一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检测方法

    公开(公告)号:CN103235933B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201310127999.1

    申请日:2013-04-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检测方法,包括以下步骤:a、采集视频图像,利用跨于道路上方或立于道路两侧的摄像头进行视频图像采集;b、获得轨迹,通过采集到的视频图像对场景内的车辆目标进行提取和跟踪以获得车辆的轨迹;c、离线训练环节,将上述轨迹的生长方向特征进行聚类,并通过误差筛查处理得到典型轨迹群,对相同生长方向的轨迹进行隐马尔科夫模型的学习,获得场景内的常态行为模式;d、实时检测环节,提取新轨迹,并计算新轨迹与常态行为模式的最大匹配概率值,若得到的最大匹配概率值小于所设定的阈值,则车辆发生异常行为。本发明能够对场景内的车辆异常行为进行有效识别,为交通行为理解及智能交通管理提供了技术手段。

    一种OFDM-UWB中不同并行度的交织方法

    公开(公告)号:CN101977093B

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201010295089.0

    申请日:2010-09-26

    Abstract: 本发明公开一种OFDM-UWB中不同并行度的交织方法,包括如下步骤:(1)根据不同速率下卷积码编码器和映射器处理比特的位数确定单位时钟交织器写入和读出的位数以及交织器存储数据的数目;(2)根据软件仿真的结果和ram的特性确定不同速率下写入数据和读出数据所在的地址;(3)由8块150比特的ram存储写入的数据,并根据速率的不同选择合适的交织器地址变化规律,完成交织器外部地址和交织器内部ram之间的地址映射,读出数据,实现数据速率的转变。本发明方法与现有技术相比,具有实现简便,自适应不同并行度,节约硬件资源的特点。

    一种适用于OFDM-UWB系统的精同步方法

    公开(公告)号:CN101969422B

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201010295017.6

    申请日:2010-09-26

    Abstract: 本发明公开一种适用于OFDM-UWB系统的精同步方法,其特征在于包括如下步骤:(1)将接收的符号与本地信道估计序列进行滑动互相关;(2)对于经过滑动互相关后的符号,将其相邻的两个符号进行自相关,将自相关后的结果通过一个矩形窗滤波器;(3)将经过滤波器的结果求其能量,并进行累加,当累加的能量大于某一门限值时,即可得符号中第一径的位置。本发明适用于OFDM-UWB系统的精同步方法,具有适用于密集多经信道,实现复杂度低,易于硬件实现的特点,即使在最恶劣的多经信道环境下,使用本精同步算法的误差可以稳定在8个点以内,并且使后续数据解调部分的误码率达到了系统的要求。

    一种基于Haar和HoG特征的前车检测方法

    公开(公告)号:CN102855500A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201110175167.8

    申请日:2011-06-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Haar和HoG特征的前车检测方法:1)人工选取出大量车辆图片和非车辆图片作为训练集的正、负样本,并将正、负样本规格化到24×24像素下;2)使用Haar特征和HoG特征分别对规格化后的每一幅正、负样本进行表征,形成特征向量;3)针对Haar特征和HoG特征形成的两种特征向量分别构建弱分类器;4)利用级联的Adaboost算法对弱分类器进行训练,得到级联车辆强分类器;5)针对车载摄像头获得的前方道路视频图像,将其中各种尺寸、各种位置的子图像输入级联车辆强分类器中进行判断,将判断为车辆的子图像所在判断为前方车辆。本发明是一种实时性好、鲁棒性高的道路前车检测方法,对保障车辆安全行驶,保护人身和财产的安全有着积极的影响。

    一种适用于OFDM-UWB系统的精同步方法

    公开(公告)号:CN101969422A

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN201010295017.6

    申请日:2010-09-26

    Abstract: 本发明公开一种适用于OFDM-UWB系统的精同步方法,其特征在于包括如下步骤:(1)将接收的符号与本地信道估计序列进行滑动互相关;(2)对于经过滑动互相关后的符号,将其相邻的两个符号进行自相关,将自相关后的结果通过一个矩形窗滤波器;(3)将经过滤波器的结果求其能量,并进行累加,当累加的能量大于某一门限值时,即可得符号中第一径的位置。本发明适用于OFDM-UWB系统的精同步方法,具有适用于密集多经信道,实现复杂度低,易于硬件实现的特点,即使在最恶劣的多经信道环境下,使用本精同步算法的误差可以稳定在8个点以内,并且使后续数据解调部分的误码率达到了系统的要求。

    一种OFDM-UWB中不同并行度的交织方法

    公开(公告)号:CN101977093A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010295089.0

    申请日:2010-09-26

    Abstract: 本发明公开一种OFDM-UWB中不同并行度的交织方法,包括如下步骤:(1)根据不同速率下卷积码编码器和映射器处理比特的位数确定单位时钟交织器写入和读出的位数以及交织器存储数据的数目;(2)根据软件仿真的结果和ram的特性确定不同速率下写入数据和读出数据所在的地址;(3)由8块150比特的ram存储写入的数据,并根据速率的不同选择合适的交织器地址变化规律,完成交织器外部地址和交织器内部ram之间的地址映射,读出数据,实现数据速率的转变。本发明方法与现有技术相比,具有实现简便,自适应不同并行度,节约硬件资源的特点。

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