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公开(公告)号：CN111299273B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010095043.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内行走机构及其控制方法，包括车架，车架上设有左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构、右后螺旋车轮机构和中央控制单元，右前螺旋车轮机构的螺旋方向与左前螺旋车轮机构相反；左后螺旋车轮机构的螺旋方向与右前螺旋车轮机构相同；右后螺旋车轮机构的螺旋方向与左后螺旋车轮机构相反；左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构和右后螺旋车轮机构均与一中央控制单元相连接。该管道内行走机构可在管道内前进、后退、蟹行、左转和右转，结构简单，操作方便；环境适应性强，单轮打滑不影响整车行驶工况；转弯半径小，能原地转向；方便维护，螺旋车轮易于更换。
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公开(公告)号：CN111985052A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010832359.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种高速列车外风挡结构的优化方法及外风挡结构，优化方法包括：根据原有外风挡结构断面几何外形尺寸定义外风挡结构设计空间；对设计区域进行拓扑优化设计，得拓扑优化设计结果；将拓扑优化设计结果进行几何重构及修改，得拓扑优化的外风挡结构断面；将拓扑优化的外风挡结构断面与原有外风挡结构断面比较验证，若外风挡结构断面满足轻量化设计要求，则完成优化；若不满足轻量化设计要求，则返回几何重构及修改步骤进行迭代设计和比较验证。该优化方法及外风挡结构在不增加原结构质量的情况下，提高了外风挡结构的横向刚度，使安装后的外风挡结构减阻效果更好、横向抗变形能力提高，且满足外风挡结构轻量化设计需求。
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公开(公告)号：CN111964927A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010879238.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种轮轨力轨旁监测方法及系统，以识别轮轨力与作用位置之间的对应关系。本发明方法包括：建立不同偏移位置下纯横向载荷、纯垂向载荷的钢轨轨腰两侧应变矢量运算响应；构建基于三点轨腰断面、四组应变矢量解算的轮轨载荷作用力大小与空间作用位置关系的方程组；在轨旁两侧确定三点轨腰断面并分别部署相应的四组应变片组，将四组应变片组已知的位置参数、所施加的轮轨载荷作用力参数、以及根据相对应测量值所得出的各组应变片组所得出的应变矢量和差代入上述方程组中求解轮轨力与作用位置之间的对应关系；其中，至少一组应变片组采用全桥惠斯通电路求解应变矢量和或应变矢量差。
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公开(公告)号：CN108982022B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810559250.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 中南大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种气密性研究领域的用于气密性测试的缩比车体，包括缩比车体、等效泄露孔板和拖车梁槽，拖车梁槽设置于缩比车体前端下部用于与动力拖车进行连接，等效泄露孔板设置于缩比车体顶端，且等效泄露孔板为可拆卸安装的等效泄露孔板以实现不同等效泄露面积下的缩比车体的气密性测试。本发明可以对缩比车体的静态气密性进行实验，也可以配合动力拖车进行动态气密性实验，从而得到静态气密性与动态气密性之间的关系，为动车组动态气密性指标的确定提供了依据。
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公开(公告)号：CN111583239A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010388353.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝结构几何规整度图像识别方法及系统，所述方法包括获取图像、图像处理、顶点提取、重构胞元、质量评估；步骤“图像处理”和“顶点提取”之间设置步骤“二值化”，“二值化”是将图像中背景的像素值置为0，将图像中蜂窝骨架的像素值置为1，形成二值化图；步骤“质量评估”是以胞元重构图为基础，计算出所有胞元的角偏差值及其平均值、线偏差值及其平均值，再较判定是否合格。所述系统包括检测台、数码相机和计算机；数码相机和计算机电连接；数码相机至少为一台，其分辨率不低于1080P，配置远心镜头，其安装方式为固定式或/和移动式。本发明的方法及其系统具有科学合理，简单易行，检测精度高，工作效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108612541B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810416498.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种缓解隧道气动效应的变截面隧道结构及参数确定方法，以缓解隧道气动效应并降低施工成本。本发明变截面隧道结构包括：出入口截面为第一面积的扩大段，且两端扩大段呈对称分布；隧道内部截面为第二面积的中间段，且第二面积小于第一面积；其中，扩大段与中间段都为圆心同轴的弧形结构。
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公开(公告)号：CN110956151A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911257645.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的轨道交通异物侵入检测方法及其系统，包括：以钢轨轨顶平面为Z＝0建立世界坐标系XYZ；使用激光开关状态下的图像差分获取图像中结构光投影，使用直线检测获取图像中钢轨直线；将结构光投影与钢轨直线交点的像素坐标代入相机标定方程，联立Z＝0解出2交点世界坐标；由2交点与预先测量的激光光源位置3点标定光平面(激光飞行所经过的平面)；检测系统定时对比无异物的先验图像，检测出异物后，异物与结构光投影重合部分为检测对象，该重合部分处于光平面中。联立相机标定方程与光平面方程计算重合部分端点的世界坐标，得到异物的尺寸信息。本发明能够获得激光投影上任意点的世界坐标，从而检测异物三维信息。
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公开(公告)号：CN109624828B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811533570.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 中南大学
IPC: B60P7/08
Abstract: 本发明公开了一种货物横向止挡结构及其横向载荷测量方法、具有其的长大货物车，其中，货物横向止挡结构包括：受力挡板，受力挡板固定安装在车体的侧承梁上；配合螺栓，配合螺栓固定设置在受力挡板靠近车体上货物的一侧；固定螺母，固定螺母固定设置在配合螺栓上；载荷感知元件，载荷感知元件活动穿设在配合螺栓上，载荷感知元件的测力面与固定螺母的一侧相贴合；传力挡木，传力挡木设置在货物和载荷感知元件之间，传力挡木的一端与货物的侧面相抵接，传力挡木的另一端与载荷感知元件的端部相贴合，配合螺栓的自由端与传力挡木不相接触。该货物横向止挡结构能够实现对横向止挡结构所受的横向载荷进行在途监测。
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公开(公告)号：CN110543985A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910797666.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种列车车厢内的乘客分布预测方法及其系统，根据各个空间单元内的乘客分布数据和车内设施数据确定各个车内设施与乘客的关系特征；并根据各个车内设施与乘客的关系特征构建反映各个车内设施对各个空间单元内乘客的吸引力大小的设施吸引力函数；再根据各个车内设施与乘客的关系特征以及设施吸引力函数构建列车车厢内乘客的空间分布预测模型；再利用构建的列车车厢内乘客的空间分布预测模型来预测列车车厢内各个空间单元对乘客的吸引力。本发明的列车车厢内的乘客分布预测方法能预测不同布局下乘客分布情况，从而为改变车厢内各个区域吸引力，影响乘客在车厢内位置选择行为，提升乘客分布均匀性提供支持。
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公开(公告)号：CN110307955A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910655977.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 中南大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多点应变感知的落下孔车承载梁弹性动挠度测量方法及系统，该方法包括：获取待测的落下孔车的承载梁的几何参数与材料参数；建立待测落下孔车的承载梁的多承载力与多点应变方程；采用设置在承载梁的关键部位的多个应变传感器获取承载梁关键部位的多点在途应变数据，基于挠度求解拟静力变形法的分段角度和挠度积分计算法，建立基于多点承载力的变截面承载梁挠度曲线方程；得到基于多点应变感知的落下孔车的承载梁弹性动挠度计算模型；采集承载梁两端承重点底部的在途应变数据集，代入承载梁弹性动挠度计算模型，得到落下孔车在途运行下的动挠度变化。本发明可实现落下孔车承载梁在途弹性变形监测。
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