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公开(公告)号：CN113009384A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011584395.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 上海大学 , 江西师范大学
IPC: G01R33/032
Abstract: 本申请涉及一种矢量磁场传感器、制备方法和检测系统，涉及光纤磁场传感技术领域，该矢量磁场传感器包括单模光纤、细径保偏光纤、磁流体和石英毛细管，细径保偏光纤的两端分别与单模光纤连接，石英毛细管套设于细径保偏光纤上，磁流体设于石英毛细管内，细径保偏光纤上刻写有长周期光栅。本发明提供的矢量磁场传感器，解决现有磁场传感器灵敏度有限，测量精度不够，抗干扰能力较差，无法同时测量磁场强度与磁场方向的问题。
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公开(公告)号：CN107701412A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710960780.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海大学
IPC: F04B51/00
CPC classification number: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种往复式压缩机故障诊断试验装置，由压缩机主体装置（包括曲轴、连杆、十字头、活塞、气缸、滑道）、载荷加载装置（包括凸轮、推杆、弹簧）、电动机、减速器、底盘组成。本发明可在开放的环境下实现压缩机运动的模拟和周期变化载荷的加载。本发明可以模拟连杆大、小头瓦间隙过大故障、十字头侧沉故障、连杆和活塞杆裂纹故障、气缸滑道磨损以及拉缸等多种压缩机故障，利用传感器提取故障信息，利用摄像头记录运动部件的运动和运动间隙变化情况，针对性提取故障特征规律，深层次地进行往复式压缩机故障机理和往复压缩机振动故障诊断技术的研究。本发明只要更改凸轮的轮廓曲线，就适用于其他往复式机械的故障诊断技术的研究。
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公开(公告)号：CN106073640A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610433668.4
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/405 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种变胞原理的家用扫地机器人，其包括壳体、按键开关、集尘盒、微型摄像头、紫外线杀菌灯、USB接口、髋关节、膝关节、踝关节、车轮、微型清洁布、滚轮、弧形毛刷等，集尘盒位于按键开关上面且位于壳体一侧，微型摄像头和紫外线杀菌灯以及USB接口都在侧边壳体上，髋关节、膝关节、踝关节、车轮、滚轮连接形成轮腿，髋关节以及膝关节和踝关节连接处都装有直流伺服电机，踝关节带有微型清洁布，壳体的另一侧上安装了球型六杆机构，球型六杆机构外侧两端分别装有弧形毛刷和探障传感器，高清洁度擦布位于球型六杆机构内侧，吸尘孔下面依次装有驱动电机和清扫电机。本发明能够完成对楼梯的清扫任务，提高其工作效率，使之更加有效。
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公开(公告)号：CN113009384B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202011584395.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 上海大学 , 江西师范大学
IPC: G01R33/032
Abstract: 与磁场方向的问题。本申请涉及一种矢量磁场传感器、制备方法和检测系统，涉及光纤磁场传感技术领域，该矢量磁场传感器包括单模光纤、细径保偏光纤、磁流体和石英毛细管，细径保偏光纤的两端分别与单模光纤连接，石英毛细管套设于细径保偏光纤上，磁流体设于石英毛细管内，细径保偏光纤上刻写有长周期光栅。本发明提供的矢量磁场传感
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公开(公告)号：CN119958577A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411979760.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋绑扎机器人的定位与导航技术领域，具体的为一种基于BIM多传感器融合的自适应加权定位方法及电子设备，包括以下步骤：S1、获取二维栅格地图；S2、采集数据；S3、激光数据处理；S4、激光点云筛选与传输；S5、生成误差项；S6、计算传感器权重；S7、平滑权重变化；S8、初步定位；S9、优化定位结果；本发明将建筑的BIM模型导出并生成二维栅格地图，将该地图导入ROS作为激光雷达定位的环境参考，提高了机器人的定位精度；本发明结合多种传感器构建多传感器融合模型，动态评估各传感器的实时数据质量以调整各传感器的数据权重，有效提升了本发明在复杂环境变化中的定位精度和稳定性，扩展了钢筋绑扎机器人的使用范围，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119831915A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411898489.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海大学
