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公开(公告)号：CN118275899B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410677497.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G06N3/006 , G06N10/60
Abstract: 本发明提供一种锂离子电池SOC估计方法及装置，该方法包括：基于量子比特改进的灰狼优化算法根据锂离子电池的数据，得到所述锂离子电池的第一状态预测值和所述第一状态预测值的误差协方差，所述量子比特改进的灰狼优化算法使用量子门初始化灰狼的量子种群位置，对于每个量子比特应用量子旋转门模拟灰狼的量子运动；将所述第一状态预测值作为MSTUKF算法的最优初始状态值，将所述第一状态预测值的误差协方差作为所述MSTUKF算法的最优初始误差协方差，基于所述MSTUKF算法得到所述锂离子电池的第二状态预测值。本发明提高SOC估计的收敛速度和估计精度。
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公开(公告)号：CN118550246A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411025807.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05B19/05 , H01M10/058 , H01M10/0525 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种锂离子电池封装设备虚拟调试方法及装置，该方法包括：在MCD平台上建立锂离子电池封装设备的三维模型，并定义三维模型的物理属性、运动属性、机电属性和仿真序列，构建MCD仿真模型；在TIA Portal中定义三维模型的硬件组态、全局变量、输入变量、输出变量和PLC控制程序；利用PLCSIM Advanced软件将PLC控制程序的输入、输出信号分别与MCD仿真模型的输出、输入信号进行映射，实现PLC控制程序与MCD仿真模型之间的数据交换，由PLC控制程序控制MCD仿真模型进行虚拟调试，并根据虚拟调试结果对MCD仿真模型进行优化。本发明在不连接实际硬件的情况下进行仿真和测试，降低调试成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118456372A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410614370.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法；包括：建立车载移动柔性机械臂的动力学模型；构造非对称输出约束控制算法；构造非对称输入约束控制算法；进行系统稳定性分析；利用Matlab对系统进行数字仿真，并分别判断输入非对称输出约束控制算法，以及非对称输入约束控制算法的控制效果是否满足预设标准；若均满足预设标准，则判断模型建立完成。本发明在考虑非对称输入输出约束的前提下设计控制算法，能够实现对移动柔性机械臂系统振动的有效抑制，以及移动小车与机械臂臂杆角度位置的精确控制，可以确保系统在非对称约束条件下的稳定性。
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公开(公告)号：CN117492475A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311045735.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明涉及一种机器人的控制方法，尤其涉及一种四足机器人舵机控制方法及其控制系统，其控制方法包括下列步骤：S1.初始化驱动四足机器人所需的参数；S2.开始步态规划，确定四足机器人四足的相位；S3.进行足端轨迹规划与运动学解算，得到当前的足端位置；S4.结合惯性运动单元数据和足端位置数据进行运动控制算法解算得到力矩；S5.构建伪反馈模型，将运动控制算法解算所得到的力矩输入伪反馈模型转化成舵机转动角度，并对舵机进行驱动操作。本发明实现了在普通舵机上也能够部署运动控制算法，并且实现在普通舵机上直接进行力矩控制，同时具备角度反馈，将力矩转化为角度信息，可通过角度来驱动舵机。
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公开(公告)号：CN117216976A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311153383.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供一种基于仿真监测的生产流水线管理方法及系统，包括：获取元素信息；利用元素信息建模得到生产流水线模型；获取工艺参数；根据工艺参数进行仿真测试得到仿真结果；对仿真结果进行处理优化得到最优设计方案；以最优设计方案布局生产流水线并进行生产加工。通过在布局生产流水线之前进行建模并仿真，使得在建模仿真过程中可以展示出实际生产加工过程中可能出现的问题，并通过对这些问题进行优化，得到最优设计方案，使得在按照最优设计方案进行实际生产流水线布局和生产加工时，能够避免可能出现的问题，并极大地提高了生产效率，解决了如何高效地对生产流水线进行布局并进行生产加工的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116251431A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310007317.