公开(公告)号：CN111570526A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010441165.8

申请日：2020-05-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 李旭 ,  于加学 ,  谷德昊 ,  吴晓鹏 ,  李影

IPC: B21B37/00 ,  B21B38/00 ,  B21B15/00

Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种全连续热轧薄带线双卧卷交替卷取的控制方法，包括：步骤1：带钢自动跟踪：根据是否需飞剪碎断，选择剪切完成信号启动带钢位置跟踪；步骤2：切换至2#卷取机：根据带钢头尾跟踪位置控制1#卷取机的导板、夹送辊及2#卷取机各设备顺序动作，完成对第一块钢的顺序控制；步骤3：切换至1#卷取机：1#卷取机未准备好时飞剪碎断，其他设备配合为碎断状态；1#卷取机准备好时控制1#卷取机各设备顺序动作；步骤4：第三块钢进2#卷取机：根据2#卷取机是否准备好决定是否飞剪碎断；步骤5：最后一块钢时各设备恢复至准备状态。本发明能够保证轧机连轧，降低废钢率并提高生产效率。

公开(公告)号：CN110116138B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201910508641.0

申请日：2019-06-13

Applicant: 沈阳建筑大学 ,  东北大学

Inventor： 曹剑钊 ,  李旭 ,  朱晓岩 ,  董梓硕 ,  张殿华 ,  王长涛 ,  陈楠

IPC: B21B38/00

Abstract: 本发明涉及一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，所述方法采用高速线阵相机，使用光栅信号触发拍摄钢板图像，应用图像处理算法进行边缘提取，通过对运动中的钢板的测量，依据边缘点、宽度中心线、带钢本体和扫描线扫描区域确定钢板长度及侧弯量的大小。本发明实现了对运动中轧制后热态钢板长度及侧弯量的在线测量，测量系统硬件配置简单，计算方法高效精确，可实时反应带钢的宽度信息，且避免的人工测量带来的误差；具有速度快，精度高的特点，能够快速准确的计算钢板长度及侧弯量。同时为钢板后续定尺提供了准确的数据，进而提高了钢板的产品质量，为后续剪切以及侧弯控制提供准确的数据。

公开(公告)号：CN110142297A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910533114.5

申请日：2019-06-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 张欣 ,  李旭 ,  陈树宗 ,  梅瑞斌 ,  高秋志 ,  胡云建 ,  彭文 ,  孙杰 ,  张殿华

IPC: B21B37/00 ,  B21B37/58 ,  B21B37/48 ,  B21B37/46

Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机原料板启车方法及系统。本发明包括：控制机架同时压下至原料板模式初始轧制力；控制轧机以穿带速度启车，自第一机架至第五机架依次完成由原料板模式初始轧制力至规程设定轧制力的转变，按照预设比例对相邻机架的速度进行分配，并在预设的时间段内基于各机架之间的张力对速度比进行修正，运行机架经过此段过渡长度后，进入自动化闭环控制运行。本发明综合考虑了原料板模式启车时轧机的速度、张力和压下系统的控制方式，根据不同规格产品的目标设定值不同，精确控制各机架压下系统原料板模式过渡过程。通过对原料板启车过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头部厚度控制精度并提高生产效率。

公开(公告)号：CN107812787A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711121823.X

申请日：2017-11-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 李旭 ,  张欣 ,  陈树宗 ,  张浩宇 ,  王晓宇 ,  王青龙 ,  张殿华 ,  梁锦堂 ,  高磊 ,  高增伟

IPC: B21B1/28 ,  B21B37/00 ,  B21B37/16

CPC classification number: B21B1/28 ,  B21B37/00 ,  B21B37/16

Abstract: 本发明公开了一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置。该方法包括：获取虚拟焊缝信息，虚拟焊缝信息包括每卷待轧制钢材的厚度、成品钢材的厚度和/或每卷待轧制钢材的宽度；根据虚拟焊缝信息确定成品钢材的重量；根据成品钢材的重量确定成品钢材的虚拟焊缝，虚拟焊缝是成品钢材在每卷待轧制钢材上的切割位置；根据虚拟焊缝与交接点的距离确定控制参数，交接点是轧机的入口区与轧机区的交接位置；通过控制参数控制每卷待轧制钢材改变规格成为成品钢材，成品钢材是预定规格和预定重量的钢材。通过本发明解决了无法根据重量需求直接轧制成品钢材的问题，根据预定重量直接轧制为预定规格的成品钢材，无需后续分切处理，节约钢材和时间。

公开(公告)号：CN105195524B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510685156.2

申请日：2015-10-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 孙杰 ,  胡云建 ,  陈树宗 ,  刘元铭 ,  王青龙 ,  任艳东 ,  吴林辉 ,  张宏 ,  王海东 ,  李旭 ,  张殿华

IPC: B21B37/16

Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制升降速过程中板带厚度补偿控制方法，包括：轧前准备工作，保持稳定的轧制工艺；选取不同板带，在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后，在后续道次中升降速轧制板带，实时记录相关轧制数据进行轧制速度‑轧制力关系的测试；实时计算轧制力补偿量，依据弹跳方程计算出轧机的辊缝补偿量，将辊缝调节量发送到AGC厚度控制系统；若轧机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围，则对轧制力补偿量进行二次补偿，否则按照当前辊缝调节量进行AGC厚度控制。本发明采用易于操作的方式控制传动系统并记录实际输出速度、轧制力、厚度偏差数据，获得轧机速度‑轧制力补偿系数曲线，提高升降速轧制过程中厚度控制精度并提高轧制过程稳定性。

