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公开(公告)号:CN116000106B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202310302713.2
申请日:2023-03-27
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/58 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G07C3/00
Abstract: 本发明的一种冷连轧升降速阶段的轧制力设定方法,包括如下步骤:步骤1:采集轧件参数、轧制工艺参数以及轧辊参数;步骤2:根据轧件变形特点,构建满足体积不变条件和速度边界条件的动态速度场和应变速率场,得到轧件成形功率泛函表达式,解得泛函及各成形功率最小值;步骤3:将步骤1采集的参数连同步骤2中得到的内部塑性变形功率、剪切功率和张力功率作为初选输入特征,计算初选输入特征与轧制力间的互信息熵,剔除互信息熵较低的特征,得到模型的最终输入特征;步骤4:建立LSTM网络模型并确定最优超参数,对训练过程中的学习率进行优化以提升网络初始稳定性和训练速度,根据实际生产数据进行网络训练以及轧制力预测。
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公开(公告)号:CN115062431A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210734614.7
申请日:2022-06-27
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/04 , B21B38/04 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CS‑Elman神经网络模型的热轧板凸度预测方法,涉及轧制过程自动化生产技术领域。在板带热连轧过程中,板凸度、板厚度及板宽度是衡量板带产品质量和尺寸精度是否合格的重要标准,而三者之间往往互相影响,要实现板凸度的精确控制,需要在板厚度及宽度精确控制的基础上进行。本发明使用Elman算法实现对板厚度和宽度的预报,并采用CS算法优化Elman的各层间权值和阈值,然后将板厚度和宽度也作为输入量,进而实现板凸度的在线预报,具有参数少、操作简单、易实现、寻优能力强、可收敛于全局最优等优点,为提高热轧板凸度的预测精度提供了新方法。
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公开(公告)号:CN114101340A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111451544.6
申请日:2021-12-01
Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法,涉及冶金轧制技术领域。首先,本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象,使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面;其次,本发明依据现有轧制规程和实时采集数据,可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架,具有广泛的适用性;再次,采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,提升冷轧带钢产品质量;最后,该方法计算形式简洁、无复杂运算流程,可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式,并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。
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公开(公告)号:CN114074118A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202111367315.6
申请日:2021-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种六辊冷轧机的轧制稳定性预测方法,涉及轧制过程自动化生产技术领域。该方法考虑了入口油膜挤压效应,将轧辊垂向振动速度引入油膜厚度计算公式,获得动态入口油膜厚度,并结合粗糙度分布假设,计算变形区摩擦应力分布随时间的变化情况;考虑了轧辊垂向振动速度的卡尔曼微分方程推导,并带入变形区摩擦应力分布,计算动态轧制力及由轧辊垂向振动引发的轧制力波动量;根据轧辊、轧件和牌坊间的受力关系,建立轧机系统的垂向振动动力学方程,然后采用Newmark‑Beta法求解,并以轧辊垂向位移作为判断轧机稳定性的依据,若轧辊位移曲线收敛,则轧机稳定,若轧辊位移曲线发散,则轧机不稳定。该方法能够更精准地预测出轧制过程中的轧机稳定性。
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公开(公告)号:CN110453129A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910710442.8
申请日:2019-08-02
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及合金领域,具体涉及一种新型铁镍铬基合金及其制备方法和用途。该铁镍铬基合金包括铁、镍、铬、铝和钴,其中所述合金中所述铬的含量为25%~35%,所述镍的含量为25%~30%,所述铝和所述钴的含量之和为5%~20%,所述铝和所述钴的原子比为0.8:1.2~1.2:0.8;余量为铁。该铁镍铬基合金通过将含有铁,镍,铬,铝和钴的原料混合,进行真空熔炼,以便获得所述合金。由此所提供的合金,具有较佳的熔点,以及较佳的力学性能,可以应用于航天、机械、电子等各种领域。
