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公开(公告)号：CN113305862A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110675698.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能服务型多功能足式机器人，包括：机体，所述机体表面设有头部、手部和足部，所述机体内开设有安装腔，所述安装腔内设有电气元件，所述机体背面设有与电气元件电性连接的电线和插头；散热组件，所述散热组件用于对安装腔内进行散热的工作，所述散热组件包括集气部件和驱动部件，所述集气部件用于将电气元件在工作时产生的热量进行吸收并排放，所述驱动部件用于提供给集气部件进行往复式散热工作的驱动力。机器人在工作的过程中，工作人员只要启动驱动部件，此时集气部件便能将电气元件在工作时产生的热量进行往复式的吸收并排放，避免电气元件长时间处于一个高温的环境中而导致损坏，降低了机器人的维修率。
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公开(公告)号：CN112858292A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110034276.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于双轴mems微镜的视觉检测系统，包括：检测软件、图像采集模块、图像分析与测量模块、数据采集与处理模块、GPIB仪器、CCD摄像机、信号采集适配器、任意波形发生器。所述检测软件与所述图像采集模块、图像分析与测量模块、数据采集与处理模块、GPIB仪器相连接，所述图像分析与测量模块与所述检测软件互相连接，所述GPLB仪器与所述检测软件互相连接。本发明是一个典型的光、机、电、算集成的MEMS检测系统,已应用于MEMS微结构几何尺寸和动态特性等的测量。因采用了亚像元定位技术,系统具有较高的测量精度。应用表明该系统具有较好的灵活性和扩充性,测量速度快,检测简便,有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112847438A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110029851.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人微装配用在线检测装置，包括：在完成机器人的目标轴机械臂的装配后，控制所述目标轴按照设定参数进行关节运动；采集所述目标轴进行所述关节运动的过程中的电机电流Im；对所述电机电流Im进行FFT变换得到所述电机电流的频谱图；根据所述电机电流的频谱图确定所述目标轴机械臂是否装配异常。本发明提供的方案能够通过对目标轴电机电流的定量分析检查机械臂的装配情况，排除了依靠人工经验判断的主观性。
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公开(公告)号：CN112846623A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110028597.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种AI人工智能机器人辅助安装架，包括固定架、固定把手和挤压套，所述固定包括底座、支架、横向板，支架设置在底座两边，横向板固定在支架顶端位置,能够支撑连接固定固定把手和挤压套，本发明通过对伸缩杆上设置挤压套，可对智能机器人本体进行固定，伸缩杆与挤压套上转动轴能将固定完成的智能机器人本体进行位置的调整，方便对智能机器热的本体的各部件进行焊接，通过对把手开设固定槽，已经对把手上端板开设螺纹孔，并对螺纹口安装螺杆，以及对螺杆安装压板，同时为装置增加电机控制横向滑动块与垂直滑动块，进一步方便智能机器人各部件的安装。
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公开(公告)号：CN112630959A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110033979.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS微镜的光学扫描装置，一种基于MEMS微镜的光学扫描装置，包括：激光光源、激光自准直仪、MEMS微镜和反射镜，激光光源发出入射光线，入射光线进入激光自准直仪，光线准直后由MEMS微镜反射，MEMS微镜反射光线到反射镜面，反射镜面将光线折射回MEMS微镜，MEMS微镜进行圆周扫描将光线反射至样本上，与现有技术相比，本发明通过使用反射镜与MEMS微镜配合使用，将MEMS微镜反射的光线再次反射到反射镜，有效的扩大了光学扫描装置扫描的角度和扩展了光学扫描装置扫描的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112630958A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110029372.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明涉及一种多层平面电磁线圈驱动的MEMS变形镜，包括多层电磁线圈、硅底座、反射镜、介质层、永久磁性材料层和封装外壳，所述多层电磁线圈，通过给多层电磁线圈通入电压使线圈产生的磁场逐渐加强，对变形镜进行操作，去掉电压后使变形镜回到最初位置，本发明采用了多层线圈的方法，使中心电极很容易引出和外部驱动电路互联，避免了传统单层平面线圈驱动的MEMS变形镜硅通孔及通孔上下互联的难题。传统工艺为了降低热阻，需要增厚线圈的厚度，在采用多线圈的方法，在满足厚度的情况下，单层线圈的厚度成倍降低，减少了LIGA技术的使用，使用普通后胶光刻工艺即可达到需求，进一步减小工艺难度，也大大减小少了成本。
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公开(公告)号：CN112798205B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011472926.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种原子力显微镜微悬臂弹性系数标定装置，包括底座、载环盘、悬环盘、第一副架与第二副架，所述载环盘固定安装与底座的上表面，所述第一副架固定安装于底座与载环盘的右侧壁，所述载环盘与悬盘通过支撑杆进行固定安装；采用电磁线圈产出电磁力，通过对圈数已知的螺旋线圈，以及控制输入电流值，即可计算得到电磁力值，电磁力与输入的电流呈线性关系，所以可通过电磁力产生装置对微悬臂探针连续施加作用力；探针在滑架的带动下，能够实现对探针的微位移控制；通过激光测距仪可测得探针的位移值；因此采用本发明可获得精确的电磁力值和精确的探针微悬臂弯曲变形量，通过计算即可精确地标定出显微镜微悬臂的弹性系数。
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公开(公告)号：CN113387320A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110675416.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种微电子机械系统MEMS加速度计，包括底板和MSME加速度计本体，所述MSME加速度计本体设置于底板的上端，所述底板的上端设有壳体，所述壳体的下端与底板靠近左右两侧的上端活动卡接。本发明通过将壳体置于底板上，使得两块固定块分别插设于腔室内，并由压力弹簧带动勾型卡块插设于限位卡槽内，有效对壳体进行卡接固定，方便进行拆装，通过将电磁屏蔽片插设于若干橡胶制品的限位片之间，使得电磁屏蔽片对MSME加速度计本体提供有效电磁屏蔽，通过将防尘软片插设于矩形开口上的条形插槽内，有效对防尘软片进行限位固定，使得防尘软片配合接线通孔内的扇形挡尘片和矩形环状垫圈对壳体内的MSME加速度计本体提供有效防尘防护。
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公开(公告)号：CN113359738A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110671845.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的移动机器人路径规划方法，方法包括机器人接收目标点信息和全局路径信息；通过目标检测模块对环境信息进行目标检测运算并判断路径有效性；根据所述环境三维信息对移动机器人机身前进方向进行通过性判断；将障碍物对应的环形三维信息输入预设的障碍物分析模型中进行处理等步骤。优点在于：本申请中的机器人具有视觉传感器，可通过目标检测模块生成环境三维信息；同时根据环境三维信息确定机器人能否通过障碍物，在分析能否通过时使用基于神经网络模型并采用训练数据训练而成的障碍物分析模型，使得分析结果更加精确，最终生成最优路径。
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公开(公告)号：CN112895491A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110040454.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及零件装配领域，尤其涉及一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；钢圈进料机构包括钢圈堆料盘，钢圈推叉和推料伺服电机，推料伺服电机与钢圈推叉相连，钢圈推叉位于钢圈堆料盘的底部；法兰进料机构和钢圈进料机构通过传输机构分别将法兰和钢圈输送至铆接机构进行铆接；铆接机构包括铆接气缸和铆接套，铆接气缸与铆接套连接，铆接套内部设置有冲压块，冲压块和铆接气缸通过弹簧连接；传输机构用于输出通过铆接机构已铆接完成的产品。使用本发明提供的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备极大地提高了钢圈和法兰的装配效率，降低了废品率，显著增加了生产效益。
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