公开(公告)号：CN111299273A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010095043.8

申请日：2020-02-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨波 ,  熊小慧 ,  梁习锋 ,  袁英明 ,  谢鹏飞

IPC: B08B9/051 ,  B08B9/049

Abstract: 本发明公开了一种管道内行走机构及其控制方法，包括车架，车架上设有左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构、右后螺旋车轮机构和中央控制单元，右前螺旋车轮机构的螺旋方向与左前螺旋车轮机构相反；左后螺旋车轮机构的螺旋方向与右前螺旋车轮机构相同；右后螺旋车轮机构的螺旋方向与左后螺旋车轮机构相反；左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构和右后螺旋车轮机构均与一中央控制单元相连接。该管道内行走机构可在管道内前进、后退、蟹行、左转和右转，结构简单，操作方便；环境适应性强，单轮打滑不影响整车行驶工况；转弯半径小，能原地转向；方便维护，螺旋车轮易于更换。

公开(公告)号：CN113897326A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111276416.2

申请日：2021-10-29

Applicant: 湖南省烟草公司长沙市公司 ,  中南大学

Inventor： 曾维爱 ,  尹华群 ,  谢鹏飞 ,  谭格 ,  翟争光 ,  蔡海林 ,  陈金 ,  钟越峰 ,  李建勇 ,  赵阿娟

IPC: C12N1/22 ,  C12N1/20 ,  A01N63/27 ,  A01N63/20 ,  A01P21/00 ,  C12R1/38 ,  C12R1/01

Abstract: 本发明属于农业微生物技术领域，具体涉及一种低温型烟草根系促生微生物功能菌剂。制备方法包括：取烟草根际土壤加入无菌水，震荡静置后获得细菌收集液；将所述细菌收集液涂布于羧甲基纤维素培养基和木质素选择培养基上分别进行筛选培养分别获得耐冷纤维素降解假单胞菌和耐冷木质素降解寡养单胞菌；将上述两种细菌分别接种至LB液体培养基中进行扩大培养获得对应的两种菌液；将所述菌液经浓度调节后一定比例混合获得低温型烟草根系促生微生物功能菌剂。该微生物功能菌剂能够促进烟草根系发育，增加烟草产量与质量，提高土壤中肥料的有效利用率，改善土壤质量。

公开(公告)号：CN111299273B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010095043.8

申请日：2020-02-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨波 ,  熊小慧 ,  梁习锋 ,  袁英明 ,  谢鹏飞

IPC: B08B9/051 ,  B08B9/049

Abstract: 本发明公开了一种管道内行走机构及其控制方法，包括车架，车架上设有左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构、右后螺旋车轮机构和中央控制单元，右前螺旋车轮机构的螺旋方向与左前螺旋车轮机构相反；左后螺旋车轮机构的螺旋方向与右前螺旋车轮机构相同；右后螺旋车轮机构的螺旋方向与左后螺旋车轮机构相反；左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构和右后螺旋车轮机构均与一中央控制单元相连接。该管道内行走机构可在管道内前进、后退、蟹行、左转和右转，结构简单，操作方便；环境适应性强，单轮打滑不影响整车行驶工况；转弯半径小，能原地转向；方便维护，螺旋车轮易于更换。