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公开(公告)号：CN108255154A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711460798.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于智能手机的农业机械运行状态监控系统，包括车载状态监控装置，内置蓝牙模块，安装在农业机械上，用于采集农业机械实时运行状态数据；车辆识别码，其放置或粘贴在农业机械驾驶室，包含安装在该农业机械上的所述车载状态监控装置的编号信息及蓝牙配置信息；服务器，用于存储农业机械运行状态数据、农业机械设备信息数据及用户信息数据，服务器还连接有远程监控计算机；智能手机，其内置无线通信模块、蓝牙模块及现场监控手机APP；本发明利用智能手机自带的GPS和移动通信网络，实现定位和远程数据通信，进而实现远程监控功能，可显著降低成本。
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公开(公告)号：CN104360649B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410530285.X
申请日：2014-10-10
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种采棉机自动打包控制系统，该系统包括硬件和软件：硬件采用ARM控制器，在ARM控制器上分别连接有卸棉装置的齿轮转速传感器、采棉机状态参数的监测元件、棉垛高度传感器、控制执行元件；软件采用含采棉机参数检测、故障诊断、CAN总线的通讯的ARM控制器控制软件；含采棉机参数标定、监测参数显示、故障报警的图像显示分别通过CAN总线通讯的Labview图像显示软件；该系统通过ARM控制器通过对压力、转速、高度和开关量的各参数计算，判断当前棉箱内棉花的状态，使采棉机采摘的棉花实现自动打包，自动卸棉，同时能够实时地获得采棉机的棉箱内棉花的高度、压实器的压力、及采棉机棉箱门开关状态、采棉机行走速度参数，能提高采棉机的棉花打包效率。
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公开(公告)号：CN105652751A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610138790.9
申请日：2016-03-12
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA技术的棉模在线成型控制系统及其控制方法，基于FPGA技术的棉模在线成型控制系统包括一个FPGA中央处理器模块、一个AD采集模块、一个CAN总线模块、一个RS232串口模块、一个状态量输入模块、一个状态量输出模块和一个电源模块，AD采集模块、CAN总线模块、RS232串口模块、状态量输入模块、状态量输出模块和电源模块都与FPGA中央处理器模块连接。本发明颠覆了以往棉模成型由人工踩踏压实或者离线打包方式，实现了棉模在线成型的全自动化，填补了棉模成型自动化领域的空白，大幅提高棉模成型效率和采棉效率。
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公开(公告)号：CN105652750A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610138786.2
申请日：2016-03-12
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: Y02A40/12 , G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明涉及一种基于GSM/GPRS/GPS网络的采棉机群远程检测系统，属于农业信息化与精准农业领域。它包括上层计算机监控平台总系统、上层数据远程通信模块、GSM/GPRS/GPS远程通信网络、n个下层单机数据远程通信模块、n个单机智能状态检测子系统、n个单机信息采集模块。本发明灵活性能好，系统稳定性好，成本低，精度高，可靠性高，可应用于精准棉花测产。
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公开(公告)号：CN104360649A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410530285.X
申请日：2014-10-10
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种采棉机自动打包控制系统，该系统包括硬件和软件：硬件采用ARM控制器，在ARM控制器上分别连接有卸棉装置的齿轮转速传感器、采棉机状态参数的监测元件、棉垛高度传感器、控制执行元件；软件采用含采棉机参数检测、故障诊断、CAN总线的通讯的ARM控制器控制软件；含采棉机参数标定、监测参数显示、故障报警的图像显示分别通过CAN总线通讯的Labview图像显示软件；该系统通过ARM控制器通过对压力、转速、高度和开关量的各参数计算，判断当前棉箱内棉花的状态，使采棉机采摘的棉花实现自动打包，自动卸棉，同时能够实时地获得采棉机的棉箱内棉花的高度、压实器的压力、及采棉机棉箱门开关状态、采棉机行走速度参数，能提高采棉机的棉花打包效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199334A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410285744.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042 , G01N3/02
