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公开(公告)号：CN119416423A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411248111.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供一种U盘装配产线虚拟调试方法及装置，该方法包括：使用NX的CAD模块建立U盘装配产线的三维模型；使用NX的MCD模块对三维模型进行运动仿真，以定义三维模型的物理属性、运动属性和仿真序列，得到三维模型的MCD仿真模型；使用TIA Portal对三维模型进行PLC控制程序设计，以对运动仿真进行控制；通过PLCSIM Advanced实现TIA Portal与NX之间的联动，由PLC控制程序控制MCD仿真模型进行虚拟调试；在MCD中，对运动中的机械臂三维模型进行碰撞检测，在机械臂发生碰撞的情况下，对机械臂的工作路径进行修改。本发明实现U盘装配产线虚拟调试，降低调试成本，提高调试效率。
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公开(公告)号：CN118519918B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410987697.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供一种生产线分拣与包装系统的虚拟调试方法及装置，该方法包括：利用NX软件创建自动化生产线中分拣工位和包装工位的三维模型，并对三维模型进行装配；利用NX软件的机电概念设计模块对装配后的三维模型配置物理属性、传动属性、运行属性、电气信号和创建仿真序列，构建MCD仿真模型；利用TIA Portal软件设计对MCD仿真模型的PLC控制程序和HMI监控画面；利用PLCSIM Advanced软件将PLC控制程序的输出与输入信号分别与MCD仿真模型的输入与输出信号进行映射，实现基于PLC控制程序和HMI监控画面对MCD仿真模型的虚拟调试。本发明实现生产线分拣与包装系统的虚拟调试，没有设备耗损，有效降低设备调试成本。
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公开(公告)号：CN118260912A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410219734.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06F30/20 , G06F119/12 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于MCD的ICF靶微装配机器人仿真系统，包括：仿真模块，用以对ICF靶进行仿真装配，包括MCD建模单元、模型更新单元以及数据采集单元；通信模块，用以对所述仿真数据进行传输；数据存储模块，用以分别对所述仿真数据以及所述仿真控制指令进行存储；控制模块，用以根据若干次仿真装配完成的腔靶的长度确定所述仿真模型的最小更新误差量，或，根据数据传输过程的误码率确定所述数据存储模块的第一缓存策略，以及，根据所述数据传输过程的误码率和仿真装配时长的方差确定监测数据上传进程的运行内存占比，本发明实现了装配效率和装配精度的提高。
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公开(公告)号：CN114665948A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210212116.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种移动式卫星综合信息处理站及数据处理方法，处理站包括车辆和设置在车辆内的卫星互联网接收机、GNSS高精度接收机、网络接口模块、路由器、第一无线网桥、UPS电源，所述卫星互联网接收机、GNSS高精度接收机通过网络接口模块连接路由器，所述路由器与第一无线网桥连接；还包括设置在室内的Windows服务器、WIFI路由器、笔记本终端、第二无线网桥，所述Windows服务器与WIFI路由器连接，所述WIFI路由器与笔记本终端、第二无线网桥连接。本发明的移动站的部署不需要固定位置，占用空间，只需要提供电源及网络，任何一个卫星信号良好的位置都可搭建移动站，继而提供卫星服务。
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公开(公告)号：CN114558308A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210211776.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种球门瞄准装置的控制方法及系统，该方法包括：拍摄H型球门的球门图像并进行预处理，得到球门二值图像；对球门二值图像进行直线检测并结合跳变检测，得到两竖杆的等价线；根据两竖杆的等价线计算球门横杆的像素长度，并结合相机成像三角模型、相机标定参数和实际球门横杆长度计算装置瞄准球门所需旋转的偏航角和球门与瞄准装置的距离；通过PID调整球门瞄准装置底盘偏航角和射球力度。该系统包括：拍摄模块、预处理模块、检测模块、计算模块和调整模块。通过使用本发明，能够将对球门瞄准的过程自动化并提高球门瞄准的准确度、识别率、鲁棒性。