-
公开(公告)号：CN100364730C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200610024417.7
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行星轮会发生摆动，从而机器人能自适应地改变自身径向尺寸，以适应管道直径变化。
-
公开(公告)号：CN1817578A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610024417.7
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行星轮会发生摆动，从而机器人能自适应地改变自身径向尺寸，以适应管道直径变化。
-
公开(公告)号：CN2910490Y
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200620039954.4
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行星轮会发生摆动，从而机器人能自适应地改变自身径向尺寸，以适应管道直径变化。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.011 seconds)