Abstract: 本发明涉及的是一种基于FPGA的高频疲劳试验机控制器，它包括一个FPGA中央处理模块，所述FPGA中央处理模块连接一个AD采集模块、一个DA模块、一个PWM模块、一个光电编码脉冲计数模块、一个串口模块、一个以太网通信模块、一个存储模块和一个电源模块。本发明在传统试验机控制器的基础上，通过FPGA技术及微机技术两者的结合，全面提升控制器系统的性能，使整机的工作效率、控制精度和电气系统可靠性得到了提高，且操作方便而又不乏技术的先进性。
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公开(公告)号：CN103850658A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410050923.8
申请日：2014-02-14
Applicant: 上海大学
IPC: E21B19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能电动通井装置及方法，属于石油和天然气生产领域。所述装置包括：吊卡、吊环、大钩、动滑轮组、钢丝绳、顶定滑轮、井架、底定滑轮、滚筒、后联轴器、减速器、制动器、前联轴器、开关磁阻电机、第一动力电缆、控制盒、信号传输电缆、控制单元、第二动力电缆、工业电源输出端子、上行程开关、下行程开关、底盘和地锚。所述方法包括井口的工作人员通过操作控制盒中的按钮，将井中油管提升到地面或将油管下放到井中；通过调整控制盒中的调速按钮，来调节提升油管和下放油管的运行速度。本发明装置与方法具有智能化程度高、工作效率高、安全可靠、操作简单灵活、视场宽阔等特性，能更好地满足修井作业的需要。
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公开(公告)号：CN103176455A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310056724.3
申请日：2013-02-22
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于GSM/GPRS/GPS网络的采棉机群设备远程监测系统，该系统包括装在各采棉机上的信息采集模块1、下层单采棉机智能监测系统模块2、下层单采棉机数据远程通信模块3、GSM/GPRS/GPS无线网络传输模块4、上层数据远程通信模块5、上层计算机监控平台总系统模块6。该系统实现多个棉区采棉机作业机群设备的状态监测，并通过GSM/GPRS/GPS无线通讯网络实现状态监测数据传输，有效避免了大范围通讯电缆的布置，提高采棉机群设备远程监测的可靠性，降低监控成本，其监控不受地域、周边环境影响；该系统在工作过程中及时发现采棉机故障，减少经济损失，提高棉花采摘效率，适用于多个棉区采棉机作业机群设备的状态监测与产量信息获取。
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公开(公告)号：CN120031295A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510071243.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种采用基于分布估计的学习型模因算法的多植保无人机协同任务分配与调度方法，通过随机初始化生成符合约束的可行解，并初始化概率模型；利用概率矩阵生成任务点序列，并通过UATR数据驱动方法实现无人机分配；采用UATR对序列中的点进行无人机分配；通过四种局部搜索方法探索更高质量的解，利用精英子种群策略更新概率模型与UATR模型；根据更新后的模型生成最佳解决方案。本发明通过深度强化学习和概率模型的结合，实现了无人机任务分配与路径规划的高效、精准控制；UATR模型能够综合考虑无人机和任务点的综合信息，智能确定最优分配方案；局部搜索策略和精英子种群筛选方法的运用，提高了算法的收敛速度和解的质量，适用于农业植保、环境监测等领域的无人机任务规划。
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公开(公告)号：CN118167867A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410450194.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海大学 , 广东粤海珠三角供水有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种自适应污水隧洞机器人，包括机器人主体、变径支撑组件、检测模块、控制箱和驱动模块，三个机器人履带通过变径支撑组件安装在机器人主体表面，变径支撑组件带动机器人履带靠近或远离机器人主体；检测模块和控制箱分别安装在机器人主体两端，与检测模块和驱动模块通信连接，驱动模块安装在机器人主体上控制变径支撑组件运动。与现有技术相比，本发明具有良好的越障能力；通过调节机器人履带与管道内壁之间的压力，提高了作业效率；采用履带电机控制机器人履带的速度，使机器人实现了转弯和平衡控制；检测设备采用模块化挂装，让机器人在不同环境中都能实现勘探功能；配合布放回收模块能顺利从管道中进入和回收等优点。
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