-
公开(公告)号：CN103612861A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310642335.9
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 一种机械自动化技术领域的作业本自动拾取机构，包括：用于将作业本相互分离的分离机构、用于依次传送各本作业本的传送机构、识别机构、依次存放各本作业本的存放机构、用于推出作业本的推出机构以及处理器，处理器分别与分离机构、传送机构、识别机构、存放机构和推出机构相联，分别控制分离机构和传送机构的速度，接收识别机构的学号信息和存放机构的位置信息，当取出作业本时，处理器控制推出机构使之移动至存放机构的相应位置并将作业本推出。本发明能自动扫描识别作业本，可以帮助准确找到对应作业本并将其自动推出。
-
公开(公告)号：CN103291383A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310259901.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空发动机技术领域的含有齿轮传动的压气机多级静叶调节机构，包括：带有输出机构的机匣以及固定设置于其外部的驱动机构和传动机构，输出机构的一端径向设置于机匣内且另一端与位于机匣外的传动机构相连，驱动机构轴向设置于机匣外并与传动机构相连并传递动力；本发明不仅更紧凑而需要的运动空间小，而且摇臂在运动过程中不发生变形从而提高了调节机构的寿命和精度。
-
公开(公告)号：CN103291377A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310257399.7
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空发动机技术领域的压气机多级静叶刚性调节机构，包括：带有输出机构的机匣以及固定设置于其外部的驱动机构和传动机构，输出机构的一端径向设置于机匣内且另一端与位于机匣外的传动机构相连，驱动机构轴向设置于机匣外并与传动机构相连并传递动力；转动拉杆组件包括：受动端、拉杆以及两组转动副，受动端与联动环固定连接，拉杆的两端分别连接两组转动副。本发明不仅更紧凑而需要的运动空间小，而且摇臂在运动过程中不发生变形从而提高了调节机构的寿命和精度。
-
-
公开(公告)号：CN102514217A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110386823.9
申请日：2011-11-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种十二伺服电机输入并联驱动多连杆机械压力机，包括机架、驱动机构、连接机构、肘杆机构和冲压滑块。其中，驱动机构的输出端与连接机构的输入端活动连接，连接机构的输出端与肘杆机构的输入端活动连接，冲压滑块为肘杆机构的输出端，机架套接于驱动机构、连接机构、肘杆机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简明，控制精确，增力效果突出，能够很好地解决因现今伺服电机输出扭矩及功率较小而无法构建大吨位伺服压力机的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101863016B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010157304.0
申请日：2010-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械自动化技术领域的冗余容错运动模拟器，包括：运动模拟平台、六条运动支链以及十六个冗余驱动电机，其中：运动模拟平台的三个不同的正交侧面上分别布置有三个、两个和一个运动支链，每个运动支链的末端分别设有两个或四个冗余驱动电机，所述的运动支链为I型运动支链结构或II型运动支链结构。本发明与现有技术相比增强了承载力和驱动力，制造和安装容易，当地位对等的冗余驱动源之间不同步或发生故障时，系统可以继续工作，避免了驱动源因载荷相反且超出额定载荷而导致系统部件损坏或运动平台倾覆等灾难性事故，使得设备的安全性和可靠性得到保证。
-
公开(公告)号：CN102390460A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110314612.4
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种十二自由度混联腿结构四足步行器，包括机架和四条结构对称的混联腿，单条混联腿包括三个直线驱动器、腿部机架、前摆杆、后摆杆、连杆、小腿以及足部，单条混联腿具有三个驱动自由度，第一直线驱动器驱动整个腿部进行侧摆运动，第二直线驱动器和第三直线驱动器可协同驱动足部在腿部机构平面内进行平面并联运动输出。足部采用缓冲连接，可在一个迈步周期内完成减震储能再利用。步行器四条腿采用对称布置或同向布置，整体具有十二个驱动自由度，通过一定的步态输出可实现机器人的全方位运动。本发明结构简单、控制容易，运动精度高，具有高速响应能力及高承载能力，适用于野外复杂的非结构地形条件下的高速、高负载运输作业及危险环境作业。
-
公开(公告)号：CN102390459A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110314611.X
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人，由机架和四条结构相同的并联腿构成。每条并联腿包括腿部机架、三个直线驱动器、三个O型连接件、大腿、膝关节、小腿和足部。每条并联腿具有三个驱动自由度，三个直线驱动器可以协同驱动腿部进行仿生运动，例如前后摆，左右摆，腿部绕膝关节弯曲等。足部采用缓冲连接，可在一个迈步周期内完成减震储能再利用。四条腿采用对称布置或同向布置，通过一定的步态可实现机器人的全方位仿生运动。本发明采用的并联仿生腿结构简单、控制容易，运动精度高，具有高速响应能力及高承载能力，适用于野外复杂的非结构地形条件下的高速、高负载运输作业及危险环境作业。
-
公开(公告)号：CN102205386A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110009719.8
申请日：2011-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种锻压机械技术领域的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块，六组偏心轮驱动装置与六自由度并联机构连接，多连杆机构分别与六自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块的外侧。本发明利用六自由度并联机构的有六个输入而无运动干涉特性，以伺服电机驱动偏心轮为输入，采用六自由度并联机构协调并合成六个伺服电机的运动和扭矩，输出到动平台，再由动平台驱动多连杆机构，推动冲压滑块完成单自由度的直线运动。
-
公开(公告)号：CN101749399A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910312583.0
申请日：2009-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H37/00
Abstract: 本发明公开了一种机械工程技术领域的并联组合式重载传动系统，包括：底座、连杆传动装置机构、主动齿轮、功率驱动源、两只被动齿轮、输出杆、两根滚珠丝杠和动平台，其中：两根滚珠丝杠平行设置在底座上，每根滚珠丝杠上各设有一只螺母，每只螺母分别通过轴承与套装在两根滚珠丝杠上的动平台相连，连杆传动装置机构与滚珠丝杠上的螺母相连，动平台与输出杆固连，每根滚珠丝杠上设有一只固连的被动齿轮，主动齿轮位于两只被动齿轮之间且与两只被动齿轮形成两个齿轮副，功率驱动源与主动齿轮相连。本发明用于巨型重载操作设备的传动过程，结构简单，可模块化操作，使用寿命长，制造容易，成本较低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
249
records
(took 0.042 seconds)
