公开(公告)号：CN1621990A

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：CN200410065844.0

申请日：2004-12-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 张为公 ,  翟羽健 ,  殷剑萍 ,  陈晓冰

IPC: G05G21/00 ,  G05D1/00 ,  G01M17/007

Abstract: 汽车试验用气电混合式驾驶机器人涉及一种能够实现在底盘测功机上代替人类试验人员进行汽车试验的气电混合式驾驶机器人装置，换档机械手控制箱(5)安放在试验汽车驾驶室内的驾驶员座椅上(1)，油门机械腿(11)和油门踏板(13)连接，制动机械腿(10)和制动踏板(12)相连接，离合器机械腿(7)和离合器踏板(8)连接，换档机械手(9)和汽车换档变速杆连接，方向盘固定装置(3)用于在试验过程中锁住汽车方向盘(2)的转动，在油门、制动、离合器机械腿和换档机械手上安装有角度传感器，获得各个机械腿/手的位置。本驾驶机器人具有车速跟踪精度高、重复性好，对比试验数据可靠等优点，完全能够代替人类驾驶员完成汽车的各种试验。

公开(公告)号：CN2758834Y

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：CN200420054949.1

申请日：2004-12-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 张为公 ,  翟羽健 ,  殷剑萍 ,  陈晓冰 ,  张丙军

IPC: G05B11/01

Abstract: 汽车油门踏板控制装置是一种用于汽车试验的油门踏板自动控制装置，该装置在步进电机(1)的输出轴上固定转动齿轮(15)，转动齿轮(15)与第一减速齿轮(3)啮合传递扭矩并减速，第一减速齿轮(3)与小齿轮(5)固定在同一根转轴上，小齿轮(5)与角位移传感器齿轮(2)、第二减速齿轮(7)相啮合，转臂(8)与第二减速齿轮(7)固定在一起，转臂(8)的另一端通过转轴(9)与内调节杆(10)铰接，内调节杆(10)的另一端接外调节杆(11)，外调节杆(11)的另一端固定踏板上夹板(12)和踏板下夹板(13)。本装置可以实现各种速度下汽车油门踏板的高精度定位，运动速度快，精度高，运动控制方便，结构简单、轻巧，能够适应不同油门踏板尺寸和结构。

公开(公告)号：CN2743097Y

公开(公告)日：2005-11-30

申请号：CN200420027440.8

申请日：2004-05-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 张为公 ,  翟羽健 ,  殷剑萍 ,  陈晓冰

IPC: B25J9/08 ,  G01M17/00

Abstract: 七连杆双自由度闭链换档机械手是一种用于实现汽车手动变速箱换档动作的自动换档装置，选档气缸(12)的有杆端连接到摆杆A(6)的转轴端，挂档气缸(13)有杆端连接到摆杆B(18)的转轴端，把手(8)通过手柄套(24)和汽车变速杆连接在一起。利用齿轮啮合的方法在摆杆A(6)和摆杆B(18)的一端使用角位移传感器测量摆杆A(6)和摆杆B(18)的旋转角度。选档气缸(12)带动摆杆A(6)运动，通过推杆(5)推动手杆(7)运动，实现汽车变速杆的选档动作。挂档气缸(13)推动摆杆B(18)做旋转运动，挂档齿轮(11)和摇杆B(4)同时做旋转运动，带动连杆A(2)以及和连杆A(2)通过转轴连接的手杆(7)运动，实现汽车变速杆的挂档动作。