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公开(公告)号：CN114360099A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210087308.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种热气球飞行导航、状态监测和预警的系统及方法，包括：步骤1，通过显示模块设置热气球的各项参数阈值；步骤2，通过气压计、惯性单元、导航单元、摄像头模块和可燃气体检测传感器进行传感数据采集；步骤3，根据采集到的传感数据进行热气球的状态显示与数据存储；步骤4，根据采集到的传感数据进行热气球飞行导航；步骤5，根据采集到的传感数据进行热气球的状态判别与预警，步骤6，完成热气球的状态显示与数据存储、飞行导航和状态判别与预警后跳转到步骤2。本发明为热气球飞行员提供飞行参数、气象信息和热气飞行状态信息，为乘客提供更为安全的飞行环境，存储的飞行数据与视频数据可为事故发生的原因提供依据。
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公开(公告)号：CN112589819B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011203645.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手感知器，属于测试设备技术领域。包括手套和设置在手套上的手指感知装置；手指感知装置包括大拇指感知器，食指感知器，中指感知器，无名指感知器和小拇指感知器；均为长条形手指感知器，分别设置在手套上；手指感知器由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与各自手指的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所对应的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
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公开(公告)号：CN113478513A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110821120.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种自适应可变刚度的柔性径向抓手，涉及抓取装置，包括：抓手部，包括自内向外的第一层、第二层和第三层，并形成第一腔体和第二腔体，所述第一层、第二层、第三层为柔性层；第一封闭物和第二封闭物，用于封闭抓手部的上下端，所述第一封闭物上设置有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔与第一腔体连通，所述第二气孔与第二腔体连通；填充物，设置于第一腔体内，所述填充物为颗粒物，通过第一腔体、第二腔体以及设置于第一腔体内的填充物在气压的作用下发生形变，进而使得第一层可与待抓取物体的外形进行贴附，增大第一层与待抓取物体的接触面积以期获得更大的摩擦力，便于将待抓取物体牢固的抓取。
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公开(公告)号：CN111015696B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911358115.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人柔性作业的力控连接装置，包括下固定板、导杆、直线轴承、套筒、缸体组件、第一电‑气比例阀、第二电‑气比例阀、气泵、控制器、第一压力传感器、第二压力传感器和位移传感器；导杆固连于下固定板的底部；直线轴承滑动套设于导杆；套筒开设有通孔；导杆能穿设于通孔；直线轴承固定于通孔的内壁；缸体组件包括缸体和活塞杆；缸体固连于下固定板的底部；本发明提出的用于工业机器人柔性作业的力控连接装置的结构较为简单，省去了大量且复杂的力传感器，仅需要布置压力传感器和位移传感器即可实时对机器人工作过程的主动柔顺控制，成本较低，实用性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112589818A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011203625.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手感知器，属于测试设备技术领域。包括手套和设置在手套上的手指感知装置；手指感知装置包括大拇指感知器，食指感知器，中指感知器，无名指感知器和小拇指感知器；均为长条形手指感知器，分别设置在手套上；手指感知器由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与各自手指的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所对应的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电容传感层结构。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
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公开(公告)号：CN111203856A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010039128.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种万向球形并联机构及机器人，万向球形并联机构包括底座、输出台和多个连杆部件，底座通过多个连杆部件与输出台连接；连杆部件包括首尾依次连接的连杆一、连杆二和连杆三，连杆一、连杆二和连杆三为弯曲弧形连杆，弧形连杆一、连杆二和连杆三的半径逐渐减小，连杆一的一端与底座转动连接，连杆一的另一端与连杆二的一端垂直且固定连接，连杆二和连杆三铰接，连杆三与输出台铰接。本发明的技术方案中，该并联机构改变了传统的依赖于直连杆来实现传动，依靠弧形连杆的复合运动来实现并联机构末端的合成运动输出，弧形连杆在过载时力学性能更满足自由度要求同时有要求具备体积紧凑的结构设计且具备一定的负载能力的机器人。
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公开(公告)号：CN217572957U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221259065.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型提供了外骨骼机器人被动踝关节，涉及仿生学领域，包括：小腿板，两个小腿板的末端铰接有同一个球关节连接架，所述球关节连接架的下方设置有球铰结构，所述球铰结构一端与所述球关节连接架固定，另一端连接有底板连接块，所述底板连接块连接有踏板，本申请采用球铰结构代替螺栓铰接，对踏板和小腿板进行连接，使得本申请的踝关节具有三个自由度，能够更好的实现踝关节的运动，使外骨骼机器人踝关节运动更加灵活，其次本申请采用弹簧来提供踝关节运动的恢复力，简化了外骨骼机器人的控制，同时弹簧也能储存人体行走时消耗的能量，达到减负的效果；弹簧的弹性力也使得外骨骼机器人具有缓冲效果，行动更加柔顺。
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公开(公告)号：CN217194733U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221045769.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 中南大学
IPC: B24B49/16 , B24B41/00 , F16F15/023
Abstract: 本实用新型公开一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构，包括横板，横板下端面上固定连接有打磨组件；横板上端面上设有减振组件，减振组件包括磁流变阻尼器、直线电缸以及第一L型板，第一L型板包括竖直部与水平部，水平部固定连接有六维力传感器；磁流变阻尼器固定连接在竖直部的其中一个侧面上，直线电缸固定在竖直部的另一个侧面上；磁流变阻尼器的另一端固定连接在横板上；直线电缸的另一端固定连接在横板上。该装置通过直线电缸带动横板以及横板下端的打磨组件移动，保持打磨组件打磨工件的力的恒定。同时通过磁流阻尼器所产生的阻尼力传递到横板以及打磨组件上，起到抑制打磨过程中的产生的振动，进一步的保证打磨力的恒定。
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公开(公告)号：CN219170905U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320270554.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请适用于机械外骨骼技术领域，提供了一种外骨骼机器人髋关节结构，包括：外骨骼支架腰板、关节球、球关节板、收展电机和屈伸电机，外骨骼支架腰板与球关节板连接，外骨骼支架腰板和球关节板的相对一面开设有球槽，关节球与球关节板和外骨骼支架腰板活动连接，球关节板与收展电机外壳固定连接，收展电机转轴与第一连接板一端固定连接，第一连接板另一端与固定块和滑块架固定连接，滑块架与屈伸电机外壳固定连接，屈伸电机输出与第二连接板一端固定连接，第二连接板另一端与外骨骼大腿板和关节球固定连接；本实用新型利用两台电机配合运动实现主动的屈曲、伸展、外展、内收四种运动，解决了现有的外骨骼机器人关节自由度偏低的问题。
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