公开(公告)号：CN113492394A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110773618.1

申请日：2021-07-08

Applicant: 中南大学

Inventor： 陆新江 ,  胡特特 ,  刘瑾 ,  王莎莎

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于充气式介电弹性体驱动器的轮形滚动机器人，涉及机器人领域，包括：横梁支撑、轮形滚动体和环设在横梁支撑的侧面，并与横梁支撑之间形成密闭的腔体的介电弹性体驱动器；介电弹性体驱动器包括柔性框架，其上设置有至少四组的圆孔，每组的圆孔至少有两个，柔性框架上贴设有介电弹性体薄膜且覆盖于各组圆孔上，各组内圆孔上覆盖的介电弹性体薄膜之间以串联的形式信号连接，各组之间的圆孔上覆盖的介电弹性体薄膜之间以并联的形式信号连接；本申请通过介电弹性体驱动器和高压气体推动机器人快速滚动，可以自主地实现快速、连续、稳定的向前、向后滚动运动，具有结构简单、响应快、质量轻、控制简单、抗冲击性好等优点。

公开(公告)号：CN118585317A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410632846.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 中南大学 ,  上海传英信息技术有限公司

Inventor： 张德宇 ,  何榜文 ,  赵玉东 ,  景瑞海 ,  杭睿翔 ,  刘瑾

IPC: G06F9/50 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种面向移动设备异构核心的变换网络任务分配方法及装置，方法包括将变换神经网络的矩阵乘法算子划分为第一维度、第二维度、第三维度三个并行维度；在三个并行维度将变换神经网络矩阵乘法算子进行切分，并将切分后的矩阵乘法算子分别分配给CPU和GPU计算，再将计算结果进行拼接、求和。本方法具备有效降低处理延时的优点。

公开(公告)号：CN113478513A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110821120.8

申请日：2021-07-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 胡特特 ,  陆新江 ,  刘瑾 ,  王瑜辉 ,  王莎莎

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明提供了一种自适应可变刚度的柔性径向抓手，涉及抓取装置，包括：抓手部，包括自内向外的第一层、第二层和第三层，并形成第一腔体和第二腔体，所述第一层、第二层、第三层为柔性层；第一封闭物和第二封闭物，用于封闭抓手部的上下端，所述第一封闭物上设置有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔与第一腔体连通，所述第二气孔与第二腔体连通；填充物，设置于第一腔体内，所述填充物为颗粒物，通过第一腔体、第二腔体以及设置于第一腔体内的填充物在气压的作用下发生形变，进而使得第一层可与待抓取物体的外形进行贴附，增大第一层与待抓取物体的接触面积以期获得更大的摩擦力，便于将待抓取物体牢固的抓取。

公开(公告)号：CN120046555A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510533812.0

申请日：2025-04-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 孙克辉 ,  陈雄建 ,  刘瑾 ,  朱婉婷 ,  王会海

IPC: G06F30/3323 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种离散型局部有源忆阻器的设计方法及实现电路，包括确定离散型局部有源忆阻器的离散化迭代运算模型；确定包括非线性函数模块的离散型局部有源忆阻器的模块化框架；选定非线性函数模块，以完成离散型局部有源忆阻器的设计。本发明通过离散型局部有源忆阻器的离散化迭代运算模型和模块化框架的确定，不仅实现了离散型局部有源忆阻器的设计和对应的电路实现，而且本发明的可靠性更高，精确性更好，适配性也更好。