-
公开(公告)号：CN2898766Y
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200520048058.X
申请日：2005-12-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种地下管线检测光纤光栅传感器检测头。它包含一个柔弹性圆筒，两根光纤光栅以互成90°方位粘贴在柔弹性圆筒外壁母线上，柔弹性圆筒的外壁上轴向均布套装着定心变径套环。本实用新型用于进行非开挖地下管线探测时，能使光纤光栅由牵引机构拖动检测头在被检测管线内移动，被测管道内径测量点上的曲率信息传递给光纤光栅，从而使检测系统精确检测出管道形状。本检测头在获取信息并传输时不受周围环境的干扰和约束。
-
公开(公告)号：CN2814795Y
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200520042986.5
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器。它包括由套装在中心轴上、两端分别由惯性质量块和固定套定位、而中间由绝缘隔离套隔离多个双晶压电薄膜构成的驱动机构，以及由双晶压电薄膜外围的刚性框架和与刚性框架固定连接弹性支撑脚构成的移动支持机构；所述的双晶压电薄膜是由弹性金属薄片的两面粘合压电陶瓷片构成，其特征在于双晶压电薄膜同外围的刚性框架相对应为圆形、或正四边形、或正多边形，在靠近边缘有周向均布的3～4个圆形小穿孔；所述的弹性支撑脚为弹性钢丝，贯穿过刚性框架和双晶压电薄膜的圆孔小穿孔而与其相固定连接。本实用新型结构简单，体积小，推进力较大，前进速度较快，适用于内径为10mm以下超细管道中的微机器人驱动器。
-
-
公开(公告)号：CN2586565Y
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN02261482.6
申请日：2002-11-12
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可伸缩柔性臂装置，它包含有由直流电动机经减速器传动的转轴，一根柔性钢带在一个卷筒内卷绕于转轴上，而外端从卷筒的外圆开口伸出，转轴上还装有码盘、对准码盘装有光电开关。柔性钢带能携带检测装置在狭窄的管束间隙中移动检测，工作位置由光电开关和码盘组成的定位系统进行计数控制，从而实现细小工业管道管束间检测装置的移动及位置控制。本实用新型具有体积小、结构紧凑、适应间隙小、伸出距离长等优点。适用于狭窄管束间隙或管道和深孔中作业的机器人。
-
公开(公告)号：CN2359070Y
公开(公告)日：2000-01-19
申请号：CN99226054.X
申请日：1999-03-25
Applicant: 上海大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种细小管道内机器人移动装置新技术,利用减速电机、螺旋轮驱动牵引机构、张紧轮姿态保持机构和弹性连接元件等构成独特的管道内机器人移动装置。这种细小管道内机器人移动装置可在较大的相对载荷下达到较高的移动速度,运动连续,并能适应一定曲率的弯管和管径的渐进变化。当配备CCD摄像头、涡流传感装置或其他工作装置后,可构成细小管道内移动检查或作业机器人系统,应用于细小工业管道中积垢、腐蚀或裂纹的自动检查等工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203001372U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220720231.6
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢多方式运动训练机器人。它包括支架立杆、滑块、机器人肩部、机器人上臂、机器人前臂后段、机器人前臂前段、减重弹性悬绳、支架横梁、机器人手部、和控制箱。该机器人装置能提供依托支架立杆的固定位置的运动训练，也能够提供随训练对象移动的随身运动训练，可有效解决长时间固定位置上肢运动训练对训练对象活动范围的约束问题，使运动训练活动更加自由，有利于提高运动对象参与训练的积极性，该装置可以用作运动员训练设备、家用健身器材、偏瘫患者康复训练设备等。
-
公开(公告)号：CN201283189Y
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200820154647.X
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种跑步机上步行训练安全监测装置。它包括一台跑步机。跑步机跑带前后方分别各安置一个光幕发射器和一个光幕接收器，在跑带上表面的上方0.5～2厘米距离处形成的两个光幕分别对准训练者的左右脚，两个光幕接收器连接一个单片机控制器，单片机控制器连接上位控制计算机。本实用新型能实时监测训练时双脚与跑带的接触情况，对步行训练者起安全保护作用。本实用新型结构简单，成本低，功耗小，占用空间小，有较强的实用性。
-
公开(公告)号：CN2910490Y
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200620039954.4
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行星轮会发生摆动，从而机器人能自适应地改变自身径向尺寸，以适应管道直径变化。
-
公开(公告)号：CN2872684Y
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200520047350.X
申请日：2005-12-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大口径光路精密调整装置。它包括底座、安装在底座上的箱体和安置在箱体内的二块竖直并列的晶体玻璃，所述的二块晶体玻璃安装在一个内框内；所述的内框通过一个竖直偏移调整机构连接在一个中框内，所述的中框上装有一个微进给机构顶推内框竖直偏移；所述的中框通过一个水平偏转调整机构连接在一个外框内，所述的外框上装有一个微进给机构顶推中框水平偏转；所述的外框通过一个转动调整机构连接在所述的箱体内，所述的箱体上装有一个旋转微调机构驱动外框转动。用于激光光路中，可实现基频、二倍频或三倍频物理打靶实验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.037 seconds)
