公开(公告)号：CN111299273A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010095043.8

申请日：2020-02-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨波 ,  熊小慧 ,  梁习锋 ,  袁英明 ,  谢鹏飞

IPC: B08B9/051 ,  B08B9/049

Abstract: 本发明公开了一种管道内行走机构及其控制方法，包括车架，车架上设有左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构、右后螺旋车轮机构和中央控制单元，右前螺旋车轮机构的螺旋方向与左前螺旋车轮机构相反；左后螺旋车轮机构的螺旋方向与右前螺旋车轮机构相同；右后螺旋车轮机构的螺旋方向与左后螺旋车轮机构相反；左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构和右后螺旋车轮机构均与一中央控制单元相连接。该管道内行走机构可在管道内前进、后退、蟹行、左转和右转，结构简单，操作方便；环境适应性强，单轮打滑不影响整车行驶工况；转弯半径小，能原地转向；方便维护，螺旋车轮易于更换。

公开(公告)号：CN112332362A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011166662.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 熊小慧 ,  杨波 ,  夏赛莲 ,  梁习锋 ,  刘堂红 ,  袁英明 ,  张洁

IPC: H02G15/08 ,  H02G15/10 ,  H02G15/04 ,  H02G15/06 ,  H02G15/013 ,  H01R13/56 ,  H01R13/585

Abstract: 本申请涉及电力施工技术领域，公开一种电缆接头组件，包括：电缆接头，限定出安装通道，电缆接头包括快速接头，快速接头设于安装通道的一端；电缆，位于安装通道内，电缆与快速接头相连接，电缆包括线芯和位于线芯外侧的抗拉层，抗拉层的一端与线芯相连接，抗拉层的另一端向背离快速接头的方向弯折形成弯折部；压紧件，与弯折部相配合，用于在背离快速接头的外力作用下将弯折部压设于压紧件与安装通道的内壁面之间。抗拉层能够持续作为主要的受力部分，避免线芯承受拉力或减小线芯承受的拉力，进而避免电缆被拉断。

公开(公告)号：CN112332362B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011166662.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 熊小慧 ,  杨波 ,  夏赛莲 ,  梁习锋 ,  刘堂红 ,  袁英明 ,  张洁

IPC: H02G15/08 ,  H02G15/10 ,  H02G15/04 ,  H02G15/06 ,  H02G15/013 ,  H01R13/56 ,  H01R13/585

Abstract: 本申请涉及电力施工技术领域，公开一种电缆接头组件，包括：电缆接头，限定出安装通道，电缆接头包括快速接头，快速接头设于安装通道的一端；电缆，位于安装通道内，电缆与快速接头相连接，电缆包括线芯和位于线芯外侧的抗拉层，抗拉层的一端与线芯相连接，抗拉层的另一端向背离快速接头的方向弯折形成弯折部；压紧件，与弯折部相配合，用于在背离快速接头的外力作用下将弯折部压设于压紧件与安装通道的内壁面之间。抗拉层能够持续作为主要的受力部分，避免线芯承受拉力或减小线芯承受的拉力，进而避免电缆被拉断。

公开(公告)号：CN111299273B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010095043.8

申请日：2020-02-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨波 ,  熊小慧 ,  梁习锋 ,  袁英明 ,  谢鹏飞

IPC: B08B9/051 ,  B08B9/049

Abstract: 本发明公开了一种管道内行走机构及其控制方法，包括车架，车架上设有左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构、右后螺旋车轮机构和中央控制单元，右前螺旋车轮机构的螺旋方向与左前螺旋车轮机构相反；左后螺旋车轮机构的螺旋方向与右前螺旋车轮机构相同；右后螺旋车轮机构的螺旋方向与左后螺旋车轮机构相反；左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构和右后螺旋车轮机构均与一中央控制单元相连接。该管道内行走机构可在管道内前进、后退、蟹行、左转和右转，结构简单，操作方便；环境适应性强，单轮打滑不影响整车行驶工况；转弯半径小，能原地转向；方便维护，螺旋车轮易于更换。