IPC: G06T5/92 , G06T5/94 , G06T5/20 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及深度学习图像处理技术领域，具体的为一种基于CMOS图像传感器的RetinexNet改进低光照图像增强方法及电子设备，包括以下步骤：S1、图像采集与预处理；S2、分解网络模型；S3、盲去噪网络模型；S4、亮度自适应调整模型；S5、图像融合模块与输出；本发明与现有技术相比，能够显著提升低光照图像的亮度、细节恢复和噪声抑制效果，在图像质量、结构保留和视觉效果上具有显著优势，尤其适用于低光照环境下的图像增强；本发明的方法可广泛适用于低光照环境下的可移动设备图像增强方面，如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、数码相机、安防摄像头等，以捕捉并传输图像和视频信号。
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公开(公告)号：CN119664109A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411979705.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E04G21/12 , E04G21/18 , B62D57/028 , G05D1/00 , G05D1/43
Abstract: 本发明属于建筑机器人技术领域，具体公开了一种自行式钢筋绑扎机器人移动底盘及方法，其移动底盘，包括跨层凸字形机架组件，跨层凸字形机架组件顶端设有环境感知与自动控制组件、底端设有分步升降横向推进组件；环境感知与自动控制组件的两侧均间隙设置有与跨层凸字形机架组件相连接的自适应高位纵向移动组件；分步升降横向推进组件两侧间隙设置有两对与跨层凸字形机架组件相连接的从动双毂轮组件；发明的自行式钢筋绑扎机器人移动底盘能够实现在复杂且具有不同尺寸规格的钢筋网面上的自主稳定行走，从而大幅提升钢筋绑扎作业的施工效率，并显著缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN116600240A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310649498.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种骨传导眼镜式助听器的装置，涉及助听器领域；装置包括：声音采集器与控制器连接，声音采集器用于采集第一声音信号并传输至控制器；控制器分别与第一骨振子和第二骨振子连接，控制器用于基于第一声音信号控制第一骨振子和第二骨振子振动；第一骨振子位于镜框的第一镜腿上且位于佩戴者的一侧耳廓上方，第二骨振子位于镜框的第二镜腿上且位于佩戴者的另一侧耳廓上方；第一骨振子和第二骨振子用于在控制器的控制下振动，将第一声音信号以振动的形式传递至佩戴者的耳廓上方头骨。本发明通过将骨振子设置在镜框上可以减轻病患负担，并且通过外置式眼镜式骨传导耳机不用入耳，不会对耳道产生器质性损害。
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公开(公告)号：CN115099336A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210719768.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于稀疏网格与免疫机理的往复式压缩机快速故障诊断方法。首先，将采集到的信号在所构建的细胞网格空间进行t‑SNE降维可视化处理，最优转换为二维空间数据，降低免疫空间复杂度。同时提出一种新的细胞生成策略(CG)，删除重复的细胞，避免了维数爆炸问题，降低了时空复杂度；其次，赋予细胞编码功能(CE)，通过曼哈顿距离实现细胞亲和度计算，简化了现有亲和度计算方法；其次，构建了基于回溯策略(BC)的连续学习方法，减少了重复学习，最终基于单层前馈神经网络的模型自适应调整方法，实现样本分类和聚类，提高了故障诊断分类的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN112881952A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011586451.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 上海大学 , 江西师范大学
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明提出一种磁场传感器及其制备方法，该磁场传感器包括入射单模光纤、出射单模光纤、硼锗共掺光纤和毛细管，硼锗共掺光纤熔接在入射单模光纤和出射单模光纤之间，激光器直接在硼锗共掺光纤上刻写接近色散拐点的长周期光纤光栅，长周期光纤光栅封装在毛细管内，毛细管内注射磁流体材料进行填充，毛细管的端口通过紫外固化胶密封。根据本发明提供的磁场传感器当外界磁场发生变化时，磁流体的折射率会随之改变，光谱上的两个波谷都会产生漂移，通过测量偏移后两个波谷的波长差，可实现对磁场的测量，具有高灵敏度、良好稳定性的优势。
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