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公开(公告)号：CN103434511A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310424421.2
申请日：2013-09-17
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/105 , B60W30/00
Abstract: 本发明公开了一种车速与道路附着系数的联合估计方法。本方法基于非线性整车动力学模型和轮胎纵向力模型，在不同道路附着系数条件下，分别建立不同的多个卡尔曼滤波模型，同时利用车载轮速和方向盘转角传感器信息来确定各卡尔曼滤波系统的外部输入量和观测量，进一步通过交互多模型算法实现不同滤波系统的交互，从而实现不同道路附着系数条件下对车辆纵向、侧向车速的自适应估计，并根据交互多模型算法中计算出的各卡尔曼滤波模型的模型概率实现道路附着系数的实时估计，达到全面自适应的效果。
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公开(公告)号：CN102680990B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210177575.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 东南大学 , 南京智真电子科技有限公司
Abstract: 一种基于GPS的汽车列车位置轨迹测量系统及方法，其系统包括基准站分系统(5)、移动站分系统、测向从站分系统；基准站分系统包括FLEX6-G2L-BOG-TTR接收机、GPS-702-GG天线、WDS-4710-5W数传电台；其天线用于接收GPS卫星信号；其接收机用于处理接收到的GPS卫星信号并产生位置差分改正信息；其数传电台发送位置差分改正信息给移动站分系统和测向从站分系统。其方法包括：一：基准站分系统安装在地面固定点位上，二：测向从站分系统安装在牵引车上，三：移动站分系统安装在挂车上，四：通过步骤一至三采集数据信息，采集到的数据信息经滤波处理后，再通过常规计算最终实现汽车列车的位置轨迹测量。
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公开(公告)号：CN103235933A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310127999.1
申请日：2013-04-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检测方法，包括以下步骤：a、采集视频图像，利用跨于道路上方或立于道路两侧的摄像头进行视频图像采集；b、获得轨迹，通过采集到的视频图像对场景内的车辆目标进行提取和跟踪以获得车辆的轨迹；c、离线训练环节，将上述轨迹的生长方向特征进行聚类，并通过误差筛查处理得到典型轨迹群，对相同生长方向的轨迹进行隐马尔科夫模型的学习，获得场景内的常态行为模式；d、实时检测环节，提取新轨迹，并计算新轨迹与常态行为模式的最大匹配概率值，若得到的最大匹配概率值小于所设定的阈值，则车辆发生异常行为。本发明能够对场景内的车辆异常行为进行有效识别，为交通行为理解及智能交通管理提供了技术手段。
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公开(公告)号：CN102680990A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210177575.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 东南大学 , 南京智真电子科技有限公司
Abstract: 一种基于GPS的汽车列车位置轨迹测量系统及方法，其系统包括基准站分系统(5)、移动站分系统、测向从站分系统；基准站分系统包括FLEX6-G2L-BOG-TTR接收机、GPS-702-GG天线、WDS-4710-5W数传电台；其天线用于接收GPS卫星信号；其接收机用于处理接收到的GPS卫星信号并产生位置差分改正信息；其数传电台发送位置差分改正信息给移动站分系统和测向从站分系统。其方法包括：一：基准站分系统安装在地面固定点位上，二：测向从站分系统安装在牵引车上，三：移动站分系统安装在挂车上，四：通过步骤一至三采集数据信息，采集到的数据信息经滤波处理后，再通过常规计算最终实现汽车列车的位置轨迹测量。
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公开(公告)号：CN102152755A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110073334.8
申请日：2011-03-25
Applicant: 东南大学 , 苏州沃泰克通信技术有限公司
IPC: B60Q1/076
Abstract: 本发明公布了一种主从式的智能前照灯控制系统及方法，所述系统包括集成在车灯总成内的电机驱动单元，以及可放置在车内的AFS主控单元。所述方法：AFS主控单元作为主单元通过CAN总线获取方向盘转角、车辆行驶速度，车身前后轴高度等多种驾驶信息，然后利用AFS动力学模型进行解算，计算出前照灯在左右和上下方向上各自应该调节的角度值，转换成对水平步进电机和俯仰步进电机的运动状态控制参数，并将其通过LIN总线传输至作为从单元的水平步进电机驱动单元和俯仰步进电机驱动单元，使得其分别控制水平步进电机和俯仰步进电机动作，完成前照灯的调光过程。本发明采用主从式的结构，电路结构简单，体积小，集成度高，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101294801A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200710025166.9
