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公开(公告)号：CN116762615A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310960870.2
申请日：2023-08-02
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于自动化水果套袋机的取送撑袋机构及方法，机构包括安装平台、动力组件、取送袋组件和撑袋组件；动力组件包括共体滑块和共体滑块驱动件；取送袋组件包括推拉电磁铁、吸盘、吸盘座和滑块；撑袋组件包括开口吸盘和开口吸盘架；吸盘安装在吸盘座上，滑块连接共体滑块以驱动吸盘座前后移动，推拉电磁铁能驱动吸盘座向套袋移动，吸盘吸取套袋；开口吸盘架对称设置，开口吸盘设置在开口吸盘架上，开口吸盘架连接有用于驱动两侧开口吸盘架相互靠近的开口吸盘驱动件，两侧开口吸盘架之间设有复位件。与现有技术相比，本发明能提高水果套袋过程中套袋机取送袋及撑袋机构的空间利用率，同时保证机构运动的平稳性及自动化程度。
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公开(公告)号：CN116746416A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310936754.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于全自动水果套袋机的封口机构及方法，封口机构包括：机身(100)；动力组件(200)；用于夹住袋子并收拢的夹持组件(300)；用于折叠袋子的折叠组件(400)；用于弯折袋子的弯折组件(500)；所述动力组件(200)、夹持组件(300)、折叠组件(400)和弯折组件(500)设置在机身(100)上，动力组件(200)包括顶块(250)和用于驱动顶块(250)运动的驱动件，顶块(250)在运动过程中依次启动夹持组件(300)和折叠组件(400)，随后弯折组件(500)启动完成袋子的弯折。与现有技术相比，本发明可提高水果套袋过程中封口的快速性、可靠性和严密性。
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公开(公告)号：CN115741827A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211314114.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种核酸采样咽拭子自动剥离装置，涉及核酸检测辅助领域，主要包括动力及传动单元、上料区送料单元、拭子分割单元、室腔内送料单元、顶出单元、目标拭子送出及检测单元和拭子包装剪分单元。上料区设计空间足够放置数十板拭子，且上料区出料口固定有软玻璃挡板，以防止多板拭子同时送出。单板拭子逐个分割后，在室腔内送料区单枚拭子逐枚送到顶出单元出料口处，且送料位置由室腔内两个光电传感器感知并反馈至送料传动单元。拭子包装剪分单元设置有自动剪刀剪切拭子外包装袋尾部，目标拭子送出单元设置有开孔挡板，将拭子与包装袋分离。通过该装置自动剥离拭子可减少核酸采样人员的感染，降低了与被采样人员的交叉感染风险。
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公开(公告)号：CN115474969A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211027397.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动非接触核酸采样机器人系统，将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融为一体，系统从拭子剥离、定位夹取、试管上料、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下料，到采样末端部位消毒等，全流程实现自动化，可满足日常核酸采样工作需求。被检人员无需使用咬口器，无需接触设备的任何地方，只需扫核酸码后，站在设备采样房前方，系统通过视觉检测得到被检人员的口腔形状，控制机械臂在口腔中采样的路径，并且通过六维力传感器对采样过程中拭子与口腔接触力进行检测，增加了采样的安全性。本发明实现了核酸采样的自动化和非接触，且设备结构简单、功能齐全、安全性高。
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公开(公告)号：CN106184458B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610531554.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种由并行连杆驱动的六足机器人，主要由机体和六组机械腿组成，所述机体为一个类八面体结构，所述六组机械腿结构完全相同，六组机械腿成轴对称的安装在机体的其中六个面上。通过调整各舵机的动作，依靠并行连杆驱动大腿的摆动与腰部结构的转动，依靠串行连杆驱动小腿的舞动，进而实现六足机器人多种腿式步态的调整。本发明采用长腿机构，增加了机器人的腿部的运行范围，运行速度也得到了大大的提高，它的运行方式采用四种步态形式，增加了机器人在非结构化环境中的运行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107701412A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710960780.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海大学