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公开(公告)号:CN110142297A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910533114.5
申请日:2019-06-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机原料板启车方法及系统。本发明包括:控制机架同时压下至原料板模式初始轧制力;控制轧机以穿带速度启车,自第一机架至第五机架依次完成由原料板模式初始轧制力至规程设定轧制力的转变,按照预设比例对相邻机架的速度进行分配,并在预设的时间段内基于各机架之间的张力对速度比进行修正,运行机架经过此段过渡长度后,进入自动化闭环控制运行。本发明综合考虑了原料板模式启车时轧机的速度、张力和压下系统的控制方式,根据不同规格产品的目标设定值不同,精确控制各机架压下系统原料板模式过渡过程。通过对原料板启车过程的高精度控制,可以大幅度提高板带头部厚度控制精度并提高生产效率。
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公开(公告)号:CN110039092A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910319191.0
申请日:2019-04-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种结构件连接孔的制造工具及制造方法,包括多功能钻头和用于支撑结构件的垫板,所述多功能钻头包括依次连接的第一刀体、第二刀体、第三刀体和摩擦挤压体,所述第一刀体、第二刀体、第三刀体的直径依次增大,所述摩擦挤压体的直径大于第三刀体的孔径,用于对所述连接孔产生挤压过盈量。本发明利用逐一增大的第一刀体、第二刀体、第三刀体和摩擦挤压体,三个刀体的梯度设计在连接件上产生孔径小于预定值的连接孔,所述摩擦挤压体的直径大于第三刀体的孔径,用于对所述连接孔产生挤压过盈量,使得形成的连接孔强度更大。
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公开(公告)号:CN109986194A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910252413.1
申请日:2019-03-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明目的在于提供一种搅拌摩擦焊焊具及降低焊缝表面残余应力的焊接方法,以解决焊缝表面残余应力过大的技术问题;其结构包括搅拌针和轴肩,轴肩设置有圆柱;圆柱与轴肩具有相同的轴线;搅拌针与圆柱的下端面以同轴线的方式固定连接。所述方法包括如下步骤:步骤1:将焊具与焊机的主轴同轴线紧固连接;并将被焊母材固定在焊接平台上;步骤2:启动焊机,焊机主轴旋转,从起焊点向被焊母材上表面移动并逐渐扎入被焊母材;待圆柱的下端面扎入被焊母材上表面,直至搅拌摩擦焊焊具的轴肩的下端面与被焊母材上表面相接触时,焊机主轴停止向下移动,并开始以平动的方式沿焊接轨迹行进。本发明能够大幅改进搅拌摩擦焊的焊接效果,无需外接辅助工具。
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公开(公告)号:CN107812787A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201711121823.X
申请日:2017-11-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置。该方法包括:获取虚拟焊缝信息,虚拟焊缝信息包括每卷待轧制钢材的厚度、成品钢材的厚度和/或每卷待轧制钢材的宽度;根据虚拟焊缝信息确定成品钢材的重量;根据成品钢材的重量确定成品钢材的虚拟焊缝,虚拟焊缝是成品钢材在每卷待轧制钢材上的切割位置;根据虚拟焊缝与交接点的距离确定控制参数,交接点是轧机的入口区与轧机区的交接位置;通过控制参数控制每卷待轧制钢材改变规格成为成品钢材,成品钢材是预定规格和预定重量的钢材。通过本发明解决了无法根据重量需求直接轧制成品钢材的问题,根据预定重量直接轧制为预定规格的成品钢材,无需后续分切处理,节约钢材和时间。
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公开(公告)号:CN105127214A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510616650.3
申请日:2015-09-23
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/12
CPC classification number: B21B38/12
Abstract: 本发明提供一种四辊轧机轧制过程中的轧机弹性变形预测方法,包括:获取带钢参数、轧辊参数和轧制参数;分别预测辊系弹性变形和轧机牌坊弹性变形;对预测的辊系弹性变形和牌坊弹性变形求和得到轧机总弹性变形预测值。本发明将理论计算与实验数据回归相结合,将轧制过程的轧机弹性变形分为两部分:辊系弹性变形、轧机牌坊弹性变形。其中,辊系弹性变形通过基于影响函数法的离线计算和数据回归获得,而轧机牌坊弹性变形通过对轧机全长压靠测试获得的实验数据进行回归获得。本发明在大多数四辊轧机调试过程中均能实现,且不需要成本上的投入,通过本发明提供的方法可以提高不同轧制工况下的轧机弹性变形计算精度,从而有效的提高板带轧制过程的厚度控制精度。
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