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及除尘设备技术领域，尤其涉及一种电子智能制造车间用除尘装置，包括：外壳，用以封闭除尘装置；进风机构，用以向除尘装置内通入热风；造雾机构，用以将水雾化并将雾化后的水以预设速度喷入外壳内；凝结机构，用以将外壳的温度传导至对应位置，并将凝结的水滴拦截；出风机构，用以将洁净空气通入对应区域；检测机构，用以测量对应位置的压强；收集机构，用以收集凝结机构滴落的水；处理器，用以通过检测机构的测量数据控制各机构的运行。利用设置上述各机构组成除尘装置，并利用水蒸气凝结的方式进行除尘，在有效提升了除尘设备单次使用时长的同时，有效降低除尘装置运转消耗。
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公开(公告)号：CN115951708A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310007771.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机应用领域，尤其涉及一种无人机集群编队控制方法，包括：S1、信息无人机针对预设轨迹进行巡逻且进行周期性地图像采集以获得信息无人机所处的当前区域的信息图像；S2、中控单元根据信息图像中热成像的面积与预设热成像面积的比对结果判定是否存在火源；S3、所述中控单元在火源位置坐标判定完成时，根据所述火源位置坐标建立搜索圆以搜索存在火源的相关位置坐标；S4、中控单元根据单个火源热成像面积与预设火源面积标准的比对结果判定前往与该火源热成像面积对应的位置坐标的救援无人机的数量并根据环境检测单元检测到的当前环境的风速和风向设置所述救援无人机的位置；提高了判定速度，提高了本发明的灭火效率。
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公开(公告)号：CN115465832A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110652763.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种垂直大位移MEMS微镜，包括微镜壳，所述微镜壳的侧壁内开设有一个移动槽，所述移动槽呈环形设置，所述移动槽的左右两侧均滑动连接有一根调节齿杆，两根所述调节齿杆的侧壁上固定连接有一块滑块一，所述移动槽的侧壁上也开设有与两块滑块一相对应的滑槽一，两根所述调节齿杆的一端均固定连接有一块限位块，两根所述调节齿杆的另一端贯穿移动槽的侧壁设置，且两根调节齿杆相对的一侧侧壁之间固定连接有一个固定环，所述固定环的内部固定连接有微镜镜头，所述微镜壳的内部还设置有MEMS控制系统。本发明结构简单，操作方便，有效的提高了MEMS微镜的工作效率，能在微镜镜头沾上灰尘时对其进行自净，有利于装置的正常使用。
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公开(公告)号：CN113327293B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110675791.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置，包括第一底座、第二底座、驱动机构、调节机构和限位机构，所述第一底座的上方设有可以等距调节高度的升降板，所述升降板上安装有深度相机标定设备，所述第二底座上固定连接有T型板，所述T型板的上端固定连接有放置板，所述放置板的上端设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有螺纹块和多个移动块，所述螺纹块与多个移动块等距分布，所述螺纹块和多个移动块上均固定连接有全反光隔板，所述放置板的外壁设有刻度线。本发明不仅可以实现全反光隔板等距分布，操作简单方便，且可以调节等距分布的距离，同时，也可以实现深度相机标定设备等距上升，且可以调节等距上升的距离。
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公开(公告)号：CN114721389A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210378167.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于视觉伺服的多机器人协同控制系统，其特征在于，包括通信模块、视觉伺服模块、定位模块、机器控制模块、操作控制模块、中央处理模块以及图像预测预警模块，所述通信模块、定位模块、机器控制模块、操作控制模块、图像预测预警模块、视觉伺服模块分别与中央处理模块相连，所述机器控制模块至少能够远程控制三个或三个以上的适配机器人，在远程建立协同操作时，首先发送远程协议信息，实现多个适配机器人与视觉伺服模块和图像预测预警模块的同步定位，通过精确定位识别并建立协调控制的工作建模，并且可以及时对目标对象进行预测并建模，及时跟进目标对象下一个状态值，能够有效对机器人进行时序协调操控。
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