告)号：CN109144109A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810970747.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明属于电力巡检技术领域，涉及一种直升机巡线过程中的动态热点追踪锁定方法，包括先设定飞机的工作区域及其范围，划分锁定目标的区域；其次，飞机按导航路线依次进入工作区域飞行，吊舱自动寻找相应工作区域的高温目标，分别定位飞机和高温目标的坐标，计算飞机与高温目标之间的相对位置，并初步锁定高温目标，直到完成高温目标的锁定跟踪。本发明方法能自动识别杆塔编号，实现热点的自动存储，提升直升机红外发热检测的自动化水平，提高红外发热缺陷的检出率；有效提高缺陷数据处理效率，提升输电线路直升机现场智能化巡检水平，降低人工工作量，有效提高直升机巡检作业工作效率，在实时性和准确性方面达到电力线巡检作业的要求。
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公开(公告)号：CN208931668U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821504647.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种多旋翼无人机坠落保护结构，该保护结构设置在无人机机体上，保护结构为设置在机体顶部和底部的柔性支架，包括设置在机体顶部的1个该柔性支架和设置在底部的3个该柔性支架，该柔性支架由磁性底座和柔性软管组成，所述柔性软管通过螺纹接头与磁性底座连接；所述保护结构还包括在磁性底座下方连接气囊磁块，气囊磁块连接气囊，在气囊上设置有充气装置，在该气囊的底部设置有放气阀门，气囊内部还设置有碰撞传感器，充气装置与碰撞传感器连接。本实用新型结构简单，具有柔性着地功能，从而保证无人机的柔性着地，降低无人机意外损坏几率，安全性好。
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公开(公告)号：CN208871315U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821519745.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本实用新型涉及一种相机辅助装置，特别涉及一种适用于直升机巡线的穿戴式相机支架，包括底座、安装于底座上的可升降的云台及设置在底座上的腰部支架和双肩绑带；所述的云台枢接于底座上并绕枢接处转动，相机通过云台固定在底座上。通过本实用新型的穿戴式相机支架，将操作人员承担相机重量的部位由其双手转移到其身体，双手只需要控制拍摄角度和操作快门，解放了操作人员的双手，降低其操作负担，可将相机的重量分散到人体腰部与肩部，从而更适合于进行长时间拍摄活动，同时设置的升降支架可以调节相机的高度，满足不同的使用需要。
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