公开(公告)号：CN104741388B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201510176042.5

申请日：2015-04-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 张殿华 ,  尹方辰 ,  韩蕊繁 ,  彭文 ,  陈树宗 ,  李旭 ,  孙杰

IPC: B21B37/20

Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧厚度控制方法，包括获取轧机设备参数及带钢规格参数；对末机架轧机进行单位阶跃响应测试，确定单位阶跃响应周期即液压缸传递函数的时间参数、监控AGC系统的控制周期以及单位阶跃响应滞后采样离散点的个数；采用带惯性环节的比例积分控制器的Smith预估控制策略对末机架轧机进行控制；利用热连轧精轧监控AGC系统控制模型，通过调节液压缸进行下一周期厚度控制。本发明将监控AGC的控制过程等同于一个具有纯滞后的控制对象，将Smith预估补偿引入了监控AGC控制系统，用GM方法来直接对轧机的辊缝进行软测量，避开了由于HGC传递函数不准可能产生的计算误差，显著提高了控制系统的响应速度、稳定性和控制精度。

公开(公告)号：CN105195524A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510685156.2

申请日：2015-10-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 孙杰 ,  胡云建 ,  陈树宗 ,  刘元铭 ,  王青龙 ,  任艳东 ,  吴林辉 ,  张宏 ,  王海东 ,  李旭 ,  张殿华

IPC: B21B37/16

CPC classification number: B21B37/16 ,  B21B37/165 ,  B21B2261/04 ,  B21B2263/02

Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制升降速过程中板带厚度补偿控制方法，包括：轧前准备工作，保持稳定的轧制工艺；选取不同板带，在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后，在后续道次中升降速轧制板带，实时记录相关轧制数据进行轧制速度-轧制力关系的测试；实时计算轧制力补偿量，依据弹跳方程计算出轧机的辊缝补偿量，将辊缝调节量发送到AGC厚度控制系统；若轧机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围，则对轧制力补偿量进行二次补偿，否则按照当前辊缝调节量进行AGC厚度控制。本发明采用易于操作的方式控制传动系统并记录实际输出速度、轧制力、厚度偏差数据，获得轧机速度-轧制力补偿系数曲线，提高升降速轧制过程中厚度控制精度并提高轧制过程稳定性。

公开(公告)号：CN105127214A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510616650.3

申请日：2015-09-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈树宗 ,  孙杰 ,  胡云建 ,  卜赫男 ,  张欣 ,  李旭 ,  张殿华

IPC: B21B38/12

CPC classification number: B21B38/12

Abstract: 本发明提供一种四辊轧机轧制过程中的轧机弹性变形预测方法，包括：获取带钢参数、轧辊参数和轧制参数；分别预测辊系弹性变形和轧机牌坊弹性变形；对预测的辊系弹性变形和牌坊弹性变形求和得到轧机总弹性变形预测值。本发明将理论计算与实验数据回归相结合，将轧制过程的轧机弹性变形分为两部分：辊系弹性变形、轧机牌坊弹性变形。其中，辊系弹性变形通过基于影响函数法的离线计算和数据回归获得，而轧机牌坊弹性变形通过对轧机全长压靠测试获得的实验数据进行回归获得。本发明在大多数四辊轧机调试过程中均能实现，且不需要成本上的投入，通过本发明提供的方法可以提高不同轧制工况下的轧机弹性变形计算精度，从而有效的提高板带轧制过程的厚度控制精度。

公开(公告)号：CN104998913A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510367889.1

申请日：2015-06-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈树宗 ,  王力 ,  彭文 ,  张欣 ,  孙杰 ,  李旭 ,  张殿华

IPC: B21B38/00

Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制过程中电机功率的预测方法，包括以下步骤：获取带钢参数、轧辊参数和轧制状态参数；通过简易有限元法计算轧制力矩和轧制功率；进行冷轧电机功率损耗测试，得到冷轧电机机械功率损耗与轧制力、轧制速度之间的关系，并计算冷轧电机机械功率损耗；将计算得到的轧制功率、冷轧电机机械功率损耗求和得到冷轧轧制过程中电机功率预测结果。本发明方法在大多轧机调试过程中均能方便的实现，且不需要成本上的投入，通过本发明提供的方法可以得到电机功率损耗与轧制速度、轧制力之间的关系，提高电机功率的预测精度。本发明具有推广应用价值，可推广应用于单机架以及多机架连轧机的电机功率计算中。

公开(公告)号：CN101618401B

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN200910012699.2

申请日：2009-07-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 张殿华 ,  牛树林 ,  张浩 ,  李旭 ,  孙杰 ,  孙涛 ,  刘相华

IPC: B21B37/18 ,  G05D5/02 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明涉及一种基于测厚仪反馈信号的高精度板带轧制厚度控制方法，属于板带轧制自动控制技术领域，方法如下：步骤1、输入轧制系统数据及板带数据；步骤2、确定厚控对象的比例系数K；步骤3、设定板带样本跟踪长度；步骤4、计算机将测厚仪对每一个板带样本长度Ls(i)的厚差Δh实测值进行多点采集，并确定i时刻板带样本的平均厚差Δh(i)；步骤5、确定Δs(i)；本发明的优点：提出板带样本长度跟踪，解决传统方法中滞后时间随轧制速度变化这一问题，将Smith预估控制方法用于监控AGC系统，给出控制器为积分形式下的控制率，与传统控制方法相比，该方法即有非常快的响应速度，又具有较高的静态控制精度，可以广泛推广到板带轧制厂中，以提高板带产品的厚度精度。