申请日：2007-07-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供的基于双目视觉的车距测量方法，采用立体视觉的自适应前方车辆车距测量系统获取测量所需的参数，所述立体视觉的自适应前方车辆车距测量系统包括用于拍摄前方道路上信息的相机单元，所述相机单元包括第一相机C1和第二相机C2；选取所述相机单元中任一相机的坐标系作为整个测量过程的世界坐标系，该相机的光心作为所述世界坐标系的原点，记为0，标定所述相机单元中相机之间位置关系，获取本车所在车道区域大小和车道线信息，将获取的所述本车所在车道区域大小和车道线信息记为S1；从而提高了测量的准确度，确保了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN101237565A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710133321.9
申请日：2007-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种用于实时监测高速公路上汽车行驶安全的嵌入式车道偏离报警系统，通过车载摄像头采集被跟踪车道线的模拟视频信号，经解码生成数字信号码流缓冲后送到高速媒体处理器DSP的视频接口，然后再由视频处理模块对数字视频信号进行处理，最后将处理后的视频信号送编码芯片输出。设有模/数转化及解码电路模块、缓冲电路模块、媒体处理器DSP电路模块、编码及数/模转换电路模块，模拟视频信号经过模/数转化及解码电路生成数字并行码流信号，经缓冲电路处理后送媒体处理器DSP进行车道特征值得提取，最后经调节后送编码及数/模转换电路输出显示。
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公开(公告)号：CN1621990A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410065844.0
申请日：2004-12-22
Applicant: 东南大学
IPC: G05G21/00 , G05D1/00 , G01M17/007
Abstract: 汽车试验用气电混合式驾驶机器人涉及一种能够实现在底盘测功机上代替人类试验人员进行汽车试验的气电混合式驾驶机器人装置，换档机械手控制箱(5)安放在试验汽车驾驶室内的驾驶员座椅上(1)，油门机械腿(11)和油门踏板(13)连接，制动机械腿(10)和制动踏板(12)相连接，离合器机械腿(7)和离合器踏板(8)连接，换档机械手(9)和汽车换档变速杆连接，方向盘固定装置(3)用于在试验过程中锁住汽车方向盘(2)的转动，在油门、制动、离合器机械腿和换档机械手上安装有角度传感器，获得各个机械腿/手的位置。本驾驶机器人具有车速跟踪精度高、重复性好，对比试验数据可靠等优点，完全能够代替人类驾驶员完成汽车的各种试验。
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公开(公告)号：CN2650103Y
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN200320110714.5
申请日：2003-11-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 汽车车轮多维力测量装置是一种用于汽车行驶工况下的车轮受力状态的实时测量的装置，由信号耦合器非旋转部件和信号耦合器内嵌式信号采集器所组成，信号耦合器非旋转部件中的转动轴联接件与信号耦合器转动轴轴向连接，信号耦合器转动轴固定在轴承上，内电感线圈和测速齿轮分别固定在信号耦合器转动轴的外圆周上，外电感线圈固定在内电感线圈外的外壳上，测速传感器固定在测速齿轮外的外壳上，电源输入/信号输出接口固定在测速传感器旁并与之相连接，在信号耦合器转动轴的另一端设有光电发射管，在光电发射管旁与光电发射管同轴线设有光电接收管并固定在外壳内的一端；信号耦合器内嵌式信号采集器的信号输入端与光电接收管相接。实时测取汽车行驶工况下的车轮受力状态。
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公开(公告)号：CN202485850U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220102243.2
申请日：2012-03-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种测量车轮六维力的传感器，包括安装在车轮上随车轮一起转动的旋转部分和与车辆本身相对静止的非旋转部分，所述的旋转部分包括弹性体、组桥电路、单圈绝对式编码器和采集模块，所述的非旋转部分包括传输模块。通过上述方式，本实用新型提供了一种测量车轮六维的传感器，能够在车辆行驶过程中，实时测量单个车轮所受的相互垂直的三个方向上的力和相互垂直的三个方向上的扭矩，实现了对汽车车轮六维力准确、可靠的测量。
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