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公开(公告)号：CN115407948A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211031140.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种胚胎图像打印系统，属于医疗器械领域。打印系统包括管理端、用户端、数据存储单元、打印设备和封装设备，用户端用于发送打印请求、接收管理端发来的图像准备信息，管理端用于向用户端发送图像准备信息、接收用户端发送来的打印请求、管理数据存储单元内的存储数据、向打印设备发送打印命令使其完成文件打印，数据存储单元用于存储胚胎图像数据，打印设备用于接收管理端发送来的打印命令并从数据存储单元调取相关数据进行打印，并向管理端返回打印结果，封装设备用于接收打印设备打印出的纸质文件并进行封装。本发明还涉及一种相应的打印方法。采用了本发明的该系统和方法使得患者可以通过用户端自行下载胚胎发育图片，将医生从为患者提供图片的工作中解放出来。
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公开(公告)号：CN115314301A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210954905.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 上海大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种面向微电网工控网络的入侵检测方法及系统，方法包括：S1.获取微电网系统的电能数据和流量数据，分别提取所述电能数据的特征参数和所述流量数据的特征参数；S2.对所述电能数据的特征参数和所述流量数据的特征参数进行结合，得到初步特征；提取所述初步特征的关键特征要素，得到最优特征子集；S3.基于所述最优特征子集构建入侵检测模型，对所述入侵检测模型进行训练，并对训练后的入侵检测模型进行优化，输出检测结果。本发明通过获取、处理和分析微电网内部多个节点的通信流量信息与电能数据，提取关键特征参数，并运用机器学习方法进行入侵检测，保护微电网的正常运行。
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公开(公告)号：CN115312162A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211030847.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种胚胎图像查阅系统，属于医疗服务领域。该胚胎图像查询系统包括管理端、用户端和数据存储模块，其中，所述的数据存储模块用于存储胚胎图像相关数据，管理端用于管理数据存储模块中存储的数据，与用户端进行信息交互，用户端用于下载数据存储模块中存储的数据，与和管理端进行信息交互。本发明还涉及一种相应的查阅方法。采用了本发明的该胚胎图像查阅系统及其查阅方法，使得患者可以通过用户端自行下载胚胎发育图片，将医生从为患者提供图片的工作中解放出来。
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公开(公告)号：CN113267180B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110646432.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D深度视觉的AGV叉车托盘定位及叉取方法，首先结合法向量平面与信号强度灰度分割，并采用托盘形态学模板进行迭代比较计算，提取托盘孔位识别托盘类型；然后依据托盘形态约束条件通过卷积掩码检测器计算叉齿外边缘直线方程；最后计算托盘边界点到叉齿延长线的垂直与水平空间欧式距离，从而得到叉齿相对托盘的绝对位姿，判断是否能够安全工作。本方法有效解决了复杂作业场景下托盘孔位识别与其相对叉齿的实时位姿准确测量，且系统不会受到颜色、尺寸、光照等物理因素的影响，具有很高的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113806410A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111007050.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06F16/2457 , G06F16/2458 , G06Q50/10
Abstract: 本发明涉及一种用于科技服务的服务推荐实验系统，包括数据采集模块、数据处理模块、离线推荐模块以及实时推荐模块和业务系统模块；其中，所述数据采集模块用于收集信息；数据处理模块建立用户对科技服务产品隐式评分模型，对原数据库标签进行One‑Hot编码，通过Embedding嵌入层将数据稀疏转换为稠密向量；离线推荐模块通过算法分别将用户推荐结果矩阵和科技服务资源相似度矩阵写到数据库中；实时推荐模块通过日志采集服务、消息缓冲服务和实时推荐服务，实时推荐出用户需求信息；业务系统模块完善平台系统，包括推荐结果展示、查询功能、模糊检索和评分功能。本发明更灵活地响应用户的动态需求，大大提升科技服务平台推荐的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113588665A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110894818.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 上海大学 , 台州创视科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法，该方法包括以下步骤：将光纤预制棒竖直放置于圆形托盘中心，光纤预制棒与圆形托盘的圆心同轴，工业相机置于光纤预制棒前方，光源置于光纤预制棒一侧，控制器连接工业相机、圆形托盘和光源，计算机连接控制器；控制器开启光源，控制器控制圆形托盘带动光纤预制棒匀速转动，并触发工业相机连续采集光纤预制棒图像，最终得到0度到360度范围内的多角度光纤预制棒图像集；确定光纤预制棒边界；通过多角度光纤预制棒图像集追踪瑕疵并获得追踪数据；利用追踪数据计算瑕疵位置、尺寸并判断瑕疵种类。本发明可以快速检测光纤预制棒内部瑕疵，并得出瑕疵位置及其种类，提高了光纤制品的良品率。
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公开(公告)号：CN112422818A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011189819.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海大学
IPC: H04N5/232 , H04N5/353 , H04L29/08 , H04W84/12 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/90
Abstract: 本发明提出一种基于多元图像融合的智能化掉筛远程检测方法，包括如下步骤：绑定深度相机与彩色相机，根据工作环境调节理想画面；搭建局域网，实现深度相机与工控机间的无线通信；搭建无线局域网下的树莓派视频服务器，最终实现彩色相机与工控机之间的无线传输；画面校准，使深度相机与彩色相机画面统一；深度数据预处理，将深度信息转化为三通道的BGR伪彩色图像；对筛板进行识别与定位，并将筛板坐标传递至深度图；利用深度相机获取坐标区域的深度信息，根据深度值的变化阈值判断筛板是否发生脱落，同时做出警报与记录。本发明能够实时地检测到筛板脱落的故障，不依赖于人工，提高了选煤厂的经济效益与智能化水平。
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公开(公告)号：CN110926737A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911186854.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度图像的筛板故障智能监测方法，包括如下步骤：步骤1、根据筛板的工位，以及相机自身的内部参数，确定深度相机安装的矩阵排布；步骤2、对原始数据进行维度转换；步骤3、将维度转换后的数据中的无效数据进行处理；步骤4、对无效数据处理后的数据进行伪彩色渲染；步骤5、在深度图像中根据每块筛板的工位，划分出子图像，对每块子图像单独分析、判断工况；步骤6、获取相机捕获图像的信号强度数据，并和正常运行时的信号强度数据进行对比，以此判断筛板上面是否有煤，进一步判断原煤漏斗是否发生堵塞。本方法较现有方法检测速度快，检测精度高，无需人工干预，是一种非介入性的监测方法，不影响正常生产。
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公开(公告)号：CN106546263B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610888229.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光水平仪出射激光线检测方法，包括：1）实时采集多条水平或垂直激光线的多幅图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测每幅图片中拍摄的激光线段位置，并且判断激光线宽度等信息；5）将激光线相关图片信息融合，判断激光直线的位置信息是否发生上下左右方向的出射偏移；6）将激光线多幅图片宽度信息融合，判断每条激光线是否小于等于规定的衍射角，保证宽度符合生产要求；7）将激光水平仪是否合格的信息显示到人机界面，给出判断结果和依据，并存储当前检测水平仪编号和其各方向激光线宽度、位置等信息入库。本发明可以实现对激光线的位置精度识别以及对激光线宽度的精确测量。
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