IPC: F04B51/00
CPC classification number: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种往复式压缩机故障诊断试验装置，由压缩机主体装置（包括曲轴、连杆、十字头、活塞、气缸、滑道）、载荷加载装置（包括凸轮、推杆、弹簧）、电动机、减速器、底盘组成。本发明可在开放的环境下实现压缩机运动的模拟和周期变化载荷的加载。本发明可以模拟连杆大、小头瓦间隙过大故障、十字头侧沉故障、连杆和活塞杆裂纹故障、气缸滑道磨损以及拉缸等多种压缩机故障，利用传感器提取故障信息，利用摄像头记录运动部件的运动和运动间隙变化情况，针对性提取故障特征规律，深层次地进行往复式压缩机故障机理和往复压缩机振动故障诊断技术的研究。本发明只要更改凸轮的轮廓曲线，就适用于其他往复式机械的故障诊断技术的研究。
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公开(公告)号：CN104875804B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510194631.6
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种风驱动磁控空气阀转向球形机器人，包括外球壳、内球壳、转向及电能收集装置；所述内球壳为密封硬质球壳，由两个半球壳拼接固定而成；所述外球壳为具有一定柔性的有孔球壳，由两个半球壳拼接固定而成，在两个半球壳上均匀分布有若干个进气口；所述转向及电能收集装置包括磁控空气阀、磁控及电力收集联合装置和内部姿势保持机构；外球壳、内球壳和磁控空气阀的相互配合在两层球壳之间形成一个密闭的空腔，在风压的作用下形成腔内高压。本发明整体设计结构简单，功能紧凑，重量轻便，不需要复杂的内部传动机构，内部有大量空余空间可用于检测仪器的搭载。
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公开(公告)号：CN106184456A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610531552.4
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人，主要由四个主体结构、四组腿式结构行走子系统和四组伸缩单元组成；所述四个主体结构组合起来为一个类长方体，每两个主体结构之间通过一组伸缩单元连接，每个主体结构上安装一组腿式结构行走子系统。本发明机器人不但具备腿式机器人的高越障性能和对复杂地形的高适应性能，还兼备轮式机器人的高速高效性能，而且可以根据障碍物的大小来调整机器人的主体结构尺寸。本发明机器人在主体结构完全收缩的情况下可以完成3次伸展变形，增强了轮腿式机器人的实用性，不但提高了效率，降低了成本，也提高了轮腿式机器人在非结构化环境中的适应性。
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公开(公告)号：CN106130306A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610532055.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: H02K35/02
CPC classification number: H02K35/02
Abstract: 本发明涉及一种优选类甲烷结构风驱式电磁发电球形机器人，包括球壳、永磁铁、线圈、弹簧、挂钩、空心管道和连接装置；所述球壳为密封硬质球壳，由四个半球壳拼接固定而成；四个空心管道均匀分布于球壳内，两端分别与中心的连接装置和球壳内壁相连接；所述永磁铁、弹簧、挂钩设于空心管道中，所述弹簧位于永磁铁的两侧，通过挂钩与永磁铁相连，所述线圈分布在四个空心管道外壁的中心位置。本发明整体上结构新颖、简单紧凑、质量小，内部不需要复杂的传动机构，有大量空余的空间用于检测、通讯等仪器的搭载，并且可以适应极低的恶劣环境，实现长距离、大范围的勘探和检测。
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公开(公告)号：CN106073640A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610433668.4
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/405 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种变胞原理的家用扫地机器人，其包括壳体、按键开关、集尘盒、微型摄像头、紫外线杀菌灯、USB接口、髋关节、膝关节、踝关节、车轮、微型清洁布、滚轮、弧形毛刷等，集尘盒位于按键开关上面且位于壳体一侧，微型摄像头和紫外线杀菌灯以及USB接口都在侧边壳体上，髋关节、膝关节、踝关节、车轮、滚轮连接形成轮腿，髋关节以及膝关节和踝关节连接处都装有直流伺服电机，踝关节带有微型清洁布，壳体的另一侧上安装了球型六杆机构，球型六杆机构外侧两端分别装有弧形毛刷和探障传感器，高清洁度擦布位于球型六杆机构内侧，吸尘孔下面依次装有驱动电机和清扫电机。本发明能够完成对楼梯的清扫任务，提高其工作效率，使之更加有效。
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