本发明作为一种球门瞄准装置的控制方法及系统，可广泛应用于识别和控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117325149A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311092243.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统，包括：获取一维姿态数据；对所述一维姿态数据进行卡尔曼一维滤波，以得到一维姿态值；建立姿态运动学模型，以得到姿态预测值；对所述一维姿态值和所述姿态预测值进行卡尔曼二维融合，以得到最佳估计值；利用所述最佳估计值进行姿态调整。通过卡尔曼一维滤波，使得在对姿态调整时，不仅能够有效地取出噪声和误差，还可以处理非线性的动态参数和测量值；通过卡尔曼二维融合，使得能够提高数据的精度、稳定性和鲁棒性；顺次进行卡尔曼一维滤波和卡尔曼二维融合，能够有效提高姿态调整的控制和运动规划能力，解决了如何快速、精准地实现机器人的姿态调整的问题。
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公开(公告)号：CN114558308B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210211776.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种球门瞄准装置的控制方法及系统，该方法包括：拍摄H型球门的球门图像并进行预处理，得到球门二值图像；对球门二值图像进行直线检测并结合跳变检测，得到两竖杆的等价线；根据两竖杆的等价线计算球门横杆的像素长度，并结合相机成像三角模型、相机标定参数和实际球门横杆长度计算装置瞄准球门所需旋转的偏航角和球门与瞄准装置的距离；通过PID调整球门瞄准装置底盘偏航角和射球力度。该系统包括：拍摄模块、预处理模块、检测模块、计算模块和调整模块。通过使用本发明，能够将对球门瞄准的过程自动化并提高球门瞄准的准确度、识别率、鲁棒性。本发明作为一种球门瞄准装置的控制方法及系统，可广泛应用于识别和控制领域。
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公开(公告)号：CN118519918A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987697.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供一种生产线分拣与包装系统的虚拟调试方法及装置，该方法包括：利用NX软件创建自动化生产线中分拣工位和包装工位的三维模型，并对三维模型进行装配；利用NX软件的机电概念设计模块对装配后的三维模型配置物理属性、传动属性、运行属性、电气信号和创建仿真序列，构建MCD仿真模型；利用TIA Portal软件设计对MCD仿真模型的PLC控制程序和HMI监控画面；利用PLCSIM Advanced软件将PLC控制程序的输出与输入信号分别与MCD仿真模型的输入与输出信号进行映射，实现基于PLC控制程序和HMI监控画面对MCD仿真模型的虚拟调试。本发明实现生产线分拣与包装系统的虚拟调试，没有设备耗损，有效降低设备调试成本。
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公开(公告)号：CN118061191B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410435008.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人装配调试技术领域，尤其涉及一种基于MCD的ICF靶微装配机器人虚拟调试方法，基于仿真模型中的机械臂运动搭建人机交互画面，监控单元获取机器臂的各运动轴在运动过程中的角度位置并实时显示于输出单元中的输出画面上以完成针对机械臂模型运动数据趋势图的绘制；本发明通过设有规划单元能够快速的判定仿真调试是否合格，在仿真调试不合格的情况下能够快速的重新确定仿真调试不合格的原因，避免了误判的情况产生，节省了原因查找的时间，提高了仿真调试的效率；同时，本发明通过在初步判定仿真调试不合格的情况下，通过各微靶基点轮廓重合度能够精准的二次确定仿真调试是否合格，提高了仿真调试的精准度。
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公开(公告)号：CN116882222A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311153382.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06F30/20 , G06Q50/04 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的生产线仿真系统及其搭建方法，包括：搭建类现实生产线和虚拟生产线；基于数字孪生将所述类现实生产线与所述虚拟生产线进行通信连接，以实现所述类现实生产线和所述虚拟生产线的联动；对所述类现实生产线和所述虚拟生产线进行仿真模拟，以获得仿真结果；根据所述仿真结果布局实际生产线。通过搭建类现实生产线和虚拟生产线能够对实际加工生产用的生产线进行高度还原，反映真实的物理生产线；通过数字孪生技术进行仿真模拟，能够提前检测出布局方案的不足之处并进行优化，加强对实际生产线布局的控制，解决了现有生产线仿真系统操作不便的问题。
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