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公开(公告)号：CN118456372B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410614370.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法；包括：建立车载移动柔性机械臂的动力学模型；构造非对称输出约束控制算法；构造非对称输入约束控制算法；进行系统稳定性分析；利用Matlab对系统进行数字仿真，并分别判断输入非对称输出约束控制算法，以及非对称输入约束控制算法的控制效果是否满足预设标准；若均满足预设标准，则判断模型建立完成。本发明在考虑非对称输入输出约束的前提下设计控制算法，能够实现对移动柔性机械臂系统振动的有效抑制，以及移动小车与机械臂臂杆角度位置的精确控制，可以确保系统在非对称约束条件下的稳定性。
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公开(公告)号：CN117237236A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311497957.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本申请公开一种条纹图模型优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：S1、基于连续多帧图像的各像素设立条纹图模型，条纹图模型的特征参数包括条纹背景光强和振幅、相位以及相移相关参数；S2、分别对每组特征参数创建对应的优化目标函数；S3、利用优化模型逐一对每组特征参数进行优化，在优化其中任一组特征参数时，将该组特征参数作为变量，其他两组特征参数作为已知量，优化模型包括加权最小二乘法模型和神经网络模型；S4、重复步骤S3，直至达到最终收敛条件，输出完成最终优化的各组特征参数。本申请选择用神经网络模型获取加权最小二乘方法的权重系数，解决因为不准确权重系数影响准确权重系数的选择的问题。
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公开(公告)号：CN116634641A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310396100.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 东莞理工学院
IPC: H05B47/17 , H05B47/16 , H05B47/165
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的场景氛围感知系统，包括控制模块、显示模块、启动模块、操作模块、电池模块、信息记录模块、照明模块、判断模块一、判断模块二、氛围灯模块、护眼灯模块、音乐播放模块；所述控制模块电连接显示模块、启动模块、操作模块、电池模块、信息记录模块、照明模块、判断模块一和判断模块二。本发明设计合理，仅可以根据学生学习时间来自动调节护眼灯模式和氛围灯模式，这样能够不会打断学生的学习节奏，并且起到护眼的效果，而且能够在长时间学习之后，自动播放轻音乐或者设置好的音乐，放缓学习节奏的同时，保证正常的学习氛围，为持续学习提供好的环境的同时，不会打乱学习节奏。
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公开(公告)号：CN115469504A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110653657.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于体全息成像的MEMS微反射的处理装置，包括；微反射处理箱，所述微反射处理箱用于体全息成像，所述微反射处理箱包括投射仪和反射镜，所述反射镜安装在微反射处理箱内部，且投射仪的镜头对着反射镜；移动组件，所述移动组件用于对反射镜进行水平方向的移动，且通过微反射处理箱底壁开设的第一凹槽固定安装在微反射处理箱内，所述移动组件包括第一螺纹杆和第一滑块。本发明通过驱动部件的作用下使得移动组件在第一凹槽内进行移动，从而带着与其连接的反射镜进行同方向同频率的移动，实现可以根据不同情况来调节反射镜与投射仪之间的距离，从而使得成像的更为清晰，且大小刚刚好。
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公开(公告)号：CN113639631A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110673821.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双轴MEMS微镜的视觉检测系统包括检测模块、图像收集模块、图像分析与检测模块、数据收集与处理模块、仪器模块、摄像机模块、信号采收集适配器模块、任意波形发生器模块，所述检测模块与图像收集模块相互连接，所述图像分析与检测模块与检测模块相互连接、所述数据收集与处理模块与检测模块相互连接、所述仪器模块与检测模块相连接，所述检测模块互相连接图像分析与检测模块，所述检测模块互相连接仪器模块，所述图像收集模块相连接摄像机模块。本发明采用了亚像元定位技术,系统具有较高的测量精度，应用表明该系统具有较好的灵活性和扩充性,测量速度快,检测简便,有较好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113414783A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110673843.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了基于深度Q网络的机器人微装配抓取系统，包括横板，所述横板的下端转动连接有四个抓脚，所述横板的下方设有吸盘，所述横板内设有用于对吸盘进行调节的调节机构，所述横板内设有用于对四个抓脚进行驱动的驱动机构。本发明可以对工件进行多点抓取，抓取稳定且可以对工件进行吸附抓取，适用的范围较广。
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公开(公告)号：CN113406783A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110673823.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动式MEMS微镜，包括底座和微镜，所述底座上固定连接设有固定柱，所述固定柱上右侧固定连接设有固定杆，所述固定杆上设有通孔，所述通孔内设有微镜，所述微镜贯穿于通孔设置，所述微镜位于通孔内固定连接设有弹簧一，所述弹簧一的另一侧和通孔侧壁固定连接设置，所述固定杆右侧设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹套设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于螺纹孔设置，所述螺纹杆位于通孔内设有调控槽，所述调控槽内转动连接设有转块，所述转块贯穿于调控槽和微镜固定连接设置，所述底座上设有移动板，所述底座上设有移动板的卡位装置，所述底座上设有按压装置。本发明可以对需要进行观察的物体进行更好的固定。
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公开(公告)号：CN113391326A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110671847.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS的3D雷达扫描成像系统，包括硬件系统与软件系统；其中，硬件系统包括发射与接收光学单元、测距单元和扫描单元；其中，发射与接收光学单元包括激光器、望远镜、光学探测器、扫描发射镜、分束立方、分束平片；其中，激光器发射脉冲信号经分束立方分成光束一与光束二；其中，光束二经扫描发射镜发射至目标表面，经目标发射后被望远镜系统收集。三维扫描激光雷达系统将点云数据上传到上位机，在上位机将数据进行解析得到点云的三维坐标，由三维坐标可进行成像，实现三维扫描和点云数据实时成像，在扫描范围内精度较高，软硬件可根据需要进行修改以及升级适应采集需求的变化，可适用于不同的场景。
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公开(公告)号：CN113305610A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110675760.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括加工台和装配机构，所述装配机构设置在加工台的正上方，所述加工台内开设有调节腔，所述调节腔的内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的上下两侧分别设置有两个齿板，所述齿轮与齿板之间啮合连接，每个所述齿板均滑动连接在调节腔的内壁上；本发明，伺服电机通过输出端带动齿轮逆时针转动，使得两个齿板相对运动，进而带动两个移动板相对运动，两个移动板会推动L型夹板向着中间运动对配合隔板对零件进行加持固定，提高了加工精度，减小了误差。
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公开(公告)号：CN112894835A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110034462.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于显微视觉的机器人微装配装置，包括：系统控制主机、机械手、微夹和图像处理模块，系统控制主机中包括：机械手控制系统、图像采集系统、微夹控制系统、电源系统、显示器、控制区域和机体，与现有技术相比，本发明通过使用多个微动平台组合而成的机械手，有效的扩大了其在显微视觉下的活动空间，可以方便地与显微视觉配合，满足微装配的工艺的要求，同时通过使用图像处理模块，将显微镜和图像处理装置结合配置，有效的提高了视觉信息处理的效率。
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