冗余输入驱动器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101789648A

    公开(公告)日:2010-07-28

    申请号:CN200910312693.7

    申请日:2009-12-30

    Abstract: 一种机械工程技术领域的冗余输入驱动器,包括:外壳、电机座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一联轴器、第二联轴器、第一套筒、第二套筒、传动装置、第一偏心轮、第二偏心轮、第一连杆、第二连杆及输出轴,其中:第一驱动电机和第二驱动电机将功率通过传动装置分别传递到第一套筒和第二套筒,第一套筒与第二偏心轮固连,第二套筒又与第一偏心轮固连,第一连杆分别与第一偏心轮、第二偏心轮及第二连杆连接,第二连杆带动输出轴转动。本发明通过齿轮啮合传动或皮带轮传动以及二自由度七杆机构的合成,可满足大型重载装备对驱动源功率的要求,具有结构简单,输入与输出成线性关系,容易控制,合成效果比较理想的优点。

    冗余输入驱动器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101789648B

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN200910312693.7

    申请日:2009-12-30

    Abstract: 一种机械工程技术领域的冗余输入驱动器,包括:外壳、电机座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一联轴器、第二联轴器、第一套筒、第二套筒、传动装置、第一偏心轮、第二偏心轮、第一连杆、第二连杆及输出轴,其中:第一驱动电机和第二驱动电机将功率通过传动装置分别传递到第一套筒和第二套筒,第一套筒与第二偏心轮固连,第二套筒又与第一偏心轮固连,第一连杆分别与第一偏心轮、第二偏心轮及第二连杆连接,第二连杆带动输出轴转动。本发明通过齿轮啮合传动或皮带轮传动以及二自由度七杆机构的合成,可满足大型重载装备对驱动源功率的要求,具有结构简单,输入与输出成线性关系,容易控制,合成效果比较理想的优点。

    一种具有自锁功能的骨折柔性固定夹

    公开(公告)号:CN117942210A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410144807.6

    申请日:2024-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种具有自锁功能的骨折柔性固定夹,涉及医疗器械领域,包括支板,所述支板内设有滑槽,所述支板通过所述滑槽滑动,所述滑槽内安装有多个上下排列的小腿束缚机构,所述小腿束缚机构包括调节块,所述调节块滑动连接在所述滑槽内,所述调节块上固定连接有两个上下平行设置的圆环,两个所述圆环上滑动安装有用于固定小腿的夹持机构。本发明的有益效果如下:本发明设置有多个上下排列的小腿束缚机构,每个小腿束缚机构上均能够上下调节,小腿束缚机构上设置有夹持机构,夹持机构能够在小腿束缚机构上做圆周运动,因而通过调节多个夹持机构能够对小腿特定部位进行束缚,从而适应骨折部位以及骨折情况,提高小腿骨折治疗效果。

    并联组合式重载传动系统

    公开(公告)号:CN101749399A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910312583.0

    申请日:2009-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种机械工程技术领域的并联组合式重载传动系统,包括:底座、连杆传动装置机构、主动齿轮、功率驱动源、两只被动齿轮、输出杆、两根滚珠丝杠和动平台,其中:两根滚珠丝杠平行设置在底座上,每根滚珠丝杠上各设有一只螺母,每只螺母分别通过轴承与套装在两根滚珠丝杠上的动平台相连,连杆传动装置机构与滚珠丝杠上的螺母相连,动平台与输出杆固连,每根滚珠丝杠上设有一只固连的被动齿轮,主动齿轮位于两只被动齿轮之间且与两只被动齿轮形成两个齿轮副,功率驱动源与主动齿轮相连。本发明用于巨型重载操作设备的传动过程,结构简单,可模块化操作,使用寿命长,制造容易,成本较低。

    一种便携式换药支具
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209475044U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201821713754.1

    申请日:2018-10-22

    Abstract: 本实用新型属于医疗辅助用具技术领域,公开了一种便携式换药支具,设置有托盘;托盘上表面包裹有可拆解的海锦垫,托盘底端中央通过螺纹连接有伸缩支撑杆,伸缩支撑杆下端通过螺纹固定在底箱上端中央;底箱为第一底箱或第二底箱;第一底箱和第二底箱右侧和左后侧均嵌装有抽屉;第一底箱上端通过转轴固定有第一上盖和第二上盖。本实用新型通过两个换药支具配合,通过第一箱体的抽屉可以放置需要更换的药物,通过第二箱体的抽屉可以放置换药后产生的污物垃圾,通过上端的开口污物放入,污物直接通过抽屉抽出来一次性倒出,可以对患者的肢体起到支撑作用,通过海绵垫可以提高患者的舒适度,设置有伸缩支撑杆,可以调节托盘的高度,能够适合不同场合和患者的需要。

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