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公开(公告)号：CN113734456B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110873367.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器及其机柜安装平台，包括机体、机柜和机柜安装平台，机柜安装平台包括放置平台、第一连接组件和调节杆，放置平台用于放置机柜；第一连接组件的一端能够转动地连接在放置平台上；调节杆用于能够转动地设置在机舱内，第一连接组件远离放置平台的另一端为移动端，移动端能够转动地连接在调节杆上，且移动端能够相对调节杆移动，调节杆转动能够带动第一连接组件的移动端在调节杆上移动，进而带动放置平台沿靠近或远离调节杆的方向移动。巡检员通过操作调节杆就能调节机柜的高度，使不同身高的巡检员都能够在机舱内有较好的高度位置查看机体的设备数据，保证了巡检效率和机柜安装平台的实用性。
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公开(公告)号：CN115410036A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210986456.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/187 , G06T7/13 , G06T7/00 , G06T5/00 , H04N1/32
Abstract: 本发明公开了一种高压架空输电线路关键要素激光点云自动分类方法，涉及架空输电线路技术领域，包括S1、采集高压架空输电线路点云数据，并引用架空线路台账信息对采集的点云数据进行预处理；S2、针对预处理后的点云数据，采用不规则三角网TIN渐进加密滤波算法分离出地面点云数据和非地面点云数据；S3、针对地面点云数据采用加权最小二乘法进行点云平滑处理；S4、针对非地面点云数据利用不同的算法进行精细化分类和提取。本发明采用不规则三角网TIN渐进加密滤波算法，提高了架空输电线路点云自动化分类及提取的效率和正确率。
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公开(公告)号：CN109992073B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910300806.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明属于数据存储技术领域，尤其为一种基于直升机巡检海量数据的存储管理系统，包括集成机箱本体，所述集成机箱本体的底部内壁上固定安装有防滑垫，所述防滑垫的顶部放置有阵列磁盘箱，所述阵列磁盘箱的两侧对称固定安装有第一固定块，所述集成机箱本体的两侧内壁上均对称固定有两个第二固定块，两个第二固定块对称设置，两个第二固定块上均开设有第一凹槽，且第一凹槽的两侧为开口，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有第一弹簧。本发明实用性强，可以对阵列磁盘进行有效保护，保障阵列磁盘可以正常运行，且阵列磁盘拆卸起来较为方便，便于对阵列齿轮进行检修，提高阵列磁盘的使用寿命，保证集成机箱本体的正常运行。
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公开(公告)号：CN110189311A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910440598.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路树障隐患区域树木砍伐面积的计算方法，涉及电力系统监控技术领域，包括以下步骤：S1：使用激光雷达设备对输电线路进行扫描，获得输电线路的激光点云数据；S2：对步骤S1获得的激光点云数据进行预处理，再通过人工交互，实现数据精细分类，提取树障隐患点数据；S3：提取树障隐患点边界，得到隐患区域最小多边形；S4：将步骤S3中的最小多边形分割为多个三角形；S5：求步骤S4中三角形面积之和即为树障隐患区域的面积。
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公开(公告)号：CN109655039A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811645821.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京拓维思科技有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，倾斜角度的确定方法，包括：从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，采用上述技术方案，解决相关技术中输电线路杆塔的倾斜角度的测试方法存在测量难度大，测量结果不准确等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109458936A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811511409.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明涉及电力系统监控技术领域，特别涉及一种基于激光点云数据的输电线路弧垂精确测量方法，包括首先扫描输电线路，获得输电线路的激光点云数据；然后对获得的数据进行预处理，并进行数据分类，分离出两两相邻杆塔之间的点云分类数据作为一个单独的输电线路的点云数据；并从两两相邻杆塔之间的点云分类数据中获取任一两相邻杆塔之间的线路的两个挂点A和B的点云数据，连接挂点A和B之间，得到挂点模拟直线L；最后分两相邻杆塔高度相同和高度不同两者情况计算出该相邻杆塔之间的线路的弧垂数值。本发明方法可可快速、精确的测量导线弧垂，减小人工测量的工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114627569B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210239938.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电力线路巡检无人机的压力检测信息；当压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取电力线路巡检无人机的电路状态，并基于电路状态确定电力线路巡检无人机的飞行状态；若飞行状态为异常飞行状态，则获取电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息；基于电力巡检信息和飞行信息生成针对电力线路巡检无人机的救援请求，并将救援请求发送到救援工作站对应的终端，能够避免电力线路巡检无人机的损毁以及避免产生不必要的损失。
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公开(公告)号：CN114898043A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210557529.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种激光点云数据瓦片构建方法，属于三维激光点云数据处理技术领域，包括：获取原始点云数据，根据线性八叉树空间结构对原始点云数据进行分割，得到多个不同层级的局部点云区域；根据局部点云区域中点云数据点的曲率大小，将局部点云区域划分成不同的区域网格，并对不同区域网格中的点云数据点采用不同的采样算法进行点云采样；读取局部点云区域中进行点云采样后的点云数据点生成瓦片数据。本发明公开了一种完整激光点云数据瓦片构建方法，能够实现点云数据的快速检索并保留点云数据的细节特征。
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公开(公告)号：CN114842262A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210508286.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N5/00 , G06N20/00 , G06V10/54 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种融合线路通道正射影像的激光点云地物自动识别方法，包括：采集线路通道正射影像数据，并进行预处理；采用随机森林算法对修正后正射影像进行识别分类；采集线路通道激光点云数据和杆塔台账数据，并对激光点云数据进行预处理，提取出地面点云以及杆塔和电力线点云，将剩余激光点云数据作为目标点云；正射影像分类结果作为约束条件对目标点云进行点云分割，采用随机森林算法对所述粗分类结果进行精细分类，获得点云识别结果。基于正射影像的诸多特点，将正射影像的二维优势与激光点云的三维优势相结合，提高点云分类的精度，同时在正射影像分类的基础上加入点云分类并行处理，提高了点云分类处理的效率。
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公开(公告)号：CN113506471B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111042185.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及直升机起降区域安全警示方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取位于起降区域地面且处于旋翼旋转状态的直升机发出的第一射频回波信号，根据所述第一射频回波信号，确定实时机体方位信息；根据所述实时机体方位信息，确定针对地面人员的危险作业区域；获取所述地面人员发出的第二射频回波信号，根据所述第二射频回波信号，确定实时人员定位信息；若根据所述实时人员定位信息检测到所述地面人员处于所述危险作业区域中，则向所述地面人员反馈告警信息。采用本方法能够对直升机起降区域作业的地面人员实现有效安全监管，基于无线射频识别技术对地面人员活动范围进行警示，具有监控效果好、告警及时性强、人员轨迹可留痕等特点。
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