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公开(公告)号：CN114654468A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210378049.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及基于视觉的焊接机器人控制系统，该基于视觉的焊接机器人控制系统由主控制模块、分控制模块、示教模块、电源模块、驱动模块、传感模块和焊接模块组成，与现有技术相比，本发明提供的一种基于视觉的焊接机器人控制系统，能够通过主控制模块和分控制模块配合示教模块，对焊接机器人进行主要操作调控，通过传感模块配合主控制模块能够对焊接机器人的焊接轨迹和焊接工作状态进行监测，通过分控制模块调配驱动模块中参数信息，能够对焊接机器人进行实时调整，进一步减少焊接误差。
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公开(公告)号：CN114721389A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210378167.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于视觉伺服的多机器人协同控制系统，其特征在于，包括通信模块、视觉伺服模块、定位模块、机器控制模块、操作控制模块、中央处理模块以及图像预测预警模块，所述通信模块、定位模块、机器控制模块、操作控制模块、图像预测预警模块、视觉伺服模块分别与中央处理模块相连，所述机器控制模块至少能够远程控制三个或三个以上的适配机器人，在远程建立协同操作时，首先发送远程协议信息，实现多个适配机器人与视觉伺服模块和图像预测预警模块的同步定位，通过精确定位识别并建立协调控制的工作建模，并且可以及时对目标对象进行预测并建模，及时跟进目标对象下一个状态值，能够有效对机器人进行时序协调操控。
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公开(公告)号：CN114815855B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210734337.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人自定位技术领域，尤其涉及一种基于MEMS的智能自定位隧道巡检机器人，包括：外壳、自主移动装置、激光导航器、图像采集器和自定位控制单元，其中自定位控制单元包括驱动模块用以驱动自主移动装置、存储模块用以存储预设线路图和预存地图、通讯模块用以与终端平台进行信息交互。本发明巡检机器人的中控模块根据巡检机器人左右轮的转数差值初步判定巡检机器人在行进过程中的偏转情况并针对行进路线进行分阶段检测以判定巡检机器人在各个阶段内是否出现转弯，中控模块针对巡检机器人整体路线划分阶段数进行二次调节有效提高巡检机器人模拟行进路线的准确性，提升巡检机器人自定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114815855A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210734337.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人自定位技术领域，尤其涉及一种基于MEMS的智能自定位隧道巡检机器人，包括：外壳、自主移动装置、激光导航器、图像采集器和自定位控制单元，其中自定位控制单元包括驱动模块用以驱动自主移动装置、存储模块用以存储预设线路图和预存地图、通讯模块用以与终端平台进行信息交互。本发明巡检机器人的中控模块根据巡检机器人左右轮的转数差值初步判定巡检机器人在行进过程中的偏转情况并针对行进路线进行分阶段检测以判定巡检机器人在各个阶段内是否出现转弯，中控模块针对巡检机器人整体路线划分阶段数进行二次调节有效提高巡检机器人模拟行进路线的准确性，提升巡检机器人自定位的准确性。
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公开(公告)号：CN112895491A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110040454.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及零件装配领域，尤其涉及一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；钢圈进料机构包括钢圈堆料盘，钢圈推叉和推料伺服电机，推料伺服电机与钢圈推叉相连，钢圈推叉位于钢圈堆料盘的底部；法兰进料机构和钢圈进料机构通过传输机构分别将法兰和钢圈输送至铆接机构进行铆接；铆接机构包括铆接气缸和铆接套，铆接气缸与铆接套连接，铆接套内部设置有冲压块，冲压块和铆接气缸通过弹簧连接；传输机构用于输出通过铆接机构已铆接完成的产品。使用本发明提供的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备极大地提高了钢圈和法兰的装配效率，降低了废品率，显著增加了生产效益。
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公开(公告)号：CN113414783A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110673843.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了基于深度Q网络的机器人微装配抓取系统，包括横板，所述横板的下端转动连接有四个抓脚，所述横板的下方设有吸盘，所述横板内设有用于对吸盘进行调节的调节机构，所述横板内设有用于对四个抓脚进行驱动的驱动机构。本发明可以对工件进行多点抓取，抓取稳定且可以对工件进行吸附抓取，适用的范围较广。
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公开(公告)号：CN113305610A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110675760.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括加工台和装配机构，所述装配机构设置在加工台的正上方，所述加工台内开设有调节腔，所述调节腔的内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的上下两侧分别设置有两个齿板，所述齿轮与齿板之间啮合连接，每个所述齿板均滑动连接在调节腔的内壁上；本发明，伺服电机通过输出端带动齿轮逆时针转动，使得两个齿板相对运动，进而带动两个移动板相对运动，两个移动板会推动L型夹板向着中间运动对配合隔板对零件进行加持固定，提高了加工精度，减小了误差。
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公开(公告)号：CN114654469A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210378059.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的焊接机器人控制系统，包括：主控制平台、接口模块、环境检测模块、电源管理模块、离线储存模块、传感检测模块和自检学习模块；与现有技术相比，本发明通过传感检测模块，能够对焊接零件进行更好的扫描，更快的对零件焊接位置进行识别；通过自检学习模块能够深度学习训练焊接机器人对焊缝的辨识和定位,可以有效提高焊接机器人在复杂工作环境下对焊接目标识别定位的可靠性。
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