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公开(公告)号：CN114091308B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111392303.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供基于三维模型的六辊冷轧机临界振动速度预测方法，属于轧制过程自动化技术领域，基于三维的六辊冷轧机模型预测临界振动速度，考虑到轧辊应视为短粗梁且需考虑剪切变形的影响，选择Timoshenko梁，同时对节点位移矢量采用Hermite插值；通过对轧件、轧辊和牌坊间的受力分析，可以建立轧机‑轧件系统的垂向振动动力学方程，采用Newmark‑Beta法进行求解，可得到特定速度下的轧辊位移响应曲线，若位移响应曲线的幅值恒定，则该速度为轧机的临界振动速度；本发明不仅可以研究二维轧制工艺参数对轧制过程稳定性的影响，还可以分析弯蹿辊等宽向参数对临界轧制速度的影响，在轧制规程制定阶段就预测出轧机的临界振动速度，可以为工艺参数优化提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN117282780A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311331192.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种多道次冷轧带钢断面形貌智能控制方法，包括以下步骤：步骤1：在冷连轧现场AGC厚度控制稳定情况下进行轧机急停机，采集每个机架的轧制数据；步骤2：将冷连轧现场的每个机架分别视作一个有限元模型，依次建立各个机架的有限元模型；步骤3：利用建立的有限元模型对每个机架的三种板形执行机构进行控制变量实验，提取每个机架的稳定轧制阶段的带钢宽度数据和断面形状数据，计算每个机架的三种板形执行机构的调控功效系数；步骤4：建立多机架的出口带钢断面形貌预测数学模型并进行精度验证，并对多机架的出口带钢断面形貌预测数学模型进行封装得到每个机架出口带钢断面形貌预测的二维和三维可视化软件。
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公开(公告)号：CN114074119A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111367343.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种通过轧制工艺参数变化预测工作辊表面粗糙度衰减的方法，涉及政府调控政策对产业影响的仿真技术领域。该方法从混和润滑理论出发通过计算分析不同粗糙度下工作辊与带材间的润滑状态，通过润滑状态计算工作辊和带材间的剪切应力分布，将剪切应力分布代入卡尔曼微分方程计算工作辊表面不同粗糙度情况下的轧制力，并以实测轧制力作为判断标准，直到计算轧制力与实测轧制力的偏差在允许范围内，输出当前的粗糙度，获得预测粗糙度。该方法不需要大量实测数据，避免了统计回归模型严重依赖实测数据准确性以及因大量采集数据而影响现场生产效率的缺点，且可以正确反映工作辊和带材间复杂的接触关系、乳化液的润滑作用，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN114074118B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111367315.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种六辊冷轧机的轧制稳定性预测方法，涉及轧制过程自动化生产技术领域。该方法考虑了入口油膜挤压效应，将轧辊垂向振动速度引入油膜厚度计算公式，获得动态入口油膜厚度，并结合粗糙度分布假设，计算变形区摩擦应力分布随时间的变化情况；考虑了轧辊垂向振动速度的卡尔曼微分方程推导，并带入变形区摩擦应力分布，计算动态轧制力及由轧辊垂向振动引发的轧制力波动量；根据轧辊、轧件和牌坊间的受力关系，建立轧机系统的垂向振动动力学方程，然后采用Newmark‑Beta法求解，并以轧辊垂向位移作为判断轧机稳定性的依据，若轧辊位移曲线收敛，则轧机稳定，若轧辊位移曲线发散，则轧机不稳定。该方法能够更精准地预测出轧制过程中的轧机稳定性。
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公开(公告)号：CN114101340B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111451544.6
申请日：2021-12-01
Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法，涉及冶金轧制技术领域。首先，本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象，使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面；其次，本发明依据现有轧制规程和实时采集数据，可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架，具有广泛的适用性；再次，采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，提升冷轧带钢产品质量；最后，该方法计算形式简洁、无复杂运算流程，可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式，并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117019884A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311286472.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种冷连轧各机架出口板形预测可视化方法，包括：获取每个机架的现场轧制数据；根据第一机架的现场轧制数据建立第一机架的有限元模型，进行仿真实验提取稳定轧制阶段的带钢横截面节点数据；根据每个机架的轧辊几何数据、轧辊材料性能数据、轧制工艺参数、入口处的带钢宽向不同位置处的拉伸数据及上一机架的有限元模型的带钢横截面节点数据，建立当前机架的有限元模型；利用每一机架的有限元模型对三种板形执行机构进行控制变量实验，提取每一机架的有限元模型的带钢相对长度差数据并计算每一机架的三种板形执行机构的调控功效系数数据；利用每一机架的三种板形执行机构的调控功效系数建立多机架的出口带钢板形预测数学模型。
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公开(公告)号：CN114091308A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111392303.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06Q10/04 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供基于三维模型的六辊冷轧机临界振动速度预测方法，属于轧制过程自动化技术领域，基于三维的六辊冷轧机模型预测临界振动速度，考虑到轧辊应视为短粗梁且需考虑剪切变形的影响，选择Timoshenko梁，同时对节点位移矢量采用Hermite插值；通过对轧件、轧辊和牌坊间的受力分析，可以建立轧机‑轧件系统的垂向振动动力学方程，采用Newmark‑Beta法进行求解，可得到特定速度下的轧辊位移响应曲线，若位移响应曲线的幅值恒定，则该速度为轧机的临界振动速度；本发明不仅可以研究二维轧制工艺参数对轧制过程稳定性的影响，还可以分析弯蹿辊等宽向参数对临界轧制速度的影响，在轧制规程制定阶段就预测出轧机的临界振动速度，可以为工艺参数优化提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN114074119B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111367343.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种通过轧制工艺参数变化预测工作辊表面粗糙度衰减的方法，涉及政府调控政策对产业影响的仿真技术领域。该方法从混和润滑理论出发通过计算分析不同粗糙度下工作辊与带材间的润滑状态，通过润滑状态计算工作辊和带材间的剪切应力分布，将剪切应力分布代入卡尔曼微分方程计算工作辊表面不同粗糙度情况下的轧制力，并以实测轧制力作为判断标准，直到计算轧制力与实测轧制力的偏差在允许范围内，输出当前的粗糙度，获得预测粗糙度。该方法不需要大量实测数据，避免了统计回归模型严重依赖实测数据准确性以及因大量采集数据而影响现场生产效率的缺点，且可以正确反映工作辊和带材间复杂的接触关系、乳化液的润滑作用，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN117019884B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286472.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种冷连轧各机架出口板形预测可视化方法，包括：获取每个机架的现场轧制数据；根据第一机架的现场轧制数据建立第一机架的有限元模型，进行仿真实验提取稳定轧制阶段的带钢横截面节点数据；根据每个机架的轧辊几何数据、轧辊材料性能数据、轧制工艺参数、入口处的带钢宽向不同位置处的拉伸数据及上一机架的有限元模型的带钢横截面节点数据，建立当前机架的有限元模型；利用每一机架的有限元模型对三种板形执行机构进行控制变量实验，提取每一机架的有限元模型的带钢相对长度差数据并计算每一机架的三种板形执行机构的调控功效系数数据；利用每一机架的三种板形执行机构的调控功效系数建立多机架的出口带钢板形预测数学模型。
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公开(公告)号：CN114101340A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111451544.6
申请日：2021-12-01
Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法，涉及冶金轧制技术领域。首先，本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象，使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面；其次，本发明依据现有轧制规程和实时采集数据，可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架，具有广泛的适用性；再次，采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，提升冷轧带钢产品质量；最后，该方法计算形式简洁、无复杂运算流程，可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式